Σηµειωσεις ΛΟΓΙΣΜΟΣe-civil.weebly.com/uploads/1/5/0/3/15034736/et01... ·...

124
Σημειωσεις: ΛΟΓΙΣΜΟΣ Συναρτήσεων μιας Μεταβλητής Θ. Κεχαγιάς Σεπτέμβρης 2009 v.0.85

Transcript of Σηµειωσεις ΛΟΓΙΣΜΟΣe-civil.weebly.com/uploads/1/5/0/3/15034736/et01... ·...

  • Σηµειωσεις:

    ΛΟΓΙΣΜΟΣΣυναρτήσεων µιας Μεταβλητής

    Θ. Κεχαγιάς

    Σεπτέµβρης 2009v.0.85

  • Αθ.ΚεχαγιαςΠεριεχόµεναΠρολογος iii

    Εισαγωγη v

    1 Βασικες Συναρτησεις 11.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

    2 Ορια 13

    3 Παραγωγοι και ∆ιαφορικα 143.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    4 Αοριστα Ολοκληρωµατα 234.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

    5 Τεχνικες Ολοκληρωσης 295.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

    6 Ορισµενα Ολοκληρωµατα και Εµβαδον 436.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

    7 Μηκος Τοξου και Κεντρο Βαρους 587.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

    i

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ii

    8 Στερεα εκ Περιστροφης 668.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

    9 Παραµετρικες Καµπυλες 749.1 Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749.2 Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769.3 Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

    10 Πολικες Συντεταγµενες 8210.1Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8210.2Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8410.3Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

    11 Αριθµητικες Ακολουθιες και Σειρες 9211.1Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9211.2Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9511.3Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

    12 Σειρες Taylor 10212.1Θεωρια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10212.2Λυµενα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10412.3Αλυτα Προβληµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

    Α΄ Η Εκθετικη συναρτηση 114Α΄.1 Ορισµος και Ιδιοτητες της Εκθετικης Συναρτησης . . . . . . . . . . . . . 114

    Επιλογος 117

  • Αθ.ΚεχαγιαςΠρολογοςΤο παρον τευχος περιεχει συντοµες σηµειωσεις ϑεωριας, λυµενες και αλυτες ασκησειςΛογισµου1 Συναρτησεων µιας Μεταβλητης. Το τευχος προοριζεται για χρηση απο τουςϕοιτητες της Πολυτεχνικης Σχολης του Αριστοτελειου Πανεπιστηµιου Θεσσαλονικης, ως

    συµπληρωµα των διδακτικων ϐιβλιων που διανεµονται σε αυτους.Σε καθε τους ϕοιτητη που ϑα χρησιµοποιησει αυτο το τευχος (και γενικοτερα σε καθε

    ϕοιτητη που µελετα τα µαθηµατικα) εχω να δωσω τρεις συµβουλες.

    1. Λυσε οσο περισσοτερες ασκησεις µπορεις.

    2. ∆ειξε εµπιστοσυνη.

    3. Μην κανεις την Ϲωη σου πιο δυσκολη απ΄ οτι ειναι απολυτως απαραιτητο.

    Πιο αναλυτικα, η πρωτη συµβουλη εχει το εξης νοηµα. Κατα τη γνωµη µου, για τουςπερισσοτερους απο εµας, ο µονος τροπος εξοικειωσης µε τα µαθηµατικα ειναι η επιλυσηασκησεων – οσο περισσοτερες ασκησεις τοσο καλυτερα. Συµφωνα µε αυτη την αποψ-η, στο παρον τευχος η ϑεωρια παρουσιαζεται σε µεγαλη συντοµια, αλλα υπαρχει µεγαλοςαριθµος λυµενων και αλυτων ασκησεων. Ο αναγνωστης πρεπει να χρησιµοποιησει τιςλυµενες ασκησεις ως ενα ενδιαµεσο ϐοηθηµα για την επιλυση των αλυτων ασκησεων. Μεαλλα λογια, αν ο αναγνωστης δεν λυσει ο ιδιος µεγαλο αριθµο των αλυτων ασκησεων δενϑα ωφεληθει ιδιαιτερα (δεν αρκει δηλ. να µελετησει τις ηδη λυµενες ασκησεις).

    Η δευτερη συµβουλη σηµαινει οτι (παρα την εντυπωση καποιων ϕοιτητων) ο σκοπος τουδιδασκοντα δεν ειναι να κοψει οσο γινεται περισσοτερους ϕοιτητες ... συνηθως µαλισταειναι ακριβως το αντιθετο.

    Το νοηµα της τριτης συµβουλης ειναι το εξης : οταν προσπαθεις να λυσεις µια ασκηση,ξεκινησε απο την απλουστερη δυνατη λυση που µπορεις να ϕανταστεις ... και µεταπροσπαθησε να απλοποιησεις αυτη την λυση. Αν η απλη λυση δεν δουλεψει, µπορειςπαντα να δοκιµασεις καποια πιο περιπλοκη. Ειναι δυσκολο, αφου εχεις δηµιουργησειενα περιπλοκο µοντελο στο µυαλο σου να αρχισεις να αφαιρεις απο αυτο ετσι ωστε να γινειαπλουστερο. Ειναι πολυ πιο ευκολο να αρχισεις µε λιγα συστατικα και να προσθετεις εναακοµα καθε ϕορα που το χρειαζεσαι.

    Πρεπει να τονισω επισης οτι η εµφαση του τευχους ειναι σε υπολογιστικες και ο-χι σε αποδεικτικες ασκησεις. Οπου εµφανιζονται αποδειξεις ειναι διαισθητικες και οχιαυστηρες και χρησιµοποιουνται για να οξυνουν την διαισθηση και την κατανοηση του

    1∆ηλ. παραγωγισης και ολοκληρωσης

    iii

  • Αθ.Κεχαγιας

    iv

    αναγνωστη· ολες αυτες οι αποδειξεις µπορουν να γινουν αυστηρες, αλλα ϑεωρω οτι αυτοεκφευγει απο τους στοχους του παροντος τευχους.

    Το τευχος δεν εχει παρει ακοµη την τελικη του µορφη. Ειναι πιθανον καποιες λυσειςκαι απαντησεις να περιεχουν λαθη. Καθως η διαδικασια της αποσφαλµατωσης ϑα εξελισ-σεται (και τα υπαρχοντα λαθη ϑα διορθωνονται) ϑα δηµοσιευω ϐελτιωµενες εκδοσεις. Ηπαρουσα εκδοση εχει τον κωδικο v.0.85 – δηλ., για να χρησιµοποιησω εναν ορο αναπ-τυξης λογισµικου, ειναι ακοµα σε µορφη beta. Εποµενες εκδοσεις ϑα χαρακτηριζονταιαπο µικροτερο αριθµο σφαλµατων και µεγαλυτερους κωδικους· η πρωτη ¨τελικη¨ εκδοσηϑα ειναι η v.1.00. Παντως ελπιζω (πιστευω) οτι η παρουσα µορφη ϑα αποδειχτει αρκεταχρησιµη στους ϕοιτητες.

    Θανασης Κεχαγιας

    Θεσσαλονικη, Σεπτεµβρης 2009

  • Αθ.ΚεχαγιαςΕισαγωγηΗ λεξη ¨Λογισµος¨ (στα Αγγλικα ¨Calculus¨) µπορει να εχει πολλες εννοιες, αλλα σταΜαθηµατικα η πιο συνηθισµενη χρηση της ειναι στην εκφραση ¨Λογισµος Συναρτησεωνµιας Μεταβλητης¨2 και ϐασικα σηµαινει παραγωγιση και ολοκληρωση µιας συναρτησης.

    Και αυτο ειναι το αντικειµενο του παροντος τευχους. Ωστοσο, η ϐασικη ιδεα του Λογισµου(Συναρτησεων µιας Μεταβλητης) ειναι η χρηση του οριου µιας συναρτησης και µαλισταενας πολυ συγκεκριµενος τροπος χρησης : µας δινεται µια συναρτηση f (x) και µελετουµετην µεταβολη της συναρτησης ∆f = f (x+ ∆x)−f (x) οταν το x µεταβαλλεται και γινεται∆x· και επιπλεον µας ενδιαφερει η περιπτωση οπου το ∆x ειναι πολυ µικρο, τοσο µικροπου τεινει στο µηδεν. Η δε παραγωγιση και ολοκληρωση ειναι διαδικασιες που οριζονταιµεσω της εννοιας του οριου.

    Αυτη η ϐασικη ιδεα ειναι πολυ χρησιµη σε διαφορα µαθηµατικα προβληµατα και η-ταν ηδη γνωστη (σε µια αρχικη µορφη) στους αρχαιους Ελληνες3. Οµως η συστηµατικηχρηση της καθιερωθηκε απο τους Ευρωπαιους µαθηµατικους του 17ου αιωνα. Επιπλεον,οι µαθηµατικοι αυτοι ανεπτυξαν µεθοδους που επιτρεπουν την χρηση των οριων σε πολλαδιαφορετικα προβληµατα µε εναν ενοποιηµενο και σχεδον µηχανικο τροπο. Με χρηση τωνµεθοδων αυτων µπορουµε πλεον να λυνουµε µε τυποποιηµενο και ευκολο τροπο προβ-ληµατα (π.χ. υπολογισµο εµβαδων, µεγιστοποιηση και ελαχιστοποιηση συναρτησεων) ταοποια (πριν την αναπτυξη του Λογισµου) δυσκολεψαν µερικους απο τους µεγαλυτερουςµαθηµατικους της ανθρωποτητας.

    Με αυτη λοιπον την ιστορια ϑα ασχοληθουµε στο παρον τευχος. Με τον ορο ¨συναρτησηµιας µεταβλητης¨ εννοουµε µια συναρτηση f (x) µε πεδιο ορισµου και πεδιο τιµων τοσυνολο των πραγµατικων αριθµων: f : R → R. Ο Λογισµος των Συναρτησεων µιαςΜεταβλητης ειναι η µελετη µεθοδων παραγωγισης και ολοκληρωσης τετοιων συναρτη-σεων καθως και σχετικες εφαρµογες. Επισης σηµαντικη ειναι η µελετη της αναπτυξηςσυναρτησεων σε δυναµοσειρες.

    Θα χρησιµοποιησουµε τον τυπικο µαθηµατικο συµβολισµο, ο οποοιος σας ειναι γνω-στος απο το Λυκειο. Σηµειωνουµε ιδιατερα τα εξης.

    1. Η τετραγωνικη ϱιζα του −1 συµβολιζεται µε i:√−1 = i, i2 = −1.

    2. Το συνολο των πραγµατικων αριθµων συµβολιζεται µε R και αυτο των µιγαδικωναριθµων µε C.

    3. Ο συµβολισµος αθροισµατος ειναι :∑N

    n=1 an = a1 + a2 + ...+ aN .

    2Και η δευτερη πιο συνηθισµενη στην εκφραση ¨Λογισµος Συναρτησεων Πολλων Μεταβλητων¨.3Π.χ. την εχει χρησιµοποιησει ο Αρχιµηδης.

    v

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΕΙΣΑΓΩΓΗ vi

    4. Η λεξη ¨ανν¨ σηµαινει ¨αν και µονο αν¨.

  • Αθ.ΚεχαγιαςΚεφάλαιο 1Βασικες Συναρτησεις

    Η εκθετικη συναρτηση ex ειναι ισως η πιο ϐασικη συναρτηση των µαθηµατικων. Η λογα-ϱιθµικη συναρτηση lnx ειναι η αντιστροφη της εκθετικης.

    Οι τριγωνοµετρικες συναρτησεις ειναι το ηµιτονο (συµβολιζεται sinx), το συνηµιτονο(συµβολιζεται cosx), η εφαπτοµενη (tanx = sinx

    cosx), η συνεφαπτοµενη (cotx = cosx

    sinx), η

    τεµνουσα (secx = 1cosx

    ) και η συντεµνουσα (cscx = 1sinx

    ). Οι ορισµοι και οι ιδιοτητεςαυτων των συναρτησεων µας ειναι γνωστες απο το λυκειο. Οµως τωρα ϑα δωσουµε νεους(ισοδυναµους µε τους ηδη γνωστους) ορισµους αυτων των συναρτησεων.

    Οι υπερβολικες συναρτησεις οριζονται παροµοια µε τις τριγωνοµετρικες και εχουνπολλες αναλογες ιδιοτητες.

    1.1 Θεωρια

    1.1.1. Θεωρουµε τις ϐασικες ιδιοτητες της εκθετικης συναρτησης ex γνωστες.

    1.1.2. Λαµβανουµε τυχοντα πραγµατικο αριθµο x και σχηµατιζουµε την ακολουθια1

    fn (x) =(

    1 +x

    n

    )·(

    1 +x

    n

    )· ... ·

    (1 +

    x

    n

    )︸ ︷︷ ︸ .

    n ϕορες

    Για καθε x ∈ R οι f1 (x), f2 (x) , ... ικανοποιουν

    0 ≤ f1 (x) ≤ f2 (x) ≤ ... ≤ fn (x) ≤ fn+1 (x) ≤ ... ≤ ex

    και, καθως το n τεινει στο απειρο, η fn (x) τεινει στο ex, το οποιο γραφεται ως εξης :(1 +

    x

    n

    )n−→n→∞

    ex.

    1.1.3. Η λογαριθµικη συναρτηση lnx ειναι η αντιστροφη της εκθετικης :

    y = lnx⇔ x = ey.

    Θεωρουµε τις ϐασικες ιδιοτητες της λογαριθµικης συναρτησης γνωστες.1Οι ακολουθιες ϑα µελετηθουν στο Κεφαλαιο 11.

    1

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 2

    1.1.4. Ολες οι ιδιοτητες των τριγωνοµετρικων συναρτησεων µπορουν να αποδειχτουν αποτον παρακατω τυπο

    eix = cosx+ i sinx (1.1)

    και τις ιδιοτητεςcos (−x) = cos x, sin (−x) = − sinx. (1.2)

    Οι (1.1), (1.2) ϑα αποδειχτουν στο Κεφ. 12.

    1.1.5. Απο τις (1.1), (1.2) αποδεικνυεται οτι

    cosx =eix + e−ix

    2, sinx =

    eix − e−ix

    2i. (1.3)

    1.1.6. Ισχυουν οι σχεσεις

    sinh (ix) = i sinx,

    sin (ix) = i sinhx,

    cosh (ix) = cos x,

    cos (ix) = cosh x.

    1.1.7. Οι αντιστροφες τριγωνοµετρικες συναρτησεις οριζονται ως εξης.

    arcsin(x) = y ⇔ x = sin(y)arccos(x) = y ⇔ x = cos(y)arccos(x) = y ⇔ x = tan(y)arccot(x) = y ⇔ x = cot(y)arcsec(x) = y ⇔ x = sec(y)arccsc(x) = y ⇔ x = csc(y).

    1.1.8. Οι υπερβολικες συναρτησεις οριζονται κατ΄ αντιστοιχια των τριγωνοµετρικων, οπωςϕαινεται απο τους παρακατω τυπους, και εχουν παροµοιες ιδιοτητες.

    υπερβολικο ηµιτονο : sinh(x) =ex − e−x

    2

    υπερβολικο συνηµιτονο : cosh(x) =ex + e−x

    2

    υπερβολικη εφαπτοµενη : tanh(x) =ex − e−x

    ex + e−x

    υπερβολικη συνεφαπτοµενη : coth(x) =ex + e−x

    ex − e−x

    υπερβολικη τεµνουσα : sech(x) =2

    ex + e−x

    υπερβολικη συντεµνουσα : csch(x) =2

    ex − e−x.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 3

    1.1.9. Οι αντιστροφες υπερβολικες συναρτησεις οριζονται ως εξης.

    arc sinh (x) = y ⇔ x = sinh(y)arc cosh (x) = y ⇔ x = cosh(y)arc tanh(x) = y ⇔ x = tanh(y)arc coth(x) = y ⇔ x = coth(y)arc sech(x) = y ⇔ x = sech(y)arc csch(x) = y ⇔ x = csch(y).

    1.1.10. Ισχυουν και τα εξης

    arc sinh (x) = ln(x+√x2 + 1

    ), −∞ < x 1 η x < −1 (1.7)

    arc sech(x) = ln

    (1

    x+

    √1− x2x

    ), 0 < x ≤ 1 (1.8)

    arc csch(x) = ln

    (1

    x+

    √1 + x2

    |x|

    ), x 6= 0. (1.9)

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 4

    1.2 Λυµενα Προβληµατα

    1.2.1. Αποδειξτε την (1.3)Λυση Στον ορισµο (1.1) ϑετουµε στην ϑεση του x το −x και εχουµε

    e−ix = cos (−x) + i sin (−x) = cos x− i sinx (1.10)

    (οπου χρησιµοποιησαµε τις (1.2) ). Προσθετοντας κατα µελη τις (1.1) και (1.10) παιρνουµετην

    cosx =eix + e−ix

    2.

    Αφαιρωντας κατα µελη παιρνουµε την

    sinx =eix − e−ix

    2i.

    1.2.2. Αποδειξτε οτι cos2 x+ sin2 x = 1.Λυση

    cos2 x+ sin2 x =

    (eix + e−ix

    2

    )2+

    (eix + e−ix

    2i

    )2=ei2x + e−i2x + 2

    4− e

    i2x + e−i2x − 24

    =4

    4= 1.

    1.2.3. Αποδειξτε οτι sin(a+ b) = sin a cos b+ cos a sin bΛυση Εχουµε

    sin a cos b+ cos a sin b =eia − e−ia

    2i· e

    ib + e−ib

    2+eia + e−ia

    2· e

    ib − e−ib

    2i

    =ei(a+b) − ei(−a+b) + ei(a−b) − e−i(a+b)

    4i

    +ei(a+b) + ei(−a+b) − ei(a−b) − e−i(a+b)

    4i

    =2ei(a+b) − 2e−i(a+b)

    4i= sin (a+ b) .

    1.2.4. Αποδειξτε οτι sin a = tan a√1+tan2 a

    Λυση

    tan a√1 + tan2 a

    =sin a/ cos a√

    1 + sin2 a/ cos2 a=

    sin a/ cos a√(cos2 a+ sin2 a

    )/ cos a

    = sin a.

    1.2.5. Αποδειξτε οτι sin(2a) = 2 sin a cos aΛυση

    2 sin a cos a = 2 · eia − e−ia

    2i· e

    ia + e−ia

    2

    =eia+ia − e−iaeia + eia−ia − e−a−ia

    2i

    =ei2a − e−i2a

    2i= sin (2a) .

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 5

    1.2.6. Αποδειξτε οτι sin a cos b = sin(a−b)+sin(a+b)2

    Λυση

    sin(a− b) + sin(a+ b)2

    =sin a cos b− cos a sin b+ (sin a cos b+ cos a sin b)

    2= sin a cos b.

    1.2.7. Αποδειξτε οτι sin a+ sin b = 2 sin(a+b

    2

    )cos(a−b

    2

    )Λυση Εχουµε απο την 1.2.6 οτι

    sinA cosB =sin(A−B) + sin(A+B)

    2.

    Θετοντας A = a+b2

    , B = a−b2

    , εχουµε A−B = b, A+B = a, οποτε

    sin

    (a+ b

    2

    )cos

    (a− b

    2

    )=

    sin(a) + sin(b)

    2

    απο το οποιο προκυπτει το Ϲητουµενο.

    1.2.8. Σχεδιαστε την συναρτηση coshx.Λυση Θυµηθειτε οτι coshx = e

    x+e−x

    2. ∆ειτε τωρα το σχηµα 1.1. Με διακεκοµµενες

    γραµµες απεικονιζονται οι ex, e−x. Με συνεχη γραµµη απεικονιζεται η coshx, η οποιαειναι ο µεσος ορος των δυο εκθετικων. Ετσι ϕαινεται καθαρα οτι limx→±∞ coshx = ∞.Επισης ϐλεπουµε στο σχηµα οτι η ελαχιστη τιµη της coshx ειναι το cosh 0 = 1. Αυτο

    Σχήµα 1.1: Η γραφικη παρασταση της coshx.

    µπορει να αποδεχιτει ϐρισκοντας µε χρηση παραγωγων τις µεγιστες και ελαχιστες τιµεςτης coshx (καντε το !) η, πιο απλα, ως εξησ:

    coshx− 1 = ex + e−x

    2− 1 = e

    x + e−x − 22

    =

    (ex/2 − e−x/2

    )22

    ≥ 0

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 6

    και η ελαχιστη τιµη coshx− 1 = 0 (δηλαδη coshx = 1) επιτυγχανεται οταν

    ex/2 − e−x/2 = 0⇒ ex/2 = e−x/2 ⇒ ex = 1⇒ x = 0.

    1.2.9. Σχεδιαστε την συναρτηση sinhx.Λυση Θυµηθειτε οτι sinhx = e

    x−e−x2

    . ∆ειτε τωρα το σχηµα 1.2. Με διακεκοµµενεςγραµµες απεικονιζονται οι ex, e−x. Με συνεχη γραµµη απιεκονιζεται η sinhx, η οποιαειναι το µισο της διαφορας των δυο εκθετικων. Ετσι ϕαινεται καθαρα οτι limx→−∞ sinhx =−∞ και limx→∞ sinhx =∞. Επισης ϕαινεται και οτι

    Σχήµα 1.2: Η γραφικη παρασταση της sinhx.

    0 = sinhx =ex − e−x

    2⇒ ex = e−x ⇒ x = 0

    δηλ. η µοναδικη ϱιζα της sinhx = 0 ειναι η x = 0.

    1.2.10. Σχεδιαστε την συναρτηση tanhx.Λυση Εχουµε

    tanhx =sinhx

    coshx=ex − e−x

    ex + e−x.

    Οποτε

    limx→∞

    tanhx = limx→∞

    tanhx = limx→∞

    ex − e−x

    ex + e−x= lim

    x→∞

    1− e−2x

    1 + e−2x=

    1− 01 + 0

    = 1.

    Με αντιστοιχο τροπο ϐρισκουµε limx→−∞ tanhx = −1 και ευκολα ϕαινεται επισης οτιη µονη ϱιζα της tanhx = 0 ειναι η x = 0. Αυτες οι παρατηρησεις συνοψιζονται στηνγραφικη παρασταση του σχηµατος 1.3.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 7

    Σχήµα 1.3: Η γραφικη παρασταση της tanhx.

    1.2.11. Αποδειξτε οτι

    sinh (−x) = − sinhx, cosh (−x) = coshx. (1.11)

    Λυση Εχουµε

    sinh (−x) = e−x − e−(−x)

    2= −e

    x − e−x

    2= − sinhx.

    Το cosh (−x) = cosh x αποδεικνυεται παροµοια.1.2.12. Αποδειξτε οτι cosh2 x− sinh2 x = 1.

    Λυση

    cosh2 x− sinh2 x =(ex + e−x

    2

    )2−(ex − e−x

    2

    )2=e2x + e−2x + 2

    4− e

    2x + e−2x − 24

    =4

    4= 1.

    1.2.13. Αποδειξτε οτι sinh(x+ y) = sinh x cosh y + coshx sinh yΛυση Εχουµε

    sinhx cosh y + coshx sinh y =ex − e−x

    2· e

    y + e−y

    2+ex + e−x

    2· e

    y − e−y

    2

    =ex+y − e−x+y + ex−y − e−(x+y)

    4

    +ex+y + e−x+y − ex−y − e−(x+y)

    4

    =2ex+y − 2e−(x+y)

    4= sinh (x+ y) .

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 8

    1.2.14. Αποδειξτε οτι sinh(2x) = 2 sinhx coshxΛυση Στον τυπο του 1.2.13 ϑετουµε y = x και εχουµε

    sinh (2x) = sinh(x+ x) = sinh x coshx+ coshx sinhx = 2 sinh x coshx.

    1.2.15. Αποδειξτε οτι sinhx+ sinh y = 2 sinh(x+y

    2

    )cosh

    (x−y

    2

    )Λυση Εχουµε

    2 sinh

    (x+ y

    2

    )cosh

    (x− y

    2

    )= 2 · e

    x+y2 − e−x+y2

    2· e

    x−y2 + e−

    x−y2

    2

    =e

    x+y+x−y2 − e−x−y+x−y2 + ex+y−x+y2 − e−x−y−x+y2

    2

    =ex − e−x

    2+e−y − ey

    2= sinhx+ sinh y.

    1.2.16. Αποδειξτε οτιarc sinh(x) = ln

    (x+√x2 + 1

    )Λυση Εστω z = arc sinh(x). Τοτε

    x = sinh z =ez − e−z

    2⇒ ez − 2x− e−z = 0.

    Θετουµε a = ez, οποτε εχουµε a − 2x − a−1 = 0 και πολλαπλασιαζουµε µε a, οποτεπαιρνουµε

    a2 − 2xa− 1 = 0.

    Λυνουµε ως προς a και παιρνουµε

    ez = a = x±√x2 + 1.

    Αλλα η ϱιζα a = x−√x2 + 1 ειναι αρνητικη και απορριπτεται (αφου a = ez > 0). Οποτε

    a = ez = x+√x2 + 1⇒ z = ln

    (x+√x2 + 1

    ).

    1.2.17. Εξηγειστε γιατι το πεδιο ορισµου της arc sinh (x) ειναι το R.Λυση Θυµηθειτε οτι arc sinh (x) = ln

    (x+√x2 + 1

    ). Ενας τροπος για να εξηγηθει το

    Ϲητουµενο ειναι να παρατηρησουµε οτι√x2 + 1 > |x| , οποτε x +

    √x2 + 1 > 0 και αρα

    στην ln(x+√x2 + 1

    )µπορουµε να ϐαλουµε οποιοδηποτε x ∈ R (ϑυµηθειτε οτι το ορισµα

    της λογαριθµικης συναρτησης πρεπει να ειναι ϑετικο). Ενας αλλος τροπος ειναι να δουµεστο σχηµα 1.4 την γραφικη παρασταση της arc sinh (x), η οποια ειναι η συµµετρικη τηςsinhx ως προς την ευθεια x = y (γιατι ;). Στην γραφικη παρασταση ϐλεπουµε οτι για καθεx ∈ R υπαρχει η αντιστοιχη τιµη arc sinhx.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 9

    Σχήµα 1.4: Η γραφικη παρασταση της arc sinhx.

    1.2.18. Εξηγειστε γιατι το πεδιο ορισµου της arc cosh (x) ειναι το [1,∞).Λυση Εχουµε arc cosh (x) = ln

    (x+√x2 − 1

    ). Αρα λοιπον, αποδεκτες τιµες του x

    ειναι αυτες που ικανοποιουν

    x2 − 1 ≥ 0 και x+√x2 − 1 > 0.

    Για να ικανοποιηθει η πρωτη συνθηκη, πρεπει |x| ≥ 1. Επειδη δε |x| >√x2 − 1, για

    να ικανοποηθει η δευτερη συνθηκη πρεπει να εχουµε x > 0. Απο τις x > 0 και |x| ≥ 1προκυπτει x ≥ 1, δηλ. το Ϲητουµενο, το οποιο µπορουµε επισης να καταλαβουµε αποτην γραφικη παρασταση της arc coshx, η οποια δινεται στο σχηµα 1.5.

    Σχήµα 1.5: Η γραφικη παρασταση της arc coshx.

    1.2.19. Εξηγειστε γιατι arc tanh(x) = 12

    ln(

    1+x1−x

    ), −1 < x < 1.

    Λυση Αυτο µπορουµε να το δουµε απο την γραφικη παρασταση της arc tanhx, ηοποια δινεται στο σχηµα 1.6 (απο την συµµετρικη της tanhx ως προς την ευθεια x = y).

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 10

    Σχήµα 1.6: Η γραφικη παρασταση της arc tanhx.

    Επισης το Ϲητουµενο µπορει να αποδειχτει και εξταζοντας για ποιες τιµες του x ισχυει1+x1−x > 0 (καντε το !).

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 11

    1.3 Αλυτα Προβληµατα

    1.3.1. Αποδειξτε τους παρακατω τυπους.

    1. sin(a± b) = sin a cos b± cos a sin b

    2. cos(a± b) = cos a cos b∓ sin a sin b

    3. tan(a± b) = tan a±tan b1∓tan a tan b

    1.3.2. Αποδειξτε οτι cos a = 1√1+tan2 a

    .

    1.3.3. Αποδειξτε τους παρακατω τυπους.

    1. cos(2a) = cos2 a− sin2 a = 2 cos2 a− 1

    2. tan(2a) = 2 tan a1−tan2 a .

    1.3.4. Αποδειξτε τους παρακατω τυπους.

    1. sin(3a) = 3 sin a− 4 sin3 a

    2. cos(3a) = 4 cos3 a− 3 cos a

    3. tan(3a) = 3 tan a−tan3 a

    1−3 tan2 a .

    1.3.5. Αποδειξτε τους παρακατω τυπους.

    1. sin a sin b = cos(a−b)−cos(a+b)2

    2. cos a cos b = cos(a−b)+cos(a+b)2

    1.3.6. Αποδειξτε τους παρακατω τυπους.

    1. sin a+ sin b = 2 sin(a+b

    2

    )cos(a−b

    2

    )2. cos a+ cos b = 2 cos

    (a+b

    2

    )cos(a−b

    2

    )3. cos a− cos b = 2 sin

    (a+b

    2

    )sin(b−a

    2

    )1.3.7. Αποδειξτε οτι 1− tanh2(x) = 1

    cosh2(x).

    1.3.8. Αποδειξτε οτι

    1. sinh(x± y) = sinh x cosh y ± coshx sinh y

    2. cosh(x± y) = cosh x cosh y ± sinhx sinh y

    3. tanh(x± y) = tanhx±tanh y1±tanhx tanh y

    1.3.9. Αποδειξτε οτι

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ 12

    1. cosh(2x) = cosh2 x+ sinh2 x = 2 cosh2 x− 1

    2. tanh(2x) = 2 tanhx1+tanh2 x

    .

    1.3.10. Αποδειξτε οτι

    1. sinhx− sinh y = 2 cosh(x+y

    2

    )sinh

    (x−y

    2

    )2. coshx+ cosh y = 2 cosh

    (x+y

    2

    )cosh

    (x−y

    2

    )3. coshx− cosh y = 2 sinh

    (x+y

    2

    )sinh

    (x−y

    2

    ).

    1.3.11. Αποδειξτε οτι

    1. sinh (ix) = i sinx

    2. sin (ix) = i sinhx

    3. cosh (ix) = i cosx

    4. cos (ix) = i coshx

    1.3.12. Αποδειξτε οτι

    1. arc sinh(x) = ln(x+√x2 + 1

    )(−∞ < x 1 η x < −1),

    5. arc sech(x) = ln(

    1x

    +√

    1−x2x

    ), 0 < x ≤ 1

    6. arc csch(x) = ln(

    1x

    +√

    1+x2

    |x|

    ), x 6= 0.

    1.3.13. Αποδειξτε οτι

    1. arcsin(x) = −i ln(ix+

    √1− x2

    ),

    2. arccos(x) = −i ln(x+√x2 − 1

    ),

    3. arctan(x) = i2

    ln(

    1−ix1+ix

    ).

  • Αθ.ΚεχαγιαςΚεφάλαιο 2Ορια

    13

  • Αθ.ΚεχαγιαςΚεφάλαιο 3Παραγωγοι και ∆ιαφορικα

    Η παραγωγος f ′ (x) της συναρτησης f (x) ειναι ο ϱυθµος µεταβολης της f (x). Στο παρονκεφαλαιο παρουσιαζουµε µονο τον ορισµο και τις ϐασικες ιδιοτητες της παραγωγου. Οιδιαφορες εφαρµογες της παραγωγου ϑεωρουνται γνωστες.

    3.1 Θεωρια

    3.1.1. Η παραγωγος µιας συναρτησης f (x) συµβολιζεται µε f ′ (x) και οριζεται ως εξης

    f ′ (x) = lim∆x→0

    f (x+ ∆x)− f (x)∆x

    .

    3.1.2. Τα παρακατω Ϲευγη f (x) /f ′ (x) ειναι ϐασικα και καλο ϑα ειναι να τα αποµνηµονευσετε.

    f (x) f ′ (x)1 0x 1x2 2xxn nxn−1

    sinx cosxcosx − sinxtanx 1

    cos2 x

    sinhx coshxcoshx sinhxex ex

    lnx 1x

    3.1.3. Στον παρακατω πινακα συνοψιζονται µερικες ϐασικες ιδιοτητες της παραγωγου.Η τυπικη συναρτηση F (x) δινεται στην πρωτη στηλη και η παραγωγος αυτης F′ (x) στην

    14

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 15

    δευτερη.F (x) F′ (x)f (x) f ′ (x)f (x) + g (x) f ′ (x) + g′ (x)c · f (x) c · f ′ (x) (οπου c µια σταθερα)f (x) · g (x) f (x) · g′ (x) + f ′ (x) · g (x)f(x)g(x)

    f(x)·g′(x)+f ′(x)·g(x)g2(x)

    (οταν g (x) 6= 0)f (h (x)) f ′ (h (x)) · h′ (x)

    3.1.4. Η παραγωγος της f (x) συµβολιζεται και ως

    df

    dx= lim

    ∆x→0

    ∆f

    ∆x= f ′ (x)

    οπου∆f = f (x+ ∆x)− f (x)

    ειναι η µεταβολη της f οταν το x µεταβαλλεται κατα ∆x.

    3.1.5. Ισχυει προσεγγιστικα οτι f ′ (x) ' ∆f∆x

    και

    ∆f ' f ′ (x) ∆x. (3.1)

    Η προσεγγιση ειναι τοσο καλυτερη οσο µικροτερο ειναι το |∆x|.

    3.1.6. Ο συµβολισµος dfdx

    τονιζει οτι η παραγωγος ειναι ο λογος της µεταβολης ∆f ωςπρος την µεταβολη ∆x οταν τα ∆x και ∆f γινονται πολυ µικρα.

    3.1.7. Αν και το συµβολο dfdx

    δεν ειναι κλασµα, πολλες ϕορες το µεταχειριζοµαστε ωςκλασµα, π.χ. γραφουµε

    df = f ′ (x) dx. (3.2)

    Η ποσοτητα df στην (3.2) ονοµαζεται διαφορικο της f (x). Στην ουσια η (3.1) ειναι µιασυντοµογραφια της εκφρασης ¨η ∆f ειναι περιπου ιση µε την f ′ (x) ∆x οταν το |∆x| ειναιαρκετα µικρο¨. Οπως ϑα δουµε στα εποµενα κεφαλαια, ο συµβολισµος df = f ′ (x) dxειναι πολυ χρησιµος (π.χ. στον υπολογισµο ολοκληρωµατων) και γενικα µπορουµε ναχειριζοµαστε το df

    dxως κλασµα (αν και αυτο δεν ειναι αυστηρα σωστο).

    3.1.8. Μερικες ϕορες µια συναρτηση y (x) οριζεται σε πλεγµενη µορφη, απο µια εκφρασηP (x, y) = 0. Η εκφραση αυτη καθοριζει οτι οι x και y ϐρισκονται σε καποια (συναρτησι-ακη) σχεση, αλλα ισως δεν µπορουµε να λυσουµε P (x, y) = 0 και να ϐρουµε την y (x) ωςσυναρρτηση του x. Παρολα αυτα, πολλες ϕορες ειναι δυνατο να υπολογισουµε την y′ (x)ως συναρτηση των x και y (δειτε και τα παραδειγµατα 3.2.19 – 3.2.22).

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 16

    3.2 Λυµενα Προβληµατα

    3.2.1. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = x ϐασει του ορισµου.Λυση

    f ′ (x) = lim∆x→0

    f (x+ ∆x)− f (x)∆x

    = lim∆x→0

    x+ ∆x− x∆x

    = lim∆x→0

    ∆x

    ∆x= lim

    ∆x→01 = 1.

    3.2.2. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = x2 ϐασει του ορισµου.Λυση

    f ′ (x) = lim∆x→0

    f (x+ ∆x)− f (x)∆x

    = lim∆x→0

    (x+ ∆x)2 − x2

    ∆x

    = lim∆x→0

    x2 + 2x ·∆x+ (∆x)2 − x2

    ∆x

    = lim∆x→0

    (2x+ ∆x) ·∆x∆x

    = lim∆x→0

    (2x+ ∆x) = 2x.

    3.2.3. Αποδειξτε οτι (c · f (x))′ = c · f ′ (x) .Λυση

    (c · f (x))′ = lim∆x→0

    c · f (x+ ∆x)− c · f (x)∆x

    = c · lim∆x→0

    f (x+ ∆x)− f (x)∆x

    = c · f ′ (x) .

    3.2.4. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = x2 − 4x+ 5.Λυση (

    x2 − 4x+ 5)′

    =(x2)′ − 4 (x)′ + (5)′ = 2x− 4 + 0 = 2x− 4.

    3.2.5. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = x2−4x+5x2+1

    .Λυση(

    x2 − 4x+ 5x2 + 1

    )′=

    (x2 − 4x+ 5)′ (x2 + 1)− (x2 − 4x+ 5) (x2 + 1)′

    (x2 + 1)2

    =(2x− 4) (x2 + 1)− (x2 − 4x+ 5) 2x

    (x2 + 1)2=

    4x2 − 8x− 4(x2 + 1)2

    .

    3.2.6. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = ex · (x2 + 1).Λυση (

    ex ·(x2 + 1

    ))′= ex ·

    (x2 + 1

    )+ ex · 2x = ex ·

    (x2 + 2x+ 1

    ).

    3.2.7. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = ex2−4x+5.Λυση (

    ex2−4x+5

    )′= (2x− 4) · ex2−4x+5.

    3.2.8. Υπολογιστε την παραγωγο της f (x) = ln (x2 sinx).Λυση [

    ln(x2 sinx

    )]′=

    1

    x2 · sinx·(2x sinx+ x2 cosx

    ).

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 17

    3.2.9. Υπολογιστε την παραγωγο της y (x) = arcsin x.Λυση Εχουµε

    y = arcsinx⇔ x = sin y,

    Απο το οποιο εχουµε επισης cos y =√

    1− x2. Τωρα

    dx

    dy= cos y ⇒ dy

    dx=

    1dxdy

    =1

    cos y=

    1√1− x2

    .

    3.2.10. Υπολογιστε την παραγωγο της y (x) = arctan x.Λυση Εχουµε

    y = arctanx⇔ x = tan y,

    Απο το οποιο εχουµε επισης cos y =√

    1 + x2. Τωρα

    dx

    dy= tan y ⇒ dy

    dx=

    1dxdy

    =11

    cos2 y

    =1

    1 + x2.

    3.2.11. Αποδειξτε οτι (sin(x))′ = cos(x).Λυση

    (sinx)′ =

    (eix − e−ix

    2i

    )′=ieix − (−i) e−ix

    2i=eix + e−ix

    2= cosx.

    3.2.12. Αποδειξτε οτι (sinh(x))′ = cosh(x).Λυση

    (sinhx)′ =

    (ex − e−x

    2

    )′=ex + e−x

    2= coshx.

    3.2.13. Αποδειξτε οτι (arcsinx)′ = 1√1−x2 .

    Λυση Θετουµε z = arcsinx. Τοτε x = sin z και

    dx

    dz= cos z =

    √1− sin2 z =

    √1− x2

    οποτε(arcsinx)′ =

    dz

    dx=

    1√1− x2

    .

    3.2.14. Αποδειξτε οτι (arc sinh(x))′ = 1√x2+1

    .Λυση Θετουµε z = arc sinhx. Τοτε x = sinh z και

    dx

    dz= cosh z =

    √1 + sinh2 z =

    √1 + x2

    οποτε(arc sinhx)′ =

    dz

    dx=

    1√1 + x2

    .

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 18

    x

    x ∆x

    ∆x

    ∆x

    ∆x

    Σχήµα 3.1: Μια γεωµετρικη ερµηνεια του διαφορικου.

    3.2.15. Υπολογιστε το διαφορικο της f (x) = x2 ϐασει του ορισµου και δωστε µιαγεωµετρικη ερµηνεια.

    Λυσηdf = f ′ (x) dx = 2xdx.

    Μια γεωµετρικη ερµηνεια ειναι η εξης. Θεωρειστε ενα τετραγωνο µε πλευρα x. Τοτεf (x) = x2 ειναι το εµβαδον του τετραγωνου. Εστω τωρα οτι η πλευρα αυξανεται απο xσε x + ∆x. Το εµβαδον αυξανεται οπως ϕαινεται στο σχηµα 3.1. Αν το ∆x ειναι σχετικαµικρο, η µεγαλυτερη µεταβολη του εµβαδου δινεται απο τα δυο παραλληλογραµα µεπλευρες x και ∆x και ειναι 2x∆x. Υπαρχει µια επιπλεον αυξηση του εµβαδου κατα(∆x)2 απο το τετραγωνο µε πλευρα ∆x, αλλα αν το ∆x ειναι µικρο, τοτε το (∆x)2 ειναιπολυ µικρο σε σχεση µε το 2x∆x και µπορουµε να το αγνοησουµε. Π.χ., αν x = 2 και∆x = 0.1, τοτε

    (x+ ∆x)2 = 2.12 = 4. 41, x2 = 22 = 4,

    (x+ ∆x)2 − x2 = 4.41− 4 = 0.41,2x∆x = 2 · 2 · 0.1 = 0.4,(∆x)2 = (0.1)2 = 0.01,

    δηλ. το µεγαλυτερο µερος της µεταβολης ∆f = 0.41 προκυπτει απο τον ορο 2x∆x = 0.4.

    3.2.16. Βρειτε προσεγγιστικα την τιµη της√

    4.1 χρησιµοποιωντας το διαφορικο.Λυση Θετουµε f (x) =

    √x. Τοτε

    √x+ ∆x = f (x+ ∆x) ≈ f (x) + f ′ (x) ∆x =

    √x+

    1

    2√x

    ∆x.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 19

    Αν παρουµε τωρα x = 4, x+ ∆x = 4.1 και αρα ∆x = 0.1, η παραπανω σχεση δινει√

    4.1 =√

    4 + 0.1 ≈√

    4 +1

    2√

    40.1 = 2 +

    0.1

    4= 2. 025.

    Η πραγµατικη τιµη ειναι√

    4.1 = 2. 024 8. Το σχετικο σφαλµα ειναι

    |2.0248− 2.025|2.048

    = 9. 765 6× 10−5

    Αρα η προσεγγιση ειναι αρκετα καλη.

    3.2.17. Βρειτε προσεγγιστικα την τιµη της√

    4.01 χρησιµοποιωντας το διαφορικο.Λυση Με το ιδιο σκεπτικο οοπως και στην προηγουµενη ασκηση, παιρνουµε τωρα

    x = 4, x+ ∆x = 4.01 και αρα ∆x = 0.01, οποτε√

    4.01 =√

    4 + 0.01 ≈√

    4 +1

    2√

    40.01 = 2 +

    0.01

    4= 2. 002 5.

    Η πραγµατικη τιµη ειναι√

    4.01 = 2.002498439. Το σχετικο σφαλµα ειναι

    |2.002498439− 2.0025|2.002498439

    = 7. 795 3× 10−7

    δηλ. δυο ταξεις µεγεθους µικροτερο απο το σφαλµα στον υπολογισµο της√

    4.1. Αυτοδειχνει (µε ενα παραδειγµα) οτι οσο µικροτερο γινεται το ∆x, τοσο καλυτερη ειναι ηπροσεγγιση µε διαφορικο.

    3.2.18. Βρειτε προσεγγιστικα την τιµη του sin (10) χρησιµοποιωντας το διαφορικο. Τοιδιο και για την τιµη του cos (610) και του cos (440).

    Λυση Καταρχην τονιζουµε οτι στις τριγωνοµετρικες συναρτησεις το ορισµα x µετραταισε ακτινια. Αρα πρεπει να µετατρεψουµε την 10 σε ακτινια. Εχουµε

    x

    π=

    10

    1800⇒ x = 1. 745 3× 10−2.

    Οποτε

    sin(10)

    = sin(1. 745 3× 10−2

    )≈ sin (0) + sin′ (0) · 1. 745 3× 10−2

    = sin (0) + cos (0) · 1. 745 3× 10−2 ≈ 1. 745 3× 10−2.

    Αντιστοιχα

    cos(610)

    = cos(π

    3+ 1. 745 3× 10−2

    )≈ cos (π/3)− sin (π/3) · 1. 745 3× 10−2

    =1

    2−√

    3

    2· 1. 745 3× 10−2 ≈ 0.484 89.

    Τελος

    cos(440)

    = cos(π

    4+ 1. 745 3× 10−2

    )≈ cos (π/4)− sin (π/4) · 1. 745 3× 10−2

    =

    √2

    2−√

    2

    2· 1. 745 3× 10−2 ≈ 0.694 77.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 20

    3.2.19. Βρειτε την y′ αν y3 + y2 − 5y − x2 + 4 = 0.Λυση Θεωρειστε την συνθετη συναρτηση g (x) = g (y (x)) = (y (x))3 , δηλ. g (y) = y3.

    Τοτεdg

    dx=dg

    dy

    dy

    dx= 3y2y′. (3.3)

    Αντιστοιχα,d

    dxy2 = 2yy′. (3.4)

    Χρησιµοποιωντας τις (3.3) και (3.4) εχουµεd

    dx

    (y3 + y2 − 5y − x2 + 4

    )=

    d

    dx(0)⇒

    3y2y′ + 2yy′ − 5y′ − 2x+ 0 = 0⇒y′ ·(3y2 + 2y − 5

    )= 2x⇒

    y′ =2x

    3y2 + 2y − 5.

    3.2.20. Βρειτε την y′ αν (x2 + y2)x2 = y2.Λυση Παροµοια µε την προηγουµενη εχουµε

    (2x+ 2yy′)x2 +(x2 + y2

    )2x = 2yy′ ⇒

    y′ ·(2yx2 − 2y

    )= −2x3 −

    (x2 + y2

    )· 2x⇒

    y′ =2x3 + 2x · (x2 + y2)

    2y · (x2 − 1)=x · (2x2 + y2)y · (x2 − 1)

    .

    3.2.21. Βρειτε την y′ (3) αν 3 · (x2 + y2)2 = 100xy.Λυση Λυνοντας οπως και στις προηγουµενες παιρνουµε

    y′ =25y − 3x · (x2 + y2)−25x+ 3y · (x2 + y2)

    . (3.5)

    Εδω Ϲητειται η τιµη y′ (3). ∆ηλ. στην (3.5) ϑα ϑεσουµε x = 3. Ποια ειναι οµως η τιµηy (3); Στην αρχικη 3 · (x2 + y2)2 = 100xy ϑετουµε x = 3 και παιρνουµε

    3 ·(32 + y2

    )2= 100 · 3 · y

    και λυνουµε ως προς y. Μια λυση ειναι y = 1. Οποτε στο σηµειο (3, 1) εχουµε

    y′ (3) =25 · 1− 3 · 3 · (32 + 12)−25 · 3 + 3 · 1 · (32 + 12)

    =13

    9. (3.6)

    3.2.22. Βρειτε την y′′ αν x2 + y2 = 25.Λυση Οπως και στις προηγουµενες ασκησεις, εδω εχουµε

    2x+ 2yy′ = 0⇒ y′ = −xy.

    Παραγωγιζουµε και παλι και παιρνουµε

    y′′ = − ddx

    (x

    y

    )= −(x)

    ′ y − xy′

    y2= −y − xy

    y2= −

    y − x ·(−xy

    )y2

    = −x2 + y2

    y3.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 21

    3.3 Αλυτα Προβληµατα

    3.3.1. Αποδειξτε ϐασει του ορισµου οτι η σταθερη συναρτηση f (x) = c εχει f ′ (x) = 0.

    3.3.2. Αποδειξτε ϐασει του ορισµου οτι (x3)′ = 3x2.

    3.3.3. Υπολογιστε την(x2+12x−7

    )′. (Απ. x

    2−7x−1(2x−7)2 .)

    3.3.4. Υπολογιστε την(ex

    2 · x)′. (Απ. ex2 + 2x2ex2.)

    3.3.5. Υπολογιστε την (sin (x3 + 7ex))′ . (Απ. (7ex + 3x2) cos (7ex + x3) .)

    3.3.6. Υπολογιστε την (cotx)′. (Απ. 1sin2 x

    .)

    3.3.7. Αποδειξτε οτι

    1. (cos(x))′ = − sinx

    2. (tan(x))′ = tan2 x+ 1

    3. (sec(x))′ = sinxcos2 x

    3.3.8. Αποδειξτε οτι

    1. (cosh(x))′ = sinh(x),

    2. (tanh(x))′ = sech2(x),

    3. (coth(x))′ = − csch2(x),

    4. (sech(x))′ = − sech(x) · tanh(x),

    5. (csch(x))′ = − csch(x) · coth(x)

    3.3.9. Αποδειξτε οτι

    1. (arccosx)′ = − 1√1−x2 ,

    2. (arctanx)′ = 11+x2

    .

    3.3.10. Αποδειξτε οτι

    1. (arc cosh(x))′ = 1√x2−1 ,

    2. (arc tanh(x))′ = 11−x2 ,

    3. (arc coth(x))′ = 11−x2 ,

    4. (arc sech(x))′ = − 1x√

    1−x2 ,

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΑΡΑΓΩΓΟΙ ΚΑΙ ∆ΙΑΦΟΡΙΚΑ 22

    5. (arc csch(x))′ = − 1|x|√1+x2 .

    3.3.11. Υπολογιστε προσεγγιστικα (µε χρηση του διαφορικου) την tan (460) και τηνtan (440). (Απ. 1. 035 4 και 0.965 67.)

    3.3.12. Υπολογιστε προσεγγιστικα (µε χρηση του διαφορικου) την e0.9. (Απ. 2. 435 1 .)

    3.3.13. Βρειτε την y′ για τις παρακατω πεπλεγµενες συναρτησεις

    1. x2 + y2 = 16. (Απ. −x/y.)

    2. x1/2 + y1/2 = 9. (Απ. −√y/x.)

    3. x3 − xy + y2 = 4. (Απ. y−3x22y−x .)

    4. x3y3 − y = x. (Απ. 1−3x2y33x3y2−1 .)

    5. x3 − 2x2y + 3xy2 = 38. (Απ. 4xy−3x2−3y22x·(3y−x) .)

    3.3.14. Βρειτε την y′′ για τις παρακατω πεπλεγµενες συναρτησεις

    1. x2 + xy = 5 (Απ. 10/x3.)

    2. x2 − y2 = 16 (Απ. −16/y3.)

    3. y2 = x3 (Απ. 3x/4y.)

  • Αθ.ΚεχαγιαςΚεφάλαιο 4Αοριστα Ολοκληρωµατα

    Η ολοκληρωση ειναι η αντιστροφη διαδικασια της παραγωγισης. Στο παρον κεφαλαιοπαρουσιαζουµε µονο τον ορισµο και τις ϐασικες ιδιοτητες του αοριστου ολοκληρωµατος.

    4.1 Θεωρια

    4.1.1. Εστω δυο συναρτησεις f(x) και F (x). Λεµε οτι η συναρτηση F (x) ειναι ενα αοριστοολοκληρωµα της συναρτησης f(x) ανν ισχυει

    F ′(x) = f(x) (4.1)

    και τοτε γραφουµε ισοδυναµα

    F (x) =

    ∫f(x)dx. (4.2)

    4.1.2. Ισοδυναµα προς την ¨η F (x) ειναι το αοριστο ολοκληρωµα της f (x)¨ χρησι-µοποιουµε τις εκφρασεις ¨η F (x) ειναι παραγουσα της f(x)¨ και ¨η F (x) ειναι αντιπαραγ-ωγος της f(x)¨.

    4.1.3. Το αοριστο ολοκληρωµα εχει τις εξης ιδιοτητες∫c · f(x)dx = c ·

    ∫f(x)dx∫

    (f(x) + g(x)) dx =

    ∫f(x)dx+

    ∫g(x)dx∫

    f(u(x))u′(x)dx =

    ∫f(u)du. (4.3)

    Η (4.3) ειναι στην ουσια µια εναλλακτικη διατυπωση του κανονα της αλυσσωτης παραγ-ωγισησ:

    [f (u (x))]′ = f ′ (u)u′ (x) .

    23

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. ΑΟΡΙΣΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ 24

    4.1.4. Τα παρακατω ειναι ¨βασικα¨ αοριστα ολοκληρωµατα.∫1dx = x+ c∫xmdx = x

    m+1

    m+1+ c (m 6= −1)∫

    1xdx = ln |x|+ c∫exdx = ex + c∫sinxdx = − cosx+ c∫cosx)dx = sin x+ c∫tanx)dx = − ln |cosx)|+ c∫sinhx)dx = coshx+ c∫cosh(xdx = sinh x+ c∫tanhx)dx = = ln |cosh(x|+ c

    4.1.5. Το c σε ολες τις παραπανω εκφρασεις ειναι µια αυθαιρετη σταθερα. Πραγµατι, ανF (x) =

    ∫f (x) dx, ισοδυναµα F ′ (x) = f (x). Αλλα τοτε και (F (x) + c)′ = F ′ (x)+(c)′ =

    f (x) + 0, δηλ. και η F (x) + c ειναι ενα αοριστο ολοκληρωµα της f (x) (γι΄ αυτο καιχρησιµοποιουµε τον ορο αοριστο ολοκληρωµα).

    4.1.6. Αλλα σηµαντικα αοριστα ολοκληρωµατα ειναι τα εξης.∫1

    cos(x)dx = ln

    ∣∣1+sinxcosx

    ∣∣+ c∫1

    sin(x)dx = ln

    ∣∣1−cosxsinx

    ∣∣+ c∫1√

    a2−x2dx = arcsin(xa) + c∫

    1a2+x2

    dx = 1a

    arctan(xa) + c∫

    1x2−a2dx =

    12a

    ln∣∣x−ax+a

    ∣∣+ c∫1

    a2−x2dx =12a

    ln∣∣a+xa−x

    ∣∣+ c∫1√

    x2−a2dx = arccosh(xa) + c = ln

    ∣∣x+√x2 − a2∣∣+ c∫1√

    a2+x2dx = arcsinh(x

    a) + c = ln

    ∣∣x+√x2 + a2∣∣+ c∫ √a2 − x2dx = 1

    2x√a2 − x2 + a2

    2arcsin

    (xa

    )+ c∫ √

    a2 + x2dx = 12x√a2 + x2 + a

    2

    2arcsinh

    (xa

    )+ c∫ √

    x2 − a2dx = 12x√x2 − a2 − a2

    2arccosh

    (xa

    )+ c∫ √

    a2 + x2dx = 12x√a2 + x2 + a

    2

    2ln∣∣x+√x2 + a2∣∣+ c∫ √

    x2 − a2dx = 12x√x2 − a2 − a2

    2ln∣∣x+√x2 − a2∣∣+ c

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. ΑΟΡΙΣΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ 25

    4.2 Λυµενα Προβληµατα

    4.2.1. Αποδειξτε οτι∫xdx = 1

    2x2 + c.

    Λυση Πραγµατι(

    12x2 + c

    )′= 1

    22x+ 0 = x.

    4.2.2. Αποδειξτε οτι∫

    cosxdx = sinx+ c.Λυση Πραγµατι (sinx+ c)′ = cosx+ 0 = cosx.

    4.2.3. Αποδειξτε οτι∫c · f(x)dx = c ·

    ∫f(x)dx.

    Λυση Εστω οτι , F (x) =∫f(x)dx, δηλ. ισοδυναµα F ′ (x) = f (x). Τοτε (c · F (x))′ =

    c · F ′ (x) = c · f (x), δηλ. η c · F (x) ειναι το ολοκληρωµα της c · f (x).4.2.4. Υπολογιστε το

    ∫x4dx.

    Λυση∫x4dx = 1

    5x5 + c.

    4.2.5. Υπολογιστε το∫

    (2− 5 sinx+ ex) dxΛυση

    ∫(2− 5 sinx+ ex) dx =

    ∫2dx− 5

    ∫sinxdx+

    ∫exdx = 2x+ 5 cosx+ ex + c.

    4.2.6. Υπολογιστε το∫

    2x+√x+1√x

    dxΛυση ∫

    2x+√x+ 1√x

    dx =

    ∫2x1/2dx+

    ∫dx+

    ∫x−1/2dx

    = 2x3/2

    3/2+ x+

    x1/2

    1/2=

    4

    3x3/2 + x+ 2x1/2 + c.

    4.2.7. Υπολογιστε το∫ √

    x√x√xdx.

    Λυση Εχουµε∫ √x

    √x√xdx =

    ∫ √x√x · x1/2dx =

    ∫ √x√x3/2dx

    =

    ∫ √x · x3/4dx =

    ∫x7/8dx =

    8

    15x15/8 + c.

    4.2.8. Υπολογιστε το∫ 2x+ 3

    5

    √x

    33√x2

    dx.Λυση Εχουµε∫2x+ 3

    5

    √x

    33√x2

    dx =2

    3

    ∫x

    x2/3dx+

    1

    5

    ∫x1/2

    x2/3dx =

    2

    3· 34x4/3 +

    1

    5· 65x5/6 =

    1

    2x4/3 +

    6

    25x5/6 + c.

    4.2.9. Υπολογιστε το∫

    (√x− 1)2 3

    √xdx.

    Λυση Εχουµε∫ (√x− 1

    )2 3√xdx = ∫ (x− 2x1/2 + 1) · x1/3dx=

    ∫ (x4/3 − 2x2/3 + x1/3

    )dx =

    3

    7x7/3 − 6

    5x5/3 +

    3

    4x4/3 + c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. ΑΟΡΙΣΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ 26

    4.2.10. Υπολογιστε το∫

    cot2 xdx.Λυση∫cot2 xdx =

    ∫cos2 x

    sin2 xdx =

    ∫1− sin2 x

    sin2 xdx =

    ∫1

    sin2 xdx−

    ∫dx = − cotx− x+ c.

    4.2.11. Υπολογιστε το∫

    3√

    1− 2xdx.Λυση Θετοντας u = 1− 2x, du = −2dx, εχουµε∫

    3√

    1− 2xdx = −12

    ∫u1/3du = −3

    8u4/3 = −3

    8(1− 2x)4/3 + c.

    4.2.12. Υπολογιστε το∫

    x(x2+1)

    √x2+1

    dx.Λυση Θετοντας u = x2 + 1, du = 2xdx, εχουµε∫

    x

    (x2 + 1)√x2 + 1

    dx =1

    2

    ∫du

    u3/2=

    1

    2

    ∫u−3/2du =

    1

    2·(−2

    1u−1/2

    )= − 1√

    x2 + 1+ c.

    4.2.13. Υπολογιστε το∫e3x+2dx

    Λυση Θετοντας u = 3x+ 2, du = 3dx, εχουµε∫e3x+2dx =

    1

    3

    ∫eudu =

    1

    3eu =

    1

    3e3x+2 + c.

    4.2.14. Υπολογιστε το∫

    x(2x+5)2

    dx.

    Λυση Θετοντας u = 2x+ 5, du = 2dx, εχουµε∫x

    (2x+ 5)2dx =

    1

    2

    ∫(u− 5) /2

    u2du =

    1

    4

    ∫u− 5u2

    du =1

    4

    ∫du

    u− 5

    4

    ∫du

    u2

    =1

    4ln |u| − 5

    4· u−1

    −1=

    1

    4ln |2x+ 5|+ 5

    4· 1

    2x+ 5+ c.

    4.2.15. Υπολογιστε το∫x√x− 3dx.

    Λυση Θετοντας u = x− 3, du = dx, εχουµε∫x√x− 3dx =

    ∫(u+ 3)u1/2du =

    ∫ (u3/2 + 3u1/2

    )du

    =2

    5u5/2 + 3 · 2

    3· u3/2 = 2

    5(x− 3)5/2 + 2 (x− 3)3/2 + c.

    4.2.16. Υπολογιστε το∫

    cos5 x sinxdx.Λυση Θετουµε u = cosx, du = − sinxdx, οποτε∫

    cos5 x sinxdx = −∫u5du = −1

    6u6 = −1

    6cos6 x.

    4.2.17. Υπολογιστε το∫

    lnxxdx.

    Λυση Θετουµε u = lnx, du = dx/x, οποτε∫lnx

    xdx =

    ∫udu =

    1

    2u2 =

    1

    2(lnx)2 + c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. ΑΟΡΙΣΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ 27

    4.2.18. Υπολογιστε το∫ x+1/2

    x2+x+3dx.

    Λυση Θετουµε u = x2 + x+ 3, οποτε du = (2x+ 1) dx. Ετσι∫x+ 1/2

    x2 + x+ 3dx =

    1

    2

    ∫du

    u=

    1

    2ln |u| = 1

    2ln∣∣x2 + x+ 3∣∣+ c.

    4.2.19. Υπολογιστε το∫

    dxx2+4x+5

    .Λυση Εχουµε, µε συµπληρωση τετραγωνου, οτι

    x2 + 4x+ 5 = x2 + 2 · 2 · x+ 22 + 1 = (x+ 2)2 + 1.

    Οποτε ∫dx

    x2 + 4x+ 5=

    ∫d (x+ 2)

    (x+ 2)2 + 1= arctan (x+ 2) + c.

    4.2.20. Υπολογιστε το∫

    2x3−5x2−12x+52x+3

    dx.Λυση Εδω απαιτειται η χρηση πολυωνυµικης διαιρεσης του 2x3 − 5x2 − 12x + 5 µε

    το 2x+ 3. Εχουµε2x3 −5x2 −12x +5 2x+ 32x3 +3x2 x2 − 4x

    −8x2 −12x +5−8x2 −12x

    +5

    που δινει πηλικο x2 − 4x και υπολοιπο 5, δηλ.

    2x3 − 5x2 − 12x+ 52x+ 3

    = x2 − 4x+ 52x+ 3

    .

    Οποτε εχουµε∫2x3 − 5x2 − 12x+ 5

    2x+ 3dx =

    ∫ (x2 − 4x+ 5

    2x+ 3

    )dx =

    x3

    3− 2x2 + 5

    2ln |2x+ 3|+ c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. ΑΟΡΙΣΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ 28

    4.3 Αλυτα Προβληµατα

    4.3.1. Αποδειξτε οτι∫x2dx = 1

    3x3 + c.

    4.3.2. Αποδειξτε οτι∫

    1dx = x+ c.

    4.3.3. Αποδειξτε οτι∫ √

    xdx = 32x3/2 + c.

    4.3.4. Αποδειξτε οτι∫

    sin dx = cosx+ c.

    4.3.5. Αποδειξτε οτι∫

    1xdx = lnx+ c.

    4.3.6. Αποδειξτε οτι∫

    (f(x) + g (x)) dx =∫f(x)dx+

    ∫g(x)dx.

    4.3.7. Υπολογιστε το∫x3dx. (Απ. 1

    4x4 + c.)

    4.3.8. Υπολογιστε το∫

    (2x+ 4)dx. (Απ. x2 + 4x, µε u = 2x+ 4, du = 2dx).

    4.3.9. Υπολογιστε το∫

    x3√x4+5

    dx. (Απ. 12

    √(x4 + 5), µε u = x4 du = 4x3dx).

    4.3.10. Υπολογιστε το∫

    x2+2(x3+6x+1)

    dx. (Απ. 13

    ln (x3 + 6x+ 1), µε u = x3 + 6x + 1, du =(3x2 + 6)dx).

    4.3.11. Υπολογιστε το∫

    dx4x−1 . (Απ.

    14

    ln (4x− 1), µε u = 4x− 1, du = 4dx).

    4.3.12. Υπολογιστε το∫

    (ex + 2)2exdx. (Απ. 13

    (ex + 2)3, µε u = ex, du = exdx).

    4.3.13. Υπολογιστε το∫ sin(2x)+cos(2x)

    cos(2x)dx.. (Απ.

    ∫ sin(2x)cos(2x)

    dx+∫ cos(2x)

    cos(2x)dx = −1

    2ln (cos 2x) +

    x, µε u = cos(2x), du = −2 sin(2x)dx στο 2ο ολοκλρωµα).

    4.3.14. Υπολογιστε το∫

    1√9−x2dx. (Απ. arcsin

    13x, µε u = x

    3, du = 1

    3dx).

    4.3.15. Υπολογιστε το∫

    1√9−4x2dx. (Απ.

    12

    arcsin 23x, µε u = 2

    3x, du = 2

    3dx).

    4.3.16. Υπολογιστε το∫

    14x2+25

    dx. (Απ. 110

    arctan 25x, µε u = 2

    5x, du = 2

    5dx).

    4.3.17. Υπολογιστε το∫

    1√10+4x−x2dx. (Απ. arcsin

    114

    √14 (x− 2), µε συµπληρωση του

    τετραγωνου).

    4.3.18. Υπολογιστε το∫

    x+4√5−4x−x2dx. (Απ. −

    √(5− 4x− x2) + 2 arcsin

    (13x+ 2

    3

    ), µε u =

    x+ 3, συµπληρωση του τετραγωνου και διασπαση του ολοκληρωµατος σε δυο µερη).

  • Αθ.ΚεχαγιαςΚεφάλαιο 5Τεχνικες Ολοκληρωσης

    Στο παρον κεφαλαιο παρουσιαζουµε διαφορες τεχνικες για τον υπολογισµο αοριστωνολοκληρωµατων.

    5.1 Θεωρια

    5.1.1. Πολλα ολοκληρωµατα υπολογιζονται χρησιµοποιωντας την∫f(u(x))u′(x)dx =

    ∫f(u)du.

    Αυτη η µεθοδος λεγεται ολοκληρωση µε αντικατασταση.

    5.1.2. Μερικες χρησιµες αντικαταστασεις ειναι οι εξης.

    1. Για µορφη√a2 + b2x2 χρησιµοποιω x = a

    btan(u) και παιρνω a

    √1 + tan2(u) =

    acos(u)

    .

    2. Για µορφη√a2 − b2x2 χρησιµοποιω x = a

    bsin(u) και παιρνω a

    √1− sin2(z) =

    a cos(u).

    3. Για µορφη√b2x2 − a2 χρησιµοποιω x = a

    b1

    cos(u)και παιρνω a

    √1

    sin2(u)− 1 =

    a tan(u).

    4. Για µορφη√b2x2 − a2 χρησιµοποιω x = a

    bcosh(u) και παιρνω a

    √cosh2(u)− 1 =

    a sinh(u).

    5.1.3. Η ολοκληρωση κατα παραγοντες ϐασιζεται στην εξης παρατηρηση: αν f(x) καιg(x) ειναι συναρτησεις, τοτε

    (f(x)g(x))′ = f ′(x)g(x) + f(x)g′(x)⇔∫(f(x)g(x))′ dx =

    ∫f ′(x)g(x)dx+

    ∫f(x)g′(x)dx⇔∫

    f ′(x)g(x)dx = f(x)g(x)−∫f(x)g′(x)dx.

    29

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 30

    5.1.4. Ενας αλλος τροπος να γραψουµε τα παραπανω ειναι ο εξης :∫(fdg + gdf) =

    ∫d (fg) = fg.

    5.1.5. Μερικα ϐασικα ολοκληρωµατα που υπολογιζονται µε ολοκληρωση κατα παραγοντεςειναι τα εξης.

    1.∫x cosxdx = cosx+ x sinx+ c.

    2.∫x sinxdx = sinx− x cosx+ c.

    3.∫xexdx = xex − ex + c.

    5.1.6. Με τον ορο ¨στοιχειωδες κλασµα¨ εννοουµε οποιοδηποτε απο τα παρακατω

    A

    x− x0,

    A

    (x− x0)2, ... (5.1)

    A

    ax2 + bx+ c,

    A

    (ax2 + bx+ c)2, ... (5.2)

    Ax+ b

    ax2 + bx+ c,

    Ax+ b

    (ax2 + bx+ c)2, .... (5.3)

    5.1.7. Προσοχη: Οταν στις (5.2) και (5.3) b2 − 4ac ≥ 0 αναγοµαστε στην (5.1). Αρα µαςενδιαφερει η περιπτωση b2 − 4ac < 0 .

    5.1.8. Μπορουµε να υπολογισουµε το ολοκληρωµα καθε στοιχειωδους κλασµατος. ∆ι-νουµε µερικα παραδειγµατα (παρακατω ϑετουµε E =

    √4ac− b2):∫

    A

    x− x0dx = A ln |x− x1|∫

    A

    (x− x0)2dx = − A

    x− x0∫A

    ax2 + bx+ cdx =

    2A

    Earctan

    2ax+ b

    E∫A

    (ax2 + bx+ c)2dx =

    A (2ax+ b)

    E2 (ax2 + bx+ c)+

    4Aa

    E3arctan

    2ax+ b

    E∫Ax+B

    ax2 + bx+ cdx =

    A

    2aln(ax2 + bx+ c

    )+

    2B

    E

    (arctan

    2ax+ b

    E

    )− AE· ba

    (arctan

    2ax+ b

    E

    )5.1.9. Αν τα P (x) και Q(x) ειναι πολυωνυµα, η συναρτηση f(x) = P (x)

    Q(x)λεγεται ϱητη.

    5.1.10. Οπως ϑα δουµε στο εποµενο εδαφιο, µπορουµε να υπολογισουµε το ολοκληρωµακαθε ϱητης συναρτησης µε αναγωγη αυτης σε αθροισµα στοιχειωδων κλασµατων.

    5.1.11. Ας υποθεσουµε οτι στην ϱητη συναρτηση P (x)/Q(x) ο ϐαθµος του P (x) ειναιµικροτερος απο τον ϐαθµο του Q(x). Εστω µια ϱιζα x0 του Q(x). ∆ιακρινουµε τις εξηςπεριπτωσεις.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 31

    1. Αν η ϱιζα ειναι πραγµατικη και απλη, τοτε στην αναπτυξη της P (x)/Q(x) ϑα εµ-ϕανιζεται ενα κλασµα της µορφης

    A

    x− x0.

    2. Αν η ϱιζα ειναι πραγµατικη και πολλαπλοτητας n, τοτε στην αναπτυξη της P (x)/Q(x)ϑα εµφανιζονται n κλασµατα της µορφης

    A1x− x0

    ,A2

    (x− x0)2, ...,

    An(x− x0)n

    .

    3. Αν η ϱιζα x0 ειναι µιγαδικη και απλη, τοτε η συζυγης x0 ειναι επισης ϱιζα του Q(x)και το γινοµενο (x− x0)(x− x0) ϑα ισουται µε ax2 + bx+ c οπου τα a, b, c ϑα ειναιπραγµατικοι αριθµοι. Στην αναπτυξη της P (x)/Q(x) ϑα εµφανιζεται ενα κλασµατης µορφης

    Ax+B

    ax2 + bx+ c.

    4. Τελος, αν η ϱιζα x0 ειναι µιγαδικη και πολλαπλοτητας n, στην αναπτυξη τηςP (x)/Q(x) ϑα εµφανιζεται n κλασµατα της µορφης

    Ax+B

    ax2 + bx+ c,

    Ax+B

    (ax2 + bx+ c)2, ...,

    Ax+B

    (ax2 + bx+ c)n

    5.1.12. Εχουµε δωσει στο προηγουµενο εδαφιο τα ολοκληρωµατα των παραπανω στοιχει-ωδων κλασµατων. Ετσι, οποιαδηποτε ϱητη συναρτηση f (x) µε ϐαθµο του P (x) µικροτεροαπο αυτο του Q (x) µπορει να ολοκληρωθει µε αναπτυξη σε στοιχειωδη κλασµατα.

    5.1.13. Αν ο ϐαθµος του P (x) ειναι µεγαλυτερος του ϐαθµου του Q(x), µε πολυωνυµικηδιαιρεση παιρνουµε

    f(x) = P1(x) +P2(x)

    Q(x)

    οπου τα P1 (x), P2 (x) ειναι πολυωνυµα και ο ϐαθµος του P2 (x) µικροτερος απο αυτο τουQ (x). Ετσι µπορουµε και παλι να ολοκληρωσουµε την f (x).

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 32

    5.2 Λυµενα Προβληµατα

    5.2.1. Υπολογιστε το∫

    (1− 2x)100 dx.Λυση Θετοντας u = 1− 2x, du = −2dx εχουµε∫

    (1− 2x)100 dx = −12

    ∫(1− 2x)100 d (1− 2x) = − 1

    202u101 + c = − 1

    202(1− 2x)101 + c.

    5.2.2. Υπολογιστε το∫ √

    16− x2dx.Λυση Θετουµε sinu = x

    4, cosudu = dx

    4. Τοτε∫ √

    16− x2dx = 4∫ √

    1− sin2 x4 cosudu = 16∫

    cos2 udu = 16

    ∫1 + cos 2u

    2du

    = 8

    ∫du+ 8

    ∫cos 2udu = 8u+ 4 sin (2u) .

    Τωρα, u = arcsin x4. Επισης, sin (2u) = 2 sinu cosu = 2x

    4

    √1− x2

    16. Οποτε τελικα∫ √

    16− x2dx = 8 arcsin x4

    +x

    2

    √16− x2 + c.

    5.2.3. Υπολογιστε το∫

    dx3x2−8x+5 .

    Λυση Με συµπληρωση τετραγωνου εχουµε

    3x2 − 8x+ 5 = 3(x− 4

    3

    )2− 1

    3.

    Οποτε (µε u = x− 43) εχουµε∫

    dx

    3x2 − 8x+ 5=

    ∫du

    3u2 − 13

    =

    ∫ 13

    u2 −(

    13

    )2du = 32∫ (

    1

    3u− 1− 1

    3u+ 1

    )dt

    =1

    2ln

    ∣∣∣∣u− 13∣∣∣∣− 12 ln

    ∣∣∣∣u+ 13∣∣∣∣ = 12 ln

    ∣∣∣∣3x− 53x− 3∣∣∣∣+ c

    5.2.4. Υπολογιστε το∫

    1+ex

    1−exdxΛυση Με τον µετασχηατισµο u = ex, du = exdx εχουµε∫

    1 + ex

    1− exdx =

    ∫1 + u

    1− u· 1udu =

    ∫ (2

    1− u− 1u

    )du = −2 ln |1− u|+ ln |u|

    = −2 ln |1− ex|+ ln ex = −2 ln |1− ex|+ x+ c.

    5.2.5. Υπολογιστε το∫

    2x−7x2−7x+1dx.

    Λυση Εχουµε∫2x− 7

    x2 − 7x+ 1dx =

    ∫(x2 − 7x+ 1)′

    x2 − 7x+ 1dx ==

    ∫d (x2 − 7x+ 1)x2 − 7x+ 1

    = ln∣∣x2 − 7x+ 1∣∣+ c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 33

    5.2.6. Υπολογιστε το∫

    2x sinx−x2 cosxsin2 x

    dx.Λυση Εχουµε∫

    2x sinx− x2 cosxsin2 x

    dx =

    ∫(x2)

    ′sinx− x2 (sinx)′

    sin2 xdx =

    ∫ (x2

    sinx

    )′dx =

    x2

    sinx+ c

    5.2.7. Υπολογιστε το∫

    dx√1−x2(1+x) .

    Λυση Θετουµε cosu = x, − sinudu = dx. Τοτε∫dx√

    1− x2 (1 + x)=

    ∫− sinudu

    sinu (1 + cosu)= −

    ∫du

    1 + cosu= −

    ∫du

    2 cos2 u2

    = −12

    tanu

    2

    =

    √1− cosu1 + cosu

    =

    √1− x1 + x

    + c.

    5.2.8. Υπολογιστε το∫

    sin3 x cos2 xdx.Λυση Θετουµε u = cosx, du = − sinxdx. Τοτε∫

    sin3 x cos2 xdx =

    ∫sin2 x cos2 x sinxdx = −

    ∫ (1− u2

    )u2du

    = −∫ (

    u2 − u4)du = −u

    3

    3+u5

    5

    = −cos3 x

    3+

    cos5 x

    5+ c.

    5.2.9. Υπολογιστε το∫

    sin2 x cos2 xdx.Λυση ∫

    sin2 x cos2 xdx =1

    4

    ∫ (sin2 (2x)

    )dx =

    1

    4

    ∫1− cos (4x)

    2dx

    =1

    8x− 1

    2

    ∫cos (4x) dx =

    x

    8− 1

    32sin (4x) + c.

    5.2.10. Υπολογιστε το∫

    sinx cos3 xdx.Λυση Θετω u = cosx, du = − sinxdx. Τοτε∫

    sinx cos3 xdx = −∫

    cos3 xd (cosx) = −∫u3du = −1

    4u4 = −1

    4cos4 x+ c.

    5.2.11. Υπολογιστε το∫

    sin2 x cos4 xdx.Λυση∫

    sin2 cos4 xdx =

    ∫(sinx cosx)2 cos2 xdx =

    ∫1

    4(sin 2x)2 ·

    (1 + cos 2x

    2

    )dx

    =1

    8

    ∫sin2 (2x) dx+

    1

    8

    ∫sin2 (2x) cos (2x) dx

    =1

    8

    ∫1− cos (4x)

    2dx+

    1

    16

    ∫sin2 (2x) d (sin (2x))

    =1

    16x− 1

    64sin (4x) +

    1

    48sin3 (2x) + c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 34

    5.2.12. Υπολογιστε το∫

    x cosxx sinx+cosx

    dx.Λυση Θετουµε u = x sinx+ cosx, du = (sinx+ x cosx− sinx) dx. Τοτε∫

    x cosx

    x sinx+ cosxdx =

    ∫du

    u= lnu = ln (x sinx+ cosx) + c.

    5.2.13. Υπολογιστε το∫

    sin7 xdx.Λυση Με u = cosx, du = − sinxdx∫

    sin7 xdx =

    ∫sin6 x sinxdx = −

    ∫ (1− cos2 x

    )3d (cosx) = −

    ∫ (1− u2

    )3du

    = −∫ (

    1− 3u2 + 3u4 − u6)du = −u+ u3 − 3

    5u5 +

    u7

    7

    = cosx+ cos3 x− 35

    cos5 x+ cos7 x+ c.

    5.2.14. Υπολογιστε το∫

    sin4 xdx.Λυση∫

    sin4 xdx =

    ∫ (sin2 x

    )2dx =

    ∫ (1− cos (2x)

    2

    )2dx =

    ∫ (1

    4− cos (2x)

    2+

    cos2 (2x)

    4

    )dx

    =x

    4− 1

    4sin (2x) +

    1

    4

    ∫1 + cos (4x)

    2dx =

    x

    4− 1

    4sin (2x) +

    x

    8+

    1

    32sin (4x) + c.

    5.2.15. Υπολογιστε το∫

    xdx√x+1− 3

    √x+1

    .

    Λυση Θετοντας u = (x+ 1)1/6 εχουµε u6 = x+ 1, 6u5du = dx. Τοτε∫xdx√

    x+ 1− 3√x+ 1

    = 6

    ∫(u6 − 1)u5

    u3 − u2du = 6

    ∫(u6 − 1)u5

    u2 (u− 1)du

    = 6

    ∫u3(u5 + u4 + u3 + u2 + u+ 1

    )du

    = 6

    (u9

    9+u8

    8+u7

    7+u6

    6+u5

    5+u4

    4

    )= 6

    ((x+ 1)9/6

    9+

    (x+ 1)8/6

    8+

    (x+ 1)7/6

    7+

    (x+ 1)

    6+

    (x+ 1)5/6

    5+

    (x+ 1)4/6

    4

    ).

    5.2.16. Υπολογιστε το∫x cosxdx µε ολοκληρωση κατα παραγοντες.

    Λυση Θετοντας f = sinx, g = x, εχουµε∫x cosxdx = x sinx−

    ∫sinxdx = x sinx+ cosx+ c.

    5.2.17. Υπολογιστε το∫xexdx

    Λυση Θετοντας f = ex, g = x, εχουµε∫xexdx = xex −

    ∫exdx = xex − ex + c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 35

    5.2.18. Υπολογιστε το∫x2exdx.

    Λυση Θετοντας f = x3, g = ex, εχουµε∫x2exdx = x3ex − 3

    ∫x2exdx = x3ex − 3

    (x2ex −

    ∫exdx2

    )= x3ex − 3x2ex + 3

    ∫2xexdx = x3ex − 3x2ex + 6

    (xex −

    ∫exdx

    )= x3ex − 3x2ex + 6xex − 6ex + c.

    5.2.19. Υπολογιστε το∫x ln (1 + x2) .

    Λυση Θετοντας f = x2/2, g = ln (1 + x2), εχουµε∫x ln

    (1 + x2

    )dx =

    x2

    2ln(1 + x2

    )−∫x2

    2

    2x

    1 + x2dx =

    x2

    2ln(1 + x2

    )−∫

    x2/2

    1 + x2d(x2)

    =x2

    2ln(1 + x2

    )− x

    2

    2+

    1

    2ln(1 + x2

    )+ c.

    5.2.20. Υπολογιστε το∫

    sin2 xdx.Λυση Εχουµε∫sin2 xdx = −

    ∫sin(x)d(cos(x))

    = − sin(x) cos(x) +∫

    cos(x)d(sin(x)) = − sin(x) cos(x) +∫

    cos2(x)dx

    = − sin(x) cos(x) +∫

    (1− sin2(x))dx = − sin(x) cos(x) + x−∫

    sin2(x)dx.

    ∆ηλαδη∫sin2(x) = − sin(x) cos(x) + x−

    ∫sin2(x)dx⇒ 2

    ∫sin2(x) = − sin(x) cos(x) + x⇒∫

    sin2(x) =− sin(x) cos(x) + x

    2.

    5.2.21. Υπολογιστε το∫x arctanxdx.

    Λυση Θετοντας f = x2

    2, g = arctanx, εχουµε∫

    x arctanxdx =x2

    2arctanx−

    ∫x2

    2d (arctanx) =

    x2

    2arctanx−

    ∫x2

    2

    1

    1 + x2dx

    =x2

    2arctanx− 1

    2

    ∫x2 + 1− 1x2 + 1

    dx =x2

    2arctanx− 1

    2

    ∫dx+

    1

    2

    ∫dx

    x2 + 1

    =x2

    2arctanx− 1

    2x+

    1

    2arctanx+ c.

    5.2.22. Υπολογιστε το∫eax sin (bx) dx.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 36

    Λυση Θα υπολογισουµε ταυτοχρονως τα J1 =∫eax sin (bx) dx και J2 =

    ∫eax cos (bx) dx.

    J1 =

    ∫eax sin (bx) dx =

    1

    2eax sin (bx)x− 1

    a

    ∫eax (sin (bx))′ dx

    =1

    aeax sin (bx)− b

    a

    ∫eax cos (bx) dx =

    1

    aeax sin (bx)− b

    aJ2.

    J2 =

    ∫eax cos (bx) dx =

    1

    2eax cos (bx)x+

    1

    a

    ∫eax (cos (bx))′ dx

    =1

    aeax cos (bx) +

    b

    a

    ∫eax sin (bx) dx =

    1

    aeax cos (bx) +

    b

    aJ1.

    ∆ηλ. εχουµε

    J1 +b

    aJ2 =

    eax

    asin (bx)

    − baJ1 + J2 =

    eax

    acos (bx) .

    Λυνοντας το συστηµα ως προς J1, J2 παιρνουµε

    J1 = −beax cos bx− aeax sin bx

    a2 + b2, J2 =

    aeax cos bx+ beax sin bx

    a2 + b2

    5.2.23. Υπολογιστε το∫

    (lnx)2 dx.

    Λυση Θετοντας f = x, g = (lnx)2, εχουµε∫(lnx)2 dx = x · (lnx)2 −

    ∫xd((lnx)2

    )= x · (lnx)2 −

    ∫2x · (lnx) · 1

    xdx

    = x · (lnx)2 − 2∫

    lnxdx = x · (lnx)2 − 2 ·(x · lnx−

    ∫xd (lnx)

    )= x · (lnx)2 − 2 ·

    (x · lnx−

    ∫x

    1

    xdx

    )= x · (lnx)2 − 2x · lnx+ 2x+ c.

    5.2.24. Υπολογιστε το∫

    1x2−1dx.

    Λυση Θετουµε

    1

    x2 − 1=

    A

    x− 1+

    B

    x+ 1=

    (A+B) · x+ (A−B)x2 − 1

    .

    ΑραA+B = 0A−B = 1

    }⇒{A =

    1

    2, B = −1

    2

    }και εχουµε∫

    1

    x2 − 1dx =

    1

    2

    ∫1

    x− 1− 1

    2

    ∫1

    x+ 1=

    1

    2(ln |x− 1| − ln |x+ 1|) = 1

    2ln

    ∣∣∣∣x− 1x+ 1∣∣∣∣+ c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 37

    5.2.25. Υπολογιστε το∫

    x2−10x+13(x−1)(x−2)(x−3)dx.

    Λυση Θετουµε

    x2 − 10x+ 13(x− 1) (x− 2) (x− 3)

    =A

    x− 1+

    B

    x− 2+

    C

    x− 3

    =A (x− 2) (x− 3) +B (x− 1) (x− 3) + C (x− 1) (x− 2)

    (x− 1) (x− 2) (x− 3)

    =(A+B + C)x2 − (5A+ 4B + 3C)x+ (6A+ 3B + 2c)

    (x− 1) (x− 2) (x− 3).

    Αρα

    A+B + C = 1

    5A+ 4B + 3C = 10

    6A+ 3B + 2C = 13

    Η λυση ειναι A = 2, B = 3, C = −4 και ετσι∫x2 − 10x+ 13

    (x− 1) (x− 2) (x− 3)dx =

    ∫2dx

    x− 1+

    ∫3dx

    x− 2−∫

    4dx

    x− 3= 2 ln |x− 1|+ 3 ln |x− 2| − 4 ln |x− 3|+ c.

    5.2.26. Υπολογιστε το∫

    x2−x−2x3+x2−6xdx.

    Λυση Εχουµε x2−x−2 = (x+ 1) (x− 2) και x3 +x2−6x = x (x+ 3) (x− 2). Οποτε∫x2 − x− 2x3 + x2 − 6x

    dx =

    ∫x+ 1

    x (x+ 3)dx.

    Ωχουµε επισηςx+ 1

    x (x+ 3)=A

    x+

    B

    x+ 3=

    (A+B)x+ 3A

    x (x+ 3)

    οποτε A+B = 1, 3A = 1 και A = 1/3, B = 2/3 και∫x2 − x− 2x3 + x2 − 6x

    dx =1

    3

    ∫dx

    x+

    2

    3

    ∫dx

    x+ 3=

    1

    3ln |x|+ 2

    3ln |x+ 3|+ c.

    5.2.27. Υπολογιστε το∫

    dxx4−x3+x2 .

    Λυση Εχουµεx4 − x3 + x2 = x2 ·

    (x2 − x+ 1

    )και ο ορος x2 − x+ 1 δεν εχει πραγµατικες ϱιζες. Οποτε ϑετουµε

    1

    x4 − x3 + x2=A

    x+B

    x2+

    Cx+D

    x2 − x+ 1=

    (A+ C)x3 + (−A+B +D)x2 + (A−B)x+Bx2 (x2 − x+ 1)

    .

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 38

    Οποτε εχουµε

    A+ C = 0

    −A+B +D = 0A−B = 0

    B = 1

    που εχει λυση A = 1, B = 1, C = −1, D = 0. Ετσι∫dx

    x4 − x3 + x2=

    ∫dx

    x+

    ∫dx

    x2−∫

    xdx

    x2 − x+ 1

    = lnx− 1x− 1

    2ln(x2 − x+ 1

    )−√

    3

    3arctan

    √3

    (2

    3x− 1

    3

    )+ c.

    5.2.28. Υπολογιστε το∫

    x2

    (x2+1)(x2+x+1)dx.

    Λυση Εχουµε

    x2

    (x2 + 1) (x2 + x+ 1)=Ax+B

    x2 + 1+

    Cx+D

    x2 + x+ 1

    απο το οποιο προκυπτει το συστηµα

    A+ C = 1

    A+B +D = 1

    A+B + C = 0

    B +D = 0

    µε λυση, A = 1, B = 0, C = −1, D = 0, δηλ.∫x2

    (x2 + 1) (x2 + x+ 1)dx =

    ∫x

    x2 + 1dx−

    ∫x

    x2 + x+ 1dx

    =1

    2ln(x2 + 1

    )− 1

    2ln(x2 + x+ 1

    )+

    √3

    3arctan

    √3

    (2

    3x+

    1

    3

    )+ c.

    5.2.29. Υπολογιστε το∫

    x4−3x3−3x2+10(x+1)2(x−3) dx.

    Λυση Αφου (x+ 1)2 (x− 3) = x3 − x2 − 5x − 3, ο ϐαθµος του αριθµητη ειναιυψηλοτερος αυτου του παρονοµαστη, αρα πρεπει να εκτελεσουµε πολυωνυµικη διαιρεση.Εχουµε

    x4 −3x3 −3x2 +0x +10 x3 − x2 − 5x− 3x4 −x3 −5x2 −3x x− 2−2x3 +2x2 +3x +10−2x3 +2x2 +10x +6

    −7x +4

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 39

    που δινει πηλικο x− 2 και υπολοιπο −7x+ 4, δηλ.∫x4 − 3x3 − 3x2 + 10

    (x+ 1)2 (x− 3)dx =

    ∫ (x− 2 + −7x+ 4

    (x+ 1)2 (x− 3)

    )dx

    =x2

    2− 2x−

    ∫7x− 4

    (x+ 1)2 (x− 3)dx.

    Για το τελευταιο ολοκληρωµα εχουµε

    7x− 4(x+ 1)2 (x− 3)

    =A

    x+ 1+

    B

    (x+ 1)2+

    C

    (x− 3)

    =(A+ C)x2 + (−2A+B + 2C)x+ (−3A− 3B + C)

    (x− 3) (x+ 1)2

    οποτε

    A+ C = 0

    −2A+B + 2C = 7−3A− 3B + C = −4

    µε λυση A = −1716, B = 11

    4, C = 17

    16και ετσι∫

    7x− 4(x+ 1)2 (x− 3)

    dx =

    ∫ (−17/16x+ 1

    +11/4

    (x+ 1)2+

    17/16

    x− 3

    )dx

    = − 114 (x+ 1)

    − 1716

    ln (x+ 1) +17

    16ln (x− 3) .

    Τελικα το Ϲητουµενο ολοκληρωµα ισουται µε

    x2

    2− 2x+ 11

    4 (x+ 1)+

    17

    16ln (x+ 1)− 17

    16ln (x− 3)

    5.2.30. Υπολογιστε το∫

    dxx+√

    2x+3.

    Λυση Θετουµε u =√

    2x+ 3, udu = 2dx. Τοτε∫dx

    x+√

    2x+ 3=

    1

    2

    ∫udu

    u2−32

    + u=

    ∫u

    u2 + 2u− 3du

    =

    ∫ (1

    2 (u− 1)+

    3

    2 (u+ 3)

    )du =

    1

    2ln |u− 1|+ 3

    2ln |u+ 3|

    =1

    2ln(√

    2x+ 3− 1)

    +3

    2ln(√

    2x+ 3 + 3)

    + c.

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 40

    5.3 Αλυτα Προβληµατα

    5.3.1. Υπολογιστε το∫

    e1/x

    x2dx (Απ. −e 1x , µε u = 1

    x).

    5.3.2. Υπολογιστε το∫

    1e2x+1

    dx (Απ. −12

    ln (e2x + 1) + 12

    ln (e2x), µε u = e2x + 1, du =2exdx).

    5.3.3. Υπολογιστε το∫

    cos2(x) sin(x)dx (Απ. −13

    cos3 x, µε u = cosx, du = − sinxdx).

    5.3.4. Υπολογιστε το∫e2x cos(e2x)dx (Απ. 1

    2sin (e2x), µε u = e2x, du = 2e2xdx).

    5.3.5. Υπολογιστε το∫

    11+cos(x)

    dx (Απ. tan 12x, µε αντικατασταση cosx = 1−tan

    2 x2

    1+tan2 x2).

    5.3.6. Υπολογιστε το∫

    1√4−(x+2)2

    dx (Απ. arcsin(

    12x+ 1

    ), µε u = 1

    2x, du = 1

    2dx).

    5.3.7. Υπολογιστε το∫

    1√−4x−x2dx (Απ. arcsin

    (12x+ 1

    ), δες το παραπανω).

    5.3.8. Υπολογιστε το∫

    dxe2x+e−2x

    (Απ. 12

    arctan (e2x), µε u = e2x, du = 2e2xdx).

    5.3.9. Υπολογιστε το∫

    19x2−4dx (Απ.

    112

    ln (3x− 2)− 112

    ln (3x+ 2)).

    5.3.10. Υπολογιστε το∫

    x+3√x2+4

    dx (Απ.√x2 + 4 + 3 arcsinh 1

    2x, µε u = x2 + 4, και

    σπανοντας το ολοκληρωµα σε δυο µερη).

    5.3.11. Υπολογιστε το∫

    cos3 xdx (Απ. 13

    cos2 x sinx+ 23

    sinx, µε u = sinx).

    5.3.12. Υπολογιστε το∫

    sin2 x cos2 xdx(Απ. −1

    4sinx cos3 x+ 1

    8cosx sinx+ 1

    8x, µε sin2 x cos2 x = sin2 2x).

    5.3.13. Υπολογιστε το∫

    sin 2x cos 4xdx (Απ. − 112

    cos 6x + 14

    cos 2x, µε sin 2x cos 4x =12

    sin 6x− 12

    sin 2x).

    5.3.14. Υπολογιστε το∫

    sinh x2dx (Απ. 2 cosh 1

    2x.)

    5.3.15. Υπολογιστε το∫ex sinhxdx (Απ.1

    2coshx sinhx − 1

    2x + 1

    2cosh2 x, µε sinhx =

    ex−e−x2

    ).

    5.3.16. Υπολογιστε το∫

    1√9x2−4dx (Απ.

    13

    ln(

    3x+√

    (9x2 − 4)), µε u = 3

    2x).

    5.3.17. Υπολογιστε το∫ √

    4x2 + 9dx (Απ. 12x√

    (4x2 + 9)+94

    arcsinh 23x, µε u = arcsinh 2

    3x).

    5.3.18. Υπολογιστε το∫

    19x2−4dx (Απ.

    112

    ln (3x− 2)− 112

    ln (3x+ 2), µε u = 32x).

    5.3.19. Υπολογιστε το∫

    1x2√

    9+x2dx (Απ. − 1

    9x

    √(9 + x2), µε x = 3 tanu, dx = (1+ x

    2

    9)du).[

    d( ab

    tan(u))

    du= a

    b(1 + tan2 u)

    ]5.3.20. Υπολογιστε το

    ∫x2√x2−9dx (Απ.

    12x√

    (x2 − 9) + 92

    ln(x+

    √(x2 − 9)

    ), µε x =

    2cos(z)

    , dx = 13

    tan(z)cos(z)

    dz).

  • Αθ.Κεχαγιας

    ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ 41

    5.3.21. Υπολογιστε το∫ √

    4−9x2x

    dx (Απ.√

    (4− 9x2) − 2 arctanh 12

    √(4− 9x2), µε x =

    23

    sin(z), dx = 23

    cos zdz).

    5.3.22. Υπολογιστε το∫

    1x√

    9+4x2dx (Απ. −1

    3arctanh 1

    3

    √(9 + 4x2), µε x = 3

    2tan(u), dx =

    32 cos2(z)

    dz).

    5.3.23. Υπολογιστε το∫

    x2√2x−x2dx (Απ. −

    12x√

    (2x− x2)− 32

    √(2x− x2)+ 3

    2arcsin (x− 1),

    µε x− 1 = sin(z), dx = cos(z)dz).

    5.3.24. Υπολογιστε το∫

    1x√

    4−2xdx (Απ. − arctanh12

    √(4− 2x), µε 4 − 2x = z2, dx =

    −12zdz).

    5.3.25. Υπολογιστε το∫

    1(x−1)

    √x+3

    dx (Απ. − arctanh 12

    √(x+ 3), µε x + 3 = u2, dx =

    2udu).

    5.3.26. Υπολογιστε το∫

    1x1/3−x2/3dx (Απ. −3

    3√x−2 ln ( 3

    √x− 1)+ln

    (( 3√x)

    2+ 3√x+ 1

    )−

    ln (x− 1), µε x = u3, dx = 3u2du).

    5.3.27. Υπολογιστε το∫

    11+sin(x)−cos(x)dx (Απ. ln

    (tan 1

    2x)− ln

    (tan 1

    2x+ 1

    ), µε sin(x) =

    2u1+u2

    , dx = 21+u2

    dz).

    5.3.28. Υπολογιστε το∫

    13+sin(x)

    dx (Απ. 12

    √2 arctan 1

    8

    (6 tan 1

    2x+ 2

    )√2).

    5.3.29. Υπολογιστε το∫x sinxdx (Απ. sinx− x cosx).

    5.3.30. Υπολογιστε το∫x3 lnxdx (Απ.

    ∫ln(x)d(1

    4x4) = 1

    4x4 ln(x) − 1

    4

    ∫x4d(ln(x)) =

    14x4 ln(x)− 1

    4

    ∫x4 1

    xdx = 1

    4x4 lnx− 1

    16x4).

    5.3.31. Υπολογιστε το∫

    arcsinxdx (Απ. x arcsinx+√

    1− x2).

    5.3.32. Υπολογιστε το∫x2 sinxdx (Απ. −x2 cosx+ 2 cosx+ 2x sinx).

    5.3.33. Υπολογιστε το∫

    tan−1 xdx (Απ. x arctanx− 12

    ln (1 + x2)).

    5.3.34. Υπολογιστε το∫x2e−2xdx (Απ. −1

    2x2e−2x − 1

    2xe−2x − 1

    4e−2x).

    5.3.35. Υπολογισ�