Elemen Hingga

17
TUGAS MATA KULIAH ELEMEN HINGGA oleh : 091910301073 IMAM SAPUTRO JURUSAN TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS JEMBER 2013

description

ELEMEN HINGGA

Transcript of Elemen Hingga

  • TUGAS MATA KULIAH ELEMEN HINGGA

    oleh :

    091910301073 IMAM SAPUTRO

    JURUSAN TEKNIK SIPIL

    FAKULTAS TEKNIK

    UNIVERSITAS JEMBER

    2013

  • TUGAS I

    Element stiffness matrix

    [K] = EA

    cos2 cos sin -cos

    2 -cos sin

    cos sin sin2 - cos sin -sin

    2

    L -cos2 - cos sin cos

    2 cos sin

    - cos sin -sin2 cos sin sin

    2

    [K]1 = EA

    cos2 30 cos 30 sin 30 -cos

    2 30 -cos 30 sin 30

    cos 30 sin 30 sin2 30 - cos 30 sin 30 -sin

    2 30

    L -cos2 30 - cos 30 sin 30 cos

    2 30 cos 30 sin 30

    - cos 30 sin 30 -sin2 30 cos 30 sin 30 sin

    2 30

    Fx1 3/4 /4 -3/4 - /4 X1

    Fz1 =

    EA

    /4 1/4 - /4 -1/4 Z1

    Fx3 L -3/4 - /4 3/4 /4 X3

    Fz3 - /4 -1/4 /4 1/4 Z3

    [K]2 = EA

    cos2 90 cos 90 sin 90 -cos

    2 90 -cos 90 sin 90

    cos 90 sin 90 sin2 90 - cos 90 sin 90 -sin

    2 90

    L -cos2 90 - cos 90 sin 90 cos

    2 90 cos 90 sin 90

    - cos 90 sin 90 -sin2 90 cos 90 sin 90 sin

    2 90

    Fx1 0 0 0 X1 Fz1

    = EA

    1 0 -1 Z1

    Fx2 L 0 0 0 X2 Fz2 0 -1 1 Z2

    1

    1

    3

    3

    Fz1

    Fx1

    Fz2

    Fx2

    Fz3

    Fx3

    f z1

    f x1

    2

    1

    2

    3

    2

    P

  • [K]3 = EA

    cos2 -30 cos -30 sin -30 -cos

    2 -30 -cos -30 sin -30

    cos -30 sin -30 sin2 -30 - cos -30 sin -30 -sin

    2 -30

    L -cos2 -30 - cos -30 sin -30 cos

    2 -30 cos -30 sin -30

    - cos -30 sin -30 -sin2 -30 cos -30 sin -30 sin

    2 -30

    Fx2 3/4 - /4 -3/4 /4 X2

    Fz2 =

    EA

    - /4 1/4 /4 -1/4 Z2

    Fx3 L -3/4 /4 3/4 - /4 X3

    Fz3 /4 -1/4 - /4 1/4 Z3

    Assembling

    Fx1

    =

    3/4 /4 0 0 -3/4 - /4 X1

    Fz1 /4 1+1/4 0 -1 - /4 -1/4 Z2

    Fx2 EA 0 0 3/4 - /4 -3/4 /4 X2

    Fz2 L

    0 -1 - /4 1+1/4 /4 -1/4 Z2

    Fx3 -3/4 - /4 -3/4 /4 3/4+3/4 /4- /4 X3

    Fz3 - /4 -1/4 /4 -1/4 /4- /4 1/4+1/4 Z3

    Fx1

    =

    3/4 /4 0 0 -3/4 - /4 0

    Fz1 /4 5/4 0 -1 - /4 -1/4 0

    Fx2 EA 0 0 3/4 - /4 -3/4 /4 0

    Fz2 L

    0 -1 - /4 5/4 /4 -1/4 0

    0 -3/4 - /4 -3/4 /4 3/2 0 X3

    -P - /4 -1/4 /4 -1/4 1/2 Z3

    Nodal displacements

    X3 = PK 122

    =

    L 3/2 0 -1

    =

    PL 0

    Z3 EA 0 1/2 -P EA -2

    Support reaction

    Fx1 -3/4 - /4 /2 P Fz1

    = 12K = EA

    - /4 -1/4

    PL 0

    = 1/2 P

    Fx2 L -3/4 /4 EA -2 - /2 P Fz2 /4 -1/4 1/2 P

    Support reaction check

    Fx = 0 Fz = 0

    0 = Fx1+Fx2+Fx3 0 = Fz1 + Fz2 + Fz3

    0 = /2 P - /2 P + 0 0 = P + P P

    0 = 0 (OK !!!) 0 = 0 (OK !!!)

  • Nodal displacements in local coordinates for Element 1

    U = |R|. u

    X1 cos - sin 0 u1 PL

    Z1

    = sin cos 0 v1

    EA X3 0 cos - sin u3 Z3 0 sin cos v3

    cos 30 - sin 30 0 0 -1 0 u1

    sin 30 cos 30 0 PL

    0 =

    v1

    0 cos 30 - sin 30 EA 0 u3 0 sin 30 cos 30 -2 v3

    /2 -1/2 0 0 -1 0 u1

    1/2 /2 0 PL

    0 =

    v1

    0 /2 -1/2 EA 0 u3

    0 1/2 /2 -2 v3

    0 u1

    PL

    0 =

    v1

    EA -1 u3

    - v3

    Element 1 strain

    EA

    P

    EAPL

    LLux

    011 B (Compression/tekan)

    Element 1 stress

    A

    PxEx (Compression/tekan)

    Element 1 axial force

    PAxxF

    Element 3 axial force

    =

    cos30 sin 30

    3 13 1

    =

    3

    2

    1

    2

    0 02 0

    =

    u1

    0

    =

    u3

    - PL

    EA

  • TUGAS II

    11 2 3

    4 5

    6

    4 m

    4 m

    4 m

    4 m

    4 m 4 m

    5 t

    2 t 5 t

    E = 2. 10

    6 kg/cm

    2 = 2.10

    7 t/m

    2

    A = 0,025 m2

    E C S C2 S

    2 CS L A

    1-4 60 1/2 /2 1/4 3/4 /4 4 0,025

    4-2 -60 1/2 - /2 1/4 3/4 - /4 4 0,025

    2-5 60 1/2 /2 1/4 3/4 /4 4 0,025

    5-3 -60 1/2 - /2 1/4 3/4 - /4 4 0,025

    4-6 60 1/2 /2 1/4 3/4 - /4 4 0,025

    6-5 -60 1/2 - /2 1/4 3/4 - /4 4 0,025

    Element 1-4

    Fx1

    =

    1/4 /4 -1/4 - /4 U1=0

    Fy1 2.107. 0,025 /4 3/4 - /4 -3/4 V1=0

    Fx4 4 -1/4 - /4 1/4 /4 U4

    Fy4 - /4 -3/4 /4 3/4 V4

    Element 4-2

    Fx4

    =

    1/4 - /4 -1/4 /4 U4

    Fy4 2.107. 0,025 - /4 3/4 /4 -3/4 V4

    Fx2 4 -1/4 /4 1/4 - /4 U2=0

    Fy2 /4 -3/4 - /4 3/4 V2=0

    Element 2-5

    Fx2

    =

    1/4 /4 -1/4 - /4 U2=0

    Fy2 2.107. 0,025 /4 3/4 - /4 -3/4 V2=0

    Fx5 4 -1/4 - /4 1/4 /4 U5

    Fy5 - /4 -3/4 /4 3/4 V5

    Element 5-3

    Fx5

    =

    1/4 - /4 -1/4 /4 U5

    Fy5 2.107. 0,025 - /4 3/4 /4 -3/4 V5

    Fx3 4 -1/4 /4 1/4 - /4 U3=0

    Fy3 /4 -3/4 - /4 3/4 V3=0

    Element 4-6

    Fx4

    =

    1/4 /4 -1/4 - /4 U4

    Fy4 2.107. 0,025 /4 3/4 - /4 -3/4 V4

    Fx6 4 -1/4 - /4 1/4 /4 U6

    Fy6 - /4 -3/4 /4 3/4 V6

    Element 6-5

    Fx6

    =

    1/4 - /4 -1/4 /4 U6

    Fy6 2.107. 0,025 - /4 3/4 /4 -3/4 V6

    Fx5 4 -1/4 /4 1/4 - /4 U5

    Fy5 /4 -3/4 - /4 3/4 V5

  • Assembling

    Fx1 1/4 /4 0 0 0 0 -1/4 - /4 0 0 0 0 ` U1

    Fy1 /4 3/4 0 0 0 0 - /4 -3/4 0 0 0 0 V1

    Fx2

    =

    0 0 1/4 /4 0 0 -1/4 /4 -1/4 - /4 0 0 U2

    Fy2 0 0 /4 3/4 0 0 /4 -3/4 - /4 -3/4 0 0 V2

    Fx3 0 0 0 0 1/4 - /4 0 0 -1/4 /4 0 0 U3

    Fy3 1,25.10

    5

    0 0 0 0 - /4 3/4 0 0 /4 -3/4 0 0 V3

    Fx4 -1/4 - /4 -1/4 /4 0 0 1/4+1/4+1/4 /4- /4+ /4 0 0 -1/4 - /4 U4

    Fy4 - /4 -3/4 /4 -3/4 0 0 /4- /4+ /4 3/4+3/4+3/4 0 0 - /4 -3/4 V4

    Fx5 0 0 -1/4 - /4 -1/4 /4 0 0 1/4+1/4+1/4 - /4- /4+ /4 -1/4 /4 U5

    Fy5 0 0 - /4 -3/4 /4 -3/4 0 0 - /4- /4+ /4 3/4+3/4+3/4 /4 -3/4 V5

    Fx6 0 0 0 0 0 0 -1/4 - /4 -1/4 /4 1/4+1/4 - /4+ /4 U6

    Fy6 0 0 0 0 0 0 - /4 -3/4 /4 -3/4 - /4+ /4 3/4+3/4 V6

    Fx1 -1/4 - /4 0 0 0 0 `

    Fy1 - /4 -3/4 0 0 0 0

    Fx2

    =

    -1/4 /4 -1/4 - /4 0 0

    Fy2 /4 -3/4 - /4 -3/4 0 0 U4

    Fx3

    1,25.105

    0 0 -1/4 /4 0 0 V4

    Fy3 0 0 /4 -3/4 0 0 U5

    2 3/4 /4 0 0 -1/4 - /4 V5

    0 /4 9/4 0 0 - /4 -3/4 U6

    5 0 0 3/4 - /4 -1/4 /4 V6

    0 0 0 - /4 9/4 /4 -3/4

    0 -1/4 - /4 -1/4 /4 1/2 0

    -5 - /4 -3/4 /4 -3/4 3/2

    U4

    = 8.10-6

    3/4 /4 0 0 -1/4 - /4 -1

    2

    V4 /4 9/4 0 0 - /4 -3/4 0

    U5 0 0 3/4 - /4 -1/4 /4 5

    V5 0 0 - /4 9/4 /4 -3/4 0

    U6 -1/4 - /4 -1/4 /4 1/2 0 0

    V6 - /4 -3/4 /4 -3/4 3/2 -5

    U4

    = 8.10-6

    V4

    U5

    V5

    U6 7

    V6

  • Cek !!

    Fx = 0 Fy = 0

    = Fx1 + Fx2 + Fx3 -5 t = Fy1 + Fy2 + Fy3 +7 t

    =

    +

    -5 =

    +

    +7

    = 0 (OK) = 0 (OK)

    Axial force for for Element 1-4

    1 4 =

    cos sin

    4 14 1

    = 1,25 105 1

    2

    3

    2 8. 10 6

    53

    3+ 4

    5

    3

    = 503

    3+ 20 = 0,867

    Axial force for for Element 4-2

    4 2 =

    cos sin

    2 42 4

    = 1,25 105 1

    2 3

    2 8. 10 6

    53

    3 4

    5

    3

    = 2 t

    Axial force for for Element 2-5

    2 5 = 1,25 105

    1

    2

    3

    2 8. 10 6

    53

    3+ 10

    5

    3

    = 5 t

    Axial force for for Element 5-3

    5 3 = 1,25 105

    1

    2 3

    2 8. 10 5

    53

    3 10

    5

    3

    = 53

    3 5 = 7,887

    Axial force for for Element 4-6

    4 6 = 1,25 105

    1

    2

    3

    2 8. 10 6

    7 53

    3+ 4

    3 20

    3+

    5

    3

    = 53

    3= 2,887

    Axial force for for Element 6-5

    6 5 = 1,25 105

    1

    2 3

    2 8. 10 6

    53

    3+ 10 7

    5

    3 ( 3

    20

    3)

    = 53

    3= 2,887

    Fx1

    =

    -1/4 - /4 0 0 0 0

    Fy1 - /4 -3/4 0 0 0 0

    Fx2 -1/4 /4 -1/4 - /4 0 0

    =

    Fy2 /4 -3/4 - /4 -3/4 0 0

    Fx3 0 0 -1/4 /4 0 0

    7

    Fy3 0 0 /4 -3/4 0 0

  • TUGAS III

    HUBUNGAN TEGANGAN REGANGAN

    {}=[C] {}

    xyzxyyzzx

    =

    1

    x

    yx

    y

    yz

    z0 0 0

    yx

    x

    1

    y

    zy

    z0 0 0

    xzx

    yz

    y

    1

    z0 0 0

    0 0 01

    xy0 0

    0 0 0 01

    yz0

    0 0 0 0 01

    zx

    xyzxyyzzx

    Kondisi isotropis adalah suatu kondisi dimana arah modulus elastisitas pada arah x,y dan z adalah sama, sehingga

    pers. (5) menjadi:

    xyzxyyzzx

    =

    1

    E

    E

    E0 0 0

    E

    1

    E

    E0 0 0

    E

    E

    1

    E0 0 0

    0 0 01

    G0 0

    0 0 0 01

    G0

    0 0 0 0 01

    G

    xyzxyyzzx

    dimana

    =

    2(1 + )

    sehingga :

    xyzxyyzzx

    =

    1

    0 0 0

    1

    0 0 0

    1

    0 0 0

    0 0 02 + 1

    0 0

    0 0 0 02 + 1

    0

    0 0 0 0 02 + 1

    xyzxyyzzx

    {}=[C] {} dan {}=[E] {} sehingga [E] =[C]-1

    , jadi:

  • xyzxyyzzx

    =

    1

    0 0 0

    1

    0 0 0

    1

    0 0 0

    0 0 02 + 1

    0 0

    0 0 0 02 + 1

    0

    0 0 0 0 02 + 1

    1

    xyzxyyzzx

    xyzxyyzzx

    =

    1

    1 22

    1 22

    1 220 0 0

    1 22 1

    1 22

    1 220 0 0

    1 22

    1 22 1

    1 220 0 0

    0 0 0

    2 + 20 0

    0 0 0 0

    2 + 20

    0 0 0 0 0

    2 + 2

    xyzxyyzzx

    xyzxyyzzx

    =

    (1 + )(1 2)

    1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

    0 0 01

    2 0 0

    0 0 0 01

    2 0

    0 0 0 0 01

    2

    xyzxyyzzx

    Kondisi plane stress

    Adalah kondisi dimana harus memenuhi ketentuan-ketentuan sebagai berikut:

    a. Tidak ada tegangan yang bekerja pada arah z ( 0)z

    b. Tidak ada regangan arah z ( )z unrestrained

    c. Nilai dari E dan v adalah hasil dari pengukuran tes tarik.

  • xyzxyyzzx

    =

    1

    0 0 0

    1

    0 0 0

    1

    0 0 0

    0 0 02 + 1

    0 0

    0 0 0 02 + 1

    0

    0 0 0 0 02 + 1

    xyzxyyzzx

    xyzx

    =

    1

    0

    1

    0

    0 02 + 1

    xyxy

    xyxy

    =

    1

    0

    1

    0

    0 02 + 1

    1

    xyzx

    xyxy

    =

    1 2

    1 20

    1 2

    1 20

    0 0

    2 + 2

    xyzx

    xyxy

    =

    1 2

    1 0 1 0

    0 01

    2

    xyzx

    Kondisi plane strain

    Apabila masalahnya sekarang terjadi gerakan pada arah z, contohnya terjadinya sliding disepanjang

    struktur seperti dam dan timbunan, kemudian ini mengasumsikan penuh terjadi gerakan atau pergeseran pada

    arah Z tetapi regangannya(z =0. kondisi seperti ini dinamakan plane strain untuk kondisi isotropis yang

    didefinisikan dengan mencoret baris 3,5 dan 6 dari matrik E yang berukuran 6x6 menjadi sbb:

    xyzxyyzzx

    =

    (1 + )(1 2)

    1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

    0 0 01

    2 0 0

    0 0 0 01

    2 0

    0 0 0 0 01

    2

    xyzxyyzzx

    xyxy

    =

    (1 + )(1 2)

    1 0 1 0

    0 01 2

    2

    xyzx

  • TUGAS IV

    BALOK

    Elemen Balok Lurus dengan Penampang Prismatis

    Aplikasi kondisi batas (4.3) menghasilkan :

    1122

    =

    1 0 0 00 1 0 01 2 3

    0 1 2 32

    1234

    atau {un}=[P]{an}

    Dalam bentuk invers menjadi

    (4.4)

  • 1234

    =

    1 0 0 00 1 0 0

    3

    2

    2

    3

    2

    1

    2

    31

    2

    2

    31

    2

    1122

    1234

    =1

    3

    3 0 0 00 3 0 0

    3 22 3 2

    2 2

    1122

    atau {an}=[P]-1{an}

    subtitusi solusi untuk {an} pada Persamaan ( 4.5) ke dalam Persamaan ( 4.2) menghasilkan:

    ( ) ( )

    (

    )

    (

    )

    ( ( ) ( ) ( ) ( ))

    Persamaan kekakuan

    Dimana, ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( )) (4.12)

    ( ) ((

    ) (

    ) (

    ) (

    ))

    ( ) ((

    ) (

    ) (

    ) (

    ))

    (4.5)

  • Dimana , - *

    +

    * +

    .

    /

    ( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( )

    ( )

    , -

    , -

  • TUGAS V

    Aplikasi Elemen Balok

    Untuk elemen 1-2

    1122

    =

    3

    12 6 12 66 42 6 22

    12 6 12 66 22 6 42

    1122

    Untuk elemen 2-3

    2233

    =2

    (2)3

    12 6(2) 12 6(2)

    6(2) 4(2)2 6(2) 2(2)2

    12 6(2) 12 6(2)

    6(2) 2(2)2 6(2) 4(2)2

    2233

    2233

    =2

    83

    12 12 12 1212 162 12 82

    12 12 12 1212 82 12 162

    2233

    2233

    =

    3

    3 3 3 33 42 3 22

    3 3 3 33 22 3 42

    2233

  • 112233

    =

    3

    12 6 12 6 0 06 42 6 22 0 012 6 12 + 3 6 + 3 3 36 22 6 + 3 42 + 42 3 22

    0 0 3 3 3 30 0 3 22 3 42

    112233

    112233

    =

    3

    12 6 12 6 0 06 42 6 22 0 012 6 15 3 3 36 22 3 82 3 22

    0 0 3 3 3 30 0 3 22 3 42

    112233

    Dengan , maka hasil assembling disusun kembali dengan mengumpulkan v1, 1,dan v3 mulai dari penyusunan baris lalu kolomnya, sehingga menjadi

    223113

    =

    3

    12 6 15 3 3 36 22 3 82 3 22

    0 0 3 22 3 42

    12 6 12 6 0 06 42 6 22 0 00 0 3 3 3 3

    112233

    Lalu kolomnya,

    2 =

    2 = 3 = 01 = 11 = 13 = 3

    =

    3

    15 3 3 12 6 33 82 22 6 22 33 22 42 0 0 312 6 0 12 6L 06 22 0 6 42 03 3 3 0 0 3

    223

    1 = 01 = 03 = 0

    Sehingga dihasilkan

    0 =

    3 15 3 33 82 22

    3 22 42

    223

    Dan

    1103

    =

    3 12 6 06 22 03 3 3

    223

  • Lalu diselesaikan dengan invers matriks

    223

    =3

    15 3 33 82 22

    3 22 42

    1

    0

    223

    =3

    7

    69

    3

    46

    5

    463

    46

    17

    922

    13

    922

    5

    46

    13

    92237

    922

    0 =

    53

    138112

    92

    32

    92

    =2

    276 10339

    Reaksi luar dan momen lentur pada peletakan dapat dihasilkan dengan mensubstitusikan hasil di atas

    113

    =

    3 12 6 06 22 03 3 3

    2

    276 10339

    =

    53

    4621

    46

    7

    46

    Gaya internal elemen diperoleh dengan melakukan substitusi nilai derajat kebebasan nodal yang diketahui

    ke dalam Persamaan awal dari masing-masing elemen

    Elemen 1-2

    1122

    =

    3

    12 6 12 66 42 6 22

    12 6 12 66 22 6 42

    2

    276

    00

    1033

    =

    53

    4621

    46

    53

    46

    16

    23

    Untuk elemen 2-3

    2233

    =2

    (2)3

    12 6(2) 12 6(2)

    6(2) 4(2)2 6(2) 2(2)2

    12 6(2) 12 6(2)

    6(2) 2(2)2 6(2) 4(2)2 2

    276

    103309

    2233

    =

    43

    12 12 12 1212 162 12 82

    12 12 12 1212 82 12 162

    2

    276

    103309

    2233

    =

    3

    3 3 3 33 42 3 22

    3 3 3 33 22 3 42

    2

    276

    103309

    =

    7

    467

    23

    7

    460

  • Dari hasil perhitungan didapatkan

    T1

    T2

    T3

    M1

    M2

    M3 0