ELE-01-C01 Capitolul 2 - electrokoles.home.ro web/05_Cap02-95.pdf · Ca surse în circuite de...
Transcript of ELE-01-C01 Capitolul 2 - electrokoles.home.ro web/05_Cap02-95.pdf · Ca surse în circuite de...
ELE-01-C01
52
Capitolul 2
Circuite trifazate în regim sinusoidal
Până acum am studiat circuitele de curent
alternativ în care tensiunea de alimentare era sinusoidală, de forma:
)sin(2)( 0ϕω +⋅⋅= tUtu 2.001
Aceste circuite le regăsim în aplicaţiile curente “ casnice” curentul numindu-se monofazat şi rezultând întotdeauna ca o fază a sistemului trifazat.
Acesta din urmă a fost introdus pentru prima data de Dobrovolski şi este utilizat în exclusivitate la construirea generatoarelor electrice şi alimentarea consumatorilor industriali. Consumatorii “ casnici” monofazaţi utilizează întotdeauna tensiunea unei faze a sistemului trifazat.
2.1 Surse de tensiune electromotoare simetrice trifazate
Ca surse în circuite de curent alternativ
se utilizeaza generatoarele trifazate sincrone sau asincrone. În sistemul energetic naţional şi global se utilizează în exclusivitate generatoarele sincrone, cele asincrone putându-se utiliza în grupurile electrogene autonome.
Un sistem trifazat se caracterizează prin aceea că cele trei tensiuni componente sunt de forma:
tUu me ωsin11 = 2.002
−⋅=
32sin22π
ω tUu me 2.003
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
53
+⋅=
−⋅=
32sin
34sin 333
πω
πω tUtUu mme 2.004
Se observă că tensiunile sunt defazate
între ele cu un unghi electric egal cu 3
2π , iar în timp cu un interval t∆ dat de relaţia:
t∆⋅=∆ ωϕ 2.005
312
32
T
T
t =⋅
=∆
=∆π
π
ωϕ
2.006
Prin urmare expresiile tensiunilor compo-
nente ale sistemului trifazat pot fi scrise şi sub forma:
tUtu me ⋅⋅= ωsin)( 11 2.007
−⋅⋅=
3sin)( 22
TtUtu me ω 2.008
+⋅⋅=
⋅
−⋅⋅=3
sin3
2sin)( 333TtUTtUtu mme ωω 2.009
În cazul în care:
mmmm UUUU === 321 2.010 sistemul trifazat de tensiuni se numeşte
simetric. Aceasta este situaţia întâlnită în practică şi utilizată la alimentarea consuma-torilor, motiv pentru care scriem sistemul trifazat sub forma:
tUu me ⋅⋅= ωsin1 2.011
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
54
−⋅⋅=
32sin2π
ω tUu me 2.012
+⋅⋅=
−⋅⋅=
32sin
34sin3
πω
πω tUtUu mme 2.013
Principiul producerii unui sistem de ten-
siuni trifazat este acelaşi cu cel al tensiunii electromotoare monofazate şi anume rotirea unei
spire într-un câmp magnetic omogen. Fiind vorba de trei tensiuni, evident vor exista trei înfăşurări, ca în figura 2.01. Rotirea spirelor se efectuează cu viteza unghiulară constantă ω core-lată cantitativ cu pulsaţia tensiunii obţinute. Din raţiuni teh-nice şi tehnolo-
gice un generator sincron este astfel realizat încât câmpul magnetic este cel ce roteşte, spirele în care se induce t.e.m trifazate fiind fixe aşa cum rezultă şi din figură. 1, 2 şi 3 sunt cele trei bobine în care vor lua naştere cele trei tensiuni componente ale sistemului trifazat. Ele sunt egal decalate spaţial în structura statorului. Lăţimea unei bobine va fi întotdeauna egală cu arcul corespunzător unui unghi electric egal cu π.
Rotorul are patru poli, adică două perechi de poli. În cazul existenţei unei singure perechi de poli unghiul geometric al circumfe-rinţei este egal cu unghiul electric. În caz contrar unghiul electric este dat de relaţia:
Se p αα ⋅= 2.014
fig.2.01
1
13
3 2
2
SS
N
N
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
55
=Sα unghiul în spaţiu Când rotorul se roteşte în spaţiul
delimitat de bobinele statorului, în ele se induc trei tensiuni electromotoare sinusoidale egale în modul şi decalate cu
32π între ele.
Dacă desfăşurăm statorul la suprafaţa sa inte-rioară, variaţia inducţiei electromagnetice are forma din figura 2.02.
Prin urmare dacă se doreşte obţinerea unei tensiuni sinusoidale cu frecvenţa f, aceasta va fi dată de relaţia:
60npf ⋅
=
2.015
unde: p = numărul de perechi de poli ai rotorului n = turaţia rotorului (rot/min)
Diagrama fazorială a tensiunilor induse în generator este de forma: iar expresiile analitice care le descriu sunt:
tUu mg ωsin1 = 2.016
/2π
π 2π3 /2π
0
π3π
B
sα
eα
fig.2.02
fig.2.03
ug1
ug3ug2
ω
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
56
−=
32sin2π
ωtUu mg 2.017
−⋅=
34sin3π
ωtUu mg 2.018
Se observă că:
0321 =++ ggg uuu 2.019 ceea ce constituie o proprietate fundamen-tală a generatorului trifazat. Înfăşurările generatorului trifazat se reprezintă schematic ca în figura 2.04.
2.2 Circuite trifazate în conexiune stea
Să considerăm circuitul trifazat din fi-gura 2.05. Generatorul se află în conexiune stea dacă capetele X, Y, Z ale înfăşurărilor sunt conectate împreună în punctul O. Consumatorul se găseşte în conexiune stea dacă se prezintă ca in figură, adică sub forma a trei impedanţe r1L1, r2L2, r3L3, conectate caîn figură. Se poate scrie că:
0'
01
111111 )( VVdtdiLLiririru LgLgg −+⋅+++⋅+⋅+⋅= λ
2.020
0
'0
22222 )()( VV
dtdiLLirrru LgLgg −+⋅+++⋅++= λ
2.021
0'
03
3333 )()( VVdtdiLLirrru LgLgg −+⋅+++⋅++= λ
2.022
dtdiLLirrVV LL
4444
'0 )()( ⋅++⋅+=−
2.023
04321 =+++ iiii 2.024
fig.2.04
T
R
S Z
Y
X
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
57
Se observă că această conexiune stea este
prevăzută şi cu conductorul neutru (de nul) care uneşte punctele neutre (comune) ale gene-ratorului şi consumatorului. Cu notaţiile:
'iiLg LLL =++λ 2.025
'iiLg rrrr =++ 2.026
se obţine:
1'
11'
11'
00 irdtdiLuVV g ⋅=⋅−+−
2.027
2'
22'
22'
00 irdtdiLuVV g ⋅=⋅−+−
2.028
3'
33'
33'
00 irdtdiLuVV g ⋅=⋅−+−
2.029
dtdiLirVV L
444
'00 ⋅+⋅=−
2.030
04321 =+++ iiii 2.031
Dar:
321 ggg uuu == 2.032 Dacă consumatorul este simetric, adică:
T
R
S
O O,
rg λg
Ug1
Ug3
Ug2 r4, L4
rL, LL i1
i4
i3i2
r1, L1
r2, L2 r3, L3
fig.2.05
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
58
rrrr === 321 ''
3'
2'
1 rrrr === 2.033 LLLL === 321
''3
'2
'1 LLLL === 2.034
adunând membru cu membru primele trei relaţii se obţine:
)()()(3 321'
321''
00 iiiriiidtdLVV ++⋅=++⋅−−⋅
2.035
dtdiLirVV 4
444'
0 ⋅+=−
2.036
)( 3214 iiii ++−= 2.037
+++++++++⋅= )(3)()(0 3214321'
321' iiiriiiriii
dtdL
)(3 3214 iii
dtdL ++⋅+
2.038
adică:
)()3()()3(0 3214'
3214' iiirriii
dtdLL ++⋅⋅++++⋅⋅+=
2.039
relaţie despre care se poate arăta că, este satisfăcută numai dacă:
0321 =++ iii 2.040 adică:
04 =i şi 0'
0 VV = 2.041 Prin urmare, dacă consumatorul este simetric, cei trei curenţi reprezintă funcţii sinusoidale de timp defazate între ele cu
32π ,fiind descrise
analitic de relaţii de forma:
( )ϕω −⋅= tIi m sin1 2.042
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
59
−−⋅=
32sin2π
ϕωtIi m 2.043
−−⋅=
34sin 03π
ϕωtIi m 2.044
Generatorul fiind simetric şi consumatorul
de asemenea se constată că prin conductorul neutru nu circulă curent, prin urmare el poate lipsi. Chiar şi în lipsa acestui conductor, se poate scrie:
;1
1
11 Z
UZ
UI gg == 2.045
Z
U
ZU
I gg 2
2
22 == 2.046
ZU
ZU
I gg 3
3
33 == 2.047
Însă această situaţie a consumatorului
trifazat echilibrat este ideală şi deci ipotetică. Fiind utilizată şi la iluminat, reţeaua trifazată va fi în permanenţă dezechilibrată, deci dacă se doreşte să se aplice consumatorilor fiecarei faze aceeaşi tensiune, trebuie să existe conductorul neutru care să preia curentul:
( )3214 iiii ++−= 2.048
adică:
3214 IIII ++= 2.049 2.2.1 Circuit de utilizare, în conexiune stea
Să considerăm circuitul de utilizare din
figura 2.06 cu conductor de nul, neechilibrat:
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
60
Conform teoremelor lui Kirchoff se poate scrie:
11101 ZIUVV ⋅==− 2.050
22202 ZIUVV ⋅==− 2.051 33303 ZIUVV ⋅==− 2.052 44404 ZIUVV ⋅==− 2.053
04321 =+++ IIII 2.054 dar întrucât:
1
0
1
11 Z
VZVI −=
2. 055
2
0
2
22 Z
VZVI −=
2.056
3
0
3
33 Z
VZVI −=
2.057
4
0
4
44 Z
VZVI −=
2.058 rezultă:
4
0
3
0
2
0
1
0
4
4
3
3
2
2
1
1
ZV
ZV
ZV
ZV
ZV
ZV
ZV
ZV
+++=+++ 2.059 sau
∑
∑
=
== 4
1
4
10 1
i i
i i
i
Z
ZV
V
2.060
Adică, potenţialul nulului consumatorului
în cazul în care 4Z nu este nulă se stabileşte conform cu încărcările celor trei faze, (ten-siunile celor trei faze la consumator fiind
V0
i1
i4
i3Z3
fig.2.06
V1
V2
V4
V3
Z1
Z2
i2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
61
inegale), adică:
321 UUU ≠≠ 2.061 2.2.2 Mărimi specifice ale circuitelor trifazate în conexiune stea
În cazul conexiunii stea definim şi uti-
lizăm câteva mărimi specifice şi anume: 1. Tensiuni de fază ale generatorului sunt
mărimile:
111, eggf uuu ≅= 2.062 222, eggf uuu ≅= 2.063 333, eggf uuu ≅= 2.064
2. Tensiunile de fază ale consumatorului (receptorului), conform schemei şi notaţiilor din figura 2.07 sunt:
0111
'0
'11 UUZIVVU ef +=⋅=−= 2.065
0222'
0'
22 UUZIVVU ef +=⋅=−= 2.066
0333'
0'
33 UUZIVVU ef +=⋅=−= 2.067 unde:
O O,
Ue1
Ue3
Ue2
fig.2.07
U1
U3U2
Z0
U1
,
U2
,
U3
,
Z1
Z2
Z3
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
62
'000 VVU −= 2.068
3. Tensiunile de linie sunt tensiunile dintre două conductoare de fază. Ele se definesc prin relaţiile:
2121020121122,1 )()( ggeeL UUUUVVVVVVUU −≅−=−−−=−== 2.069
323232233,2 ggeeL UUUUVVUU −=−=−== 2.070 131313311,3 ggeeL UUUUVVUU −=−=−== 2.071
Să vedem relaţiile dintre tensiunile de fază şi tensiunile de linie. Se observă că:
++=⋅⋅⋅−+= 2
221
021
22
21
212 120cos2 gggggg UUUUUUU
212 21 ⋅⋅⋅+ gg UU
2.072 dar:
fgg UUU == 21 2.073 adică :
2212 3 fUU ⋅= respectiv:
fL UUU ⋅== 312 2.074 În mod curent, la utilizările casnice şi
industriale:
VUVU Lf 380220 =⇒= 2.075 aşa cum rezultă şi din figura 2.08.
4. Tensiunea conductorului de nul, calcu-lată conform relaţiei 2.60 este:
fig.2.08u23
ug1
ug3ug2
u12 u31
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
63
04
1
4
14
1
4
10 1
VY
YV
Z
ZU
V
ii
iii
i i
i i
i
=⋅
==
∑
∑
∑
∑
=
=
=
=
2.076
5. Curenţii de fază sunt daţi de rela-
ţiile:
1
11 Z
UI = 2
22 Z
UI = 3
33 Z
UI = 2.077
2.3 Circuite trifazate în conexiune triunghi
În general modul de conexiuni triunghi se
referă la consumator, sursa fiind dată şi asupra ei neputându-se de regulă interveni. Un circuit în conexiune triunghi are forma din figura 2.09.
Se observă că: - curenţii de linie diferă de curenţii de fază - consumatorul trifazat în conexiune triunghi nu are punct de nul. Scriind prima teoremă a lui Kirchoff în punctele 1,2 şi 3 se obţine:
12311 III =+ 2.078 23122 III =+ 2.079 31233 III =+ 2.080
adică:
fig.2.09
i1
i3
Z3
V1
V2
V3
Z12
Z23i2
Z31
Z23
1
32
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
64
31121 III −= 2.081 12232 III −= 2.082 23313 III −= 2.083
Adunând membru cu membru rela-ţiile de mai sus se obţine:
0321 =++ III 2.084 Adică întotdeauna suma curenţilor de linie
în cazul unui consumator trifazat în conexiune triunghi este nulă. Diagrama fazorială a curenţilor de linie şi de fază este prezentată în figura 2.10.
În ceea ce priveşte relaţia există între valorile efective ale curenţilor de linie şi de fază este interesant cazul sistemului echilibrat:
312312 ZZZ == 2.085 312312 UUU == 2.086
unde: 211 VVU −= 2.087 322 VVU −= 2.088 133 VVU −= 2.089
Curenţii de fază vor fi:
121212
1Z
UI ⋅=
2.090
23
2323 Z
UI =
2.091
fig.2.10
I12
I31
I23
I2I1
I3
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
65
31
3131 Z
UI =
2.092 din relaţiile de mai sus rezultând:
312312 III == 2.093
Diagrama fazorială a curenţilor va fi de forma:
1I , 2I şi 3I sunt egali în modul şi defazaţi cu 1200. Valoarea efectivă a unui curent de linie va fi:
03112
231
2121 120cos2 ⋅⋅++= IIIII 2.094
dar:
fIIII === 312312 2.095 LfLi IIII ===⇒ 3 2.096
2.4 Puteri în circuitele electrice trifazate
Ca şi în cazul circuitelor monofazate şi
în cazul circuitelor trifazate se definesc: - puterea momentană - puterea activă - puterea reactivă - puterea aparentă Puterea momentană schimbată de un receptor
trifazat (în conexiune Y sau ∆) va fi prin definiţie egal cu suma puterilor schimbate de segmentele de circuit, adică:
321 pppp ++= 2.097
Să considerăm cele două tipuri de cone-xiuni.
fig.2.11
I12
I31 I23
I2I1
I3
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
66
În cazul conexiunii stea puterea momentană este:
332211 iuiuiup ⋅+⋅+⋅= 2.098 unde: u1, u2, u3 – sunt ten-siunile de fază ale genera-torului (cele ale recepto-rului nu e sigur că pot fi măsurate dacă lipseşte con-
ductorul de de nul). i1, i2, i3 – sunt curenţi de fază.
Dar:
0321 =++ iii 2.099 312 iii −−= 2.100
=−+−=⋅+−−+⋅= 3231213332211 )()()()( iuuiuuiuiiuiutp
332112 iuiu ⋅+⋅= 2.101 În cazul conexiunii triunghi:
313123231212 iuiuiup ⋅+⋅+⋅= 2.102 dar: 0312312 =++ uuu 2.103
31121 iii −= 2.104 12232 iii −= 2.105 23313 iii −= 2.106
=−+−=+−⋅+⋅= )()()()( 31232331121223123123231212 iiuiiuuuiiuiutp
piuiuiuiu =⋅+⋅=⋅−⋅= 332112323112 2.107 Din relaţiile 2.101 şi 2.107 se observă
I1
I3Z3
fig.2.12
U1
U2 U3
Z1
Z2
I2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
67
că, puterea instantanee schimbată de un consu-mator trifazat cu sursa are aceeaşi expresie, indiferent de modul de conectare. Prin urmare consumatotul trifazat fiind reprezentat sub forma unei “ cutii negre “ cu trei borne, ca în figură, ea schimbă cu sursa o putere instantanee date de relaţia:
332112 iuiup ⋅+⋅= 2.108 toate mărimile din relaţie fiind determinabile prin măsu-rări în exteriorul consumato-rului.
b. Puterea activă s-a definit în curent alternativ monofazat ca fiind valoarea medie pe o perioadă a puterii momentane. Şi în curent alternativ trifazat ea se defineşte similar şi este:
∫ ∫ ⋅+⋅=⋅+⋅+⋅=T T
dtiuiuT
dtiuiuiuT
p0 0
332112332211 )(1)(1λ 2.109
∫ ∫ ⋅+⋅=⋅+⋅+⋅=∆
T T
dtiuiuT
dtiuiuiuT
p0 0
332112313123231212 )(1)(1 2.110
S-a arătat însă că :
∫ ⋅⋅=⋅T
tt IUdtiu0
)()( cosϕ
2.111
unde:
U = valoarea efectivă a lui u(t) I = valoarea efectivă a lui i(t) ϕ = defazajul dintre ele.
=⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅= )ˆ,ˆcos()ˆ,ˆcos()ˆ,ˆcos( 333322221111 IUIUIUIUIUIUpλ
fig.2.13
I1
I3
I12
I2Z3
Z12
Z23
Z31
Z23
1
3
2
I23
I31
fig.2.14
I1
I3
I2
U12U31
U23
Consumatortrifazat
sau
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
68
)ˆ,ˆcos()ˆ,ˆcos( 332332112112 IUIUIUIU ⋅⋅+⋅⋅= 2.112 +⋅⋅+⋅⋅=∆ )ˆ,ˆcos()ˆ,ˆcos( 2323232312121212 IUIUIUIUp
=⋅⋅+ )ˆ,ˆcos( 31313131 IUIU )ˆ,ˆcos()ˆ,ˆcos( 332332112112 IUIUIUIU ⋅⋅+⋅⋅= 2.113
Este interesantă particularizarea relaţiilor 2.112 şi 2.113 în două cazuri şi anume:
- receptor echilibrat în conexiune stea caz în care:
3321f
f
UUUUU ====
2.114
Lf IIIII ==== 321 2.115
)ˆ,ˆcos(3)ˆ,ˆcos(3 LLLLffff IUIUIUIUP ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅= 2.116
- receptor echilibrat în conexiune
triunghi
fL UUUUU ==== 312312 2.117 fIIII === 312312 2.118
)ˆ,ˆcos()ˆ,ˆcos( LLff IUIU = 2.119
S-a arătat însă că în cazul acestei conexiuni:
3⋅= fL II 2.120
3L
fII =
2.121
=⋅⋅⋅=⋅⋅⋅= )ˆ,ˆcos(3
3)ˆ,ˆcos(3 LLL
Lffff IUIUIUIUP
)ˆ,ˆcos(3 LLLL IUIU ⋅⋅⋅=
2.122
c. Puterea reactivă
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
69
Prin analogie cu puterea reactivă în cazul circuitului monofazat şi la cele trifazate se defineşte puterea reactivă conform relaţiilor: )ˆ,ˆ(sin)ˆ,ˆsin()ˆ,ˆsin( 333322221111 IUIUIUIUIUIUQ ⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅=λ 2.123
+⋅⋅+⋅⋅=∆ )ˆ,ˆsin()ˆ,ˆsin( 2323232312121212 IUIUIUIUQ)ˆ,ˆsin( 31313131 IUIU ⋅⋅+ 2.124
În cazul conexiunii stea echilibrate, avem:
3321L
fUUUUU ====
2.125
Lf IIIII ==== 321 2.126
)ˆ,ˆsin(3 ffff IUIUQ ⋅⋅⋅= 2.127
ϕsin3 ⋅⋅⋅= LL IUQ 2.128
unde:
)ˆ,ˆ( ff IU=ϕ 2.129 În cazul conexiunii triunghi echilibrat, avem:
Lf UUUUU ==== 312312 2.130
3312312L
fIIIII ====
2.131
)ˆ,ˆsin(3 ffff IUIUQ ⋅⋅⋅= 2.132
ϕsin3 ⋅⋅= LL IUQ 2.133
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ELE-01-C01
70
unde:
)ˆ,ˆ( ff IU=ϕ 2.134 d. Puterea aparentă
Ca şi în cazul curentului alternativ monofazat şi în cazul curentului alternativ trifazat, puterea aparentă, este dată de relaţiile:
22 QPS += 2.135 LLff IUIUS ⋅⋅=⋅⋅= 33 2.136
pentru ambele tipuri de conexiune.
Teste de verificare 2 1. Scrieţi expresiile a trei tensiuni sinusoi-dale care formează un sistem trifazat simetric.
2. Desenaţi construcţia schematică a unui gene-rator trifazat. Care este simbolul utilizat pentru reprezentarea sa?
3. Desenaţi un consumator trifazat în conexiune stea. Precizaţi mărimile caracteristice ale acestei conexiuni?
4. Desenaţi un consumator trifazat în conexiune triunghi. Precizaţi mărimile caracteristice ale acestei conexiuni?
5. Din punctul de vedere al puterii instantanee consumate există diferenţe între cazul consu-matorului în stea şi cel al consumatorului în triunghi?
6. Definiţi puterile activă, reactivă şi aparentă în conexiunea stea.
7. Definiţi puterile activă, reactivă şi aparentă în conexiunea triunghi.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com