3D Printing in Robotics

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

3D Εκτύπωση & Εφαρμογές στη Ρομποτική

Φώτης Δημέας

Μηχανολόγος Μηχανικός - Υποψήφιος ΔιδάκτοραςΤμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Αεροναυπηγών

Πανεπιστήμιο Πατρών[email protected]

Μουσείο Επιστημών & Τεχνολογίας18 Μαρτίου 2014

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Περιεχόμενα

Περί 3D εκτύπωσης

Εφαρμογές στη Λέσχη Ρομποτικής

Γενικές εφαρμογές στη ρομποτική

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

“Προσθετική παραγωγή και 3D εκτύπωση οδηγούν προςτην τρίτη βιομηχανική επανάσταση.”

— The Economist

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Thingiverse Trend

... ..2008.

2009.

2010.

2011.

2012.

2013.

2014.0 .

0.5

.

1

.

1.5

.

2

.

2.5

.

·105

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Αξίζει η επένδυση;

Κόστος RepRap: 600€

Σενάριο 1 (Οικιακή χρήση)Χρήση: 1 κομμάτι την εβδομάδα.Περίοδος αποπληρωμής: 4 μήνεςΑπόδοση επένδυσης (ROI) σε 3-5 χρόνια: >200%

Σενάριο 2 (Εργαστηριακή χρήση)Χρήση: 1 κομμάτι τη μέραΠερίοδος αποπληρωμής: ≥1 ημέραROI σε 3-5 χρόνια: >1000%

Life-cycle economic analysis of distributed manufacturing with open-source3-D printers, B.T. Wittbrodt et. al, Mechatronics, Elsevier, 2013

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.





..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Η Λέσχη Ρομποτικής

▶ Λειτουργία από το 2002 στο τμήμαΜηχανολόγων Μηχανικών παράλληλα με τηνΕρευνητική Ομάδα Ρομποτικής υπό τηνυποστήριξη του καθ. Ν. Ασπράγκαθου.

▶ Σχεδιασμός, κατασκευή & προγραμματισμόςαυτοκινούμενων και βιομηχανικών ρομπότ -μηχανισμών

▶ Παρουσιάσεις, workshops, συμμετοχή σεσυνέδρια - διαγωνισμούς

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Polymechanon

Αυτόνομο ρομπότ έρευνας και διάσωσης σε αστικό περιβάλλον(Robocup Rescue)

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Polymechanon

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Polymechanon

▶ 1 στα 3 μηχανικά εξαρτήματα προέκυψε στον 3D εκτυπωτή▶ Κόστος 3D εξαρτημάτων σε σχέση με συμβατικέςκατεργασίες: 1/10

▶ Απόσβεση του 3D εκτυπωτή σε 1 εβδομάδα▶ Το κέρδος από τα 3D κομμάτια αξιοποιήθηκε σε άλλεςλειτουργίες του ρομπότ

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Δρομέας (line following)

Ρομπότ αυτόνομης πλοήγησης σε γραμμή. Συμμετοχή στο ITURobot Olympics

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Δρομέας (line following)

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Quadcopter

Αυτόνομη πλοήγηση σε εσωτερικό & εξωτερικό περιβάλλον

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Quadcopter

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Quadcopter

Κόστος πλαισίου: 10€

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Rocker Bogie

6-τροχο ρομποτικό όχημα για ανώμαλα εδάφη

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Rocker Bogie

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Ρομποτική αρπάγη

Gripper για χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων (υφασμάτων)

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Ρομποτική αρπάγη

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Ρομποτική αρπάγη φράουλας

Συγκομιδή φράουλας με ρομπότ

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.


Κόστος υλικού: 5€

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.


Δημοσιεύσεις:▶ Fotios Dimeas, Dhionis Sako, VassilisMoulianitis, and Nikos Aspragathos. Designand fuzzy control of a robotic gripper forefficient strawberry harvesting (υπόδημοσίευση). Robotica, 2014

▶ Fotios Dimeas, Dhionis Sako, VassilisMoulianitis, and Nikos Aspragathos. Towardsdesigning a robot gripper for efficientstrawberry harvesting. In RAAD 2013

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.





..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Λοιπές εφαρμογές

▶ Αυτοκινούμενα ρομπότ και τμήματα αυτών▶ Ανθρωποειδή ρομπότ▶ Προσθετική τεχνητών μελών▶ Self-repairing robots

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Αξία ενός 3D εξαρτήματος

Ρομπότ: 100.000€Αισθητήρας: 2.000€

Σχεδίαση και εκτύπωση 3D εξαρτήματος για τη σύνδεση μέσασε λίγες ώρες: Αξία ανεκτίμητη

..........

.....

.....................................................................

.....

......

.....

.....

.

Σας ευχαριστώ!

robotics.mech.upatras.gr/club

/Polymechanon Team -Λέσχη Ρομποτικής

3D Printing in Robotics

Technology

Transcript of 3D Printing in Robotics