3D Printing in Robotics

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Transcript of 3D Printing in Robotics

  • 1...... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 3D & - & dimeasf@mech.upatras.gr & 18 2014

2. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 3D 3. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 3D . The Economist 4. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Thingiverse Trend ... .. 2008 . 2009 . 2010 . 2011 . 2012 . 2013 . 2014 .0 . 0.5 . 1 . 1.5 . 2 . 2.5 . 105 5. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . ; RepRap: 600 1 ( ) : 1 . : 4 (ROI) 3-5 : >200% 2 ( ) : 1 : 1 ROI 3-5 : >1000% Life-cycle economic analysis of distributed manufacturing with open-source 3-D printers, B.T. Wittbrodt et. al, Mechatronics, Elsevier, 2013 6. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 3D 7. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 2002 . . . , & - , workshops, - 8. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Polymechanon (Robocup Rescue) 9. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Polymechanon 10. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Polymechanon 11. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Polymechanon 1 3 3D 3D : 1/10 3D 1 3D 12. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . (line following) . ITU Robot Olympics 13. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . (line following) 14. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Quadcopter & 15. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Quadcopter 16. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Quadcopter : 10 17. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Rocker Bogie 6- 18. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Rocker Bogie 19. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Gripper () 20. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 21. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 22. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . : 5 23. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . : Fotios Dimeas, Dhionis Sako, Vassilis Moulianitis, and Nikos Aspragathos. Design and fuzzy control of a robotic gripper for efficient strawberry harvesting ( ). Robotica, 2014 Fotios Dimeas, Dhionis Sako, Vassilis Moulianitis, and Nikos Aspragathos. Towards designing a robot gripper for efficient strawberry harvesting. In RAAD 2013 24. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 3D 25. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . Self-repairing robots 26. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . 3D : 100.000 : 2.000 3D : 27. ..... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . ..... . .... . .... . ! robotics.mech.upatras.gr/club /Polymechanon Team -