, [email protected] , Τηλ Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011 · , [email protected] ,...
Transcript of , [email protected] , Τηλ Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011 · , [email protected] ,...
http://elearn.maths.gr/ , [email protected] , Τηλ: 6979210251 Ενδεικτικές απαντήσεις 2ης Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011: Οι φοιτητές θα κάνουν την δική τους εργασία σκεπτόµενοι πάνω στις ενδεικτικές απαντήσεις. Σε περίπτωση αντιγραφής ή ύπαρξης παροραµάτων δεν φέρουµε καµία ευθύνη.
==============================================================
Σχηµατίζουµε τον πίνακα µε στήλες τα διανύσµατα v1,v2,v3,u1,u2:
1 -1 0 6 62 1 2 5 9
-2 0 1 -5 4-1 1 4 -2 -9
Βρίσκουµε κάνοντας γραµµοπράξεις την ανηγµένη κλιµακωτή µορφή του:
1 -1 0 6 62 1 2 5 9
-2 0 1 -5 4-1 1 4 -2 -9
~
1
1 -1 0 6 62 1 2 5 9
-2 0 1 -5 4-1 1 4 -2 -9
+ Γ2 ---> Γ2 { }−2 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }2 Γ1
+ Γ4 ---> Γ4 { } Γ1
~
1 -1 0 6 60 3 2 -7 -30 -2 1 7 160 0 4 4 -3
Γ2 ---> { }Γ2
3
~
1 -1 0 6 6
0 12
3
-7
3-1
0 -2 1 7 160 0 4 4 -3
+ Γ1 ---> Γ1 { } Γ2
+ Γ3 ---> Γ3 { }2 Γ2
+ Γ4 ---> Γ4 { }0
~
2
1 02
3
11
35
0 12
3
-7
3-1
0 07
3
7
314
0 0 4 4 -3
Γ3 ---> { }3 Γ3
7
~
1 02
3
11
35
0 12
3
-7
3-1
0 0 1 1 60 0 4 4 -3
+ Γ1 ---> Γ1 { }−2
3 Γ3
+ Γ2 ---> Γ2 { }−2
3 Γ3
+ Γ4 ---> Γ4 { }−4 Γ3
~
1 0 0 3 10 1 0 -3 -50 0 1 1 60 0 0 0 -27
Γ4 ---> { }−Γ4
27
~
3
1 0 0 3 10 1 0 -3 -50 0 1 1 60 0 0 0 1
+ Γ1 ---> Γ1 { }− Γ5
+ Γ2 ---> Γ2 { }5 Γ5
+ Γ3 ---> Γ3 { }−6 Γ5
~
1 0 0 3 00 1 0 -3 00 0 1 1 00 0 0 0 1
Από την ανηγµένη κλιµακωτή µορφή παρατηρούµε ότι:
i) Τα τρία πρώτα διανύσµατα στήλες είναι γραµµικά ανεξάρτητα
επειδή αντιστοιχούν στον µοναδιάιο πίνακα 3 x 3
εποµένως τα v1,v2,v3 είναι βάση του V
άρα έχουµε dimV = 3.
Τα δύο τελευταία διανύσµατα στήλες είναι γραµµικά ανεξάρτητα
επειδή αντιστοιχούν στον µοναδιάιο πίνακα 2 x 2
εποµένως τα u1,u2 είναι βάση του U
άρα έχουµε dimV = 2.
ii)
Ο µέγιστος µοναδιαίος πίνακας που µπορεί να σχηµατιστεί από όλα
τα διανύσµατα µαζί είναι ο 4 x 4 κι αυτός σχηµατίζεται µε γραµµοπράξεις
από τα διανύσµατα v1,v2,v3 και το u2, άρα αυτά είναι µία βάση
του V + U κι εποµένως dim(V + U) =4
iii)
4
Γνωρίζουµε ότι ισχύει:
= ( )dim ∩ V U + − ( )dim V ( )dim U ( )dim + V U
=>
= ( )dim ∩ V U 1
iv)
Mόλις δείξαµε ότι η τοµή των V,U έχει διάσταση µη µηδενική, άρα αυτό δεν µπορεί να ισχύει.
http://elearn.maths.gr/ , [email protected] , Τηλ: 6979210251 Ενδεικτικές απαντήσεις 2ης Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011: Οι φοιτητές θα κάνουν την δική τους εργασία σκεπτόµενοι πάνω στις ενδεικτικές απαντήσεις. Σε περίπτωση αντιγραφής ή ύπαρξης παροραµάτων δεν φέρουµε καµία ευθύνη.
==============================================================
i)
Εξετάζουµε αν υπάρχουν αριθµοί λ1,λ2 έτσι ώστε:
= + λ1 v1 λ2 v2 w
5
<=>
=
+ λ1 3 λ2
− + λ1 2 λ2
− λ1 λ2
21
-1
<=>
<=>
= + λ1 3 λ2 2
= − + λ1 2 λ2 1
= − λ1 λ2 -1
+ Γ2 ---> Γ2 { } Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }− Γ1
<=>
= + λ1 3 λ2 2
= 5 λ2 3
= −4 λ2 -3
Γ2 ---> { }Γ2
5
<=>
= + λ1 3 λ2 2
6
= λ2
3
5
= −4 λ2 -3
+ Γ1 ---> Γ1 { }−3 Γ2
+ Γ3 ---> Γ3 { }4 Γ2
<=>
= λ1
1
5
= λ2
3
5
= 0-3
5
Γ3 ---> { }−5 Γ3
3
<=>
= λ1
1
5
= λ2
3
5
= 0 1
+ Γ1 ---> Γ1 { }−1
5 Γ3
+ Γ2 ---> Γ2 { }−3
5 Γ3
7
<=>
= λ1 0
= λ2 0
= 0 1
Παρατηρούµε από την τελευταία γραµµή ότι το σύστηµα είναι αδύνατο
εποµένως η απάντηση είναι αρνητική.
ii)
Ο πίνακας µε γραµµές τα v1,v2 γίνεται µε γραµµοπράξεις:
1 -1 13 2 -1
~
1 -1 13 2 -1
+ Γ2 ---> Γ2 { }−3 Γ1
~
1 -1 10 5 -4
Γ2 ---> { }Γ2
5
~
8
1 -1 1
0 1-4
5
+ Γ1 ---> Γ1 { } Γ2
~
1 01
5
0 1-4
5
Άρα τα δύο διανύσµατα είναι γραµµικά ανεξάρτητα
κι επειδή παράγουν τον χώρο είναι µία βάση του.
iii)
= v1 v2 + + (1) (3) (-1) (2) (1) (-1)
= 0
=>
, ,v1 v2 είναι κάθετα µεταξύ τους, δηλ. σχηµατίζουν "ορθή γωνία" στον χώρο R3
Έστω ότι το διάνυσµα:
= v3
xyz
είναι κάθετο στα v1,v2. Αυτό σηµαίνει ότι:
= v1 v3 0
= v2 v3 0
<=>
= − + x y z 0
= + − 3 x 2 y z 0
9
<=>
= − + x y z 0
= + − 3 x 2 y z 0
+ Γ2 ---> Γ2 { }−3 Γ1
<=>
= − + x y z 0
= − 5 y 4 z 0
Γ2 ---> { }Γ2
5
<=>
= − + x y z 0
= − y4 z
50
+ Γ1 ---> Γ1 { } Γ2
<=>
= + xz
50
= − y4 z
50
10
<=>
= x −z
5
= y4 z
5
= z ∈ z R
Εποµένως ένα µη µηδενικό τέτοιο διάνυσµα είναι λ.χ. µε z=5 το:
= v3
-145
iv)
Είδαµε προηγουµένως στο iii) ότι κάθε διάνυσµα κάθετο στην βάση v1,v2 του V
εποµένως κάθε διάνυσµα του χώρου V_|_ γράφεται στην µορφή:
,
−z
54 z
5z
∈ z R
≠ άρα για κάθε τιµή του z 0
έχουµε και µία βάση, λ.χ. το διάνυσµα v3 του iii)
http://elearn.maths.gr/ , [email protected] , Τηλ: 6979210251 Ενδεικτικές απαντήσεις 2ης Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011: Οι φοιτητές θα κάνουν την δική τους εργασία σκεπτόµενοι πάνω στις ενδεικτικές απαντήσεις. Σε περίπτωση αντιγραφής ή ύπαρξης παροραµάτων δεν φέρουµε καµία ευθύνη.
==============================================================
11
Τα στοιχεία του πίνακα του εσωτερικού γινοµένου είναι:
= aij ei o ej
,όπου ei i=1,2 τα µοναδιαία διανύσµατα του R2
, , = e1
10
= e1
10
= a11 − − + 1 1 3 1 0 3 0 1 10 0 0
, , = e1
10
= e2
01
= a12 − − + 1 0 3 1 1 3 0 0 10 0 1
, , = e2
01
= e1
10
= a21 − − + 0 1 3 0 0 3 1 1 10 1 0
, , = e2
01
= e2
01
= a22 − − + 0 0 3 0 1 3 1 0 10 1 1
=>
= a11 1
= a12 -3
= a21 -3
= a22 10
=>
= A
1 -3-3 10
12
Έστω ένα τυχαίο διάνυσµα
= X ∈
xy
R2
Έχουµε ότι:
= XT A X + x ( ) − x 3 y y ( )− + 3 x 10 y
=>
= XT A X − + x2 6 x y 10 y2
=>
= XT A X + ( ) − x 3 y 2 y2
=>
≤ 0 XT A X
=>
Ο Α είναι θετικά ορισµένος
http://elearn.maths.gr/ , [email protected] , Τηλ: 6979210251 Ενδεικτικές απαντήσεις 2ης Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011: Οι φοιτητές θα κάνουν την δική τους εργασία σκεπτόµενοι πάνω στις ενδεικτικές απαντήσεις. Σε περίπτωση αντιγραφής ή ύπαρξης παροραµάτων δεν φέρουµε καµία ευθύνη.
==============================================================
α) i)
13
=
f
x1
x2
x3
+ x1 x2
+ 3 x1 x2 x3
− + x1 2 x2 4 x3
, = Έστω u
x1
x2
x3
= άρα f(u)
+ x1 x2
+ 3 x1 x2 x3
− + x1 2 x2 4 x3
, = Επίσης v
y1
y2
y3
= και f(v)
+ y1 y2
+ 3 y1 y2 y3
− + y1 2 y2 4 y3
= Εποµένως λ.u+µ.v
+ λ x1 µ y1
+ λ x2 µ y2
+ λ x3 µ y3
= f(λ.u+µ.v)
+ + + λ x1 µ y1 λ x2 µ y2
+ + 3 λ x1 3 µ y1 ( ) + λ x2 µ y2 ( ) + λ x3 µ y3
+ − − + + λ x1 µ y1 2 λ x2 2 µ y2 4 λ x3 4 µ y3
= f(λ.u+µ.v)
+ + + λ x1 µ y1 λ x2 µ y2
+ + + + + 3 λ x1 3 µ y1 λ2 x2 x3 λ x2 µ y3 µ y2 λ x3 µ2 y2 y3
+ − − + + λ x1 µ y1 2 λ x2 2 µ y2 4 λ x3 4 µ y3
= λ.f(u)+µ.f(v)
+ λ ( ) + x1 x2 µ ( ) + y1 y2
+ λ ( ) + 3 x1 x2 x3 µ ( ) + 3 y1 y2 y3
+ λ ( ) − + x1 2 x2 4 x3 µ ( ) − + y1 2 y2 4 y3
= λ.f(u)+µ.f(v)
+ + + λ x1 µ y1 λ x2 µ y2
+ + + 3 λ x1 λ x2 x3 3 µ y1 µ y2 y3
+ − − + + λ x1 µ y1 2 λ x2 2 µ y2 4 λ x3 4 µ y3
= − + ( )f + λ u µ v λ ( )f u µ ( )f v
0
+ + + − − λ2 x2 x3 λ x2 µ y3 µ y2 λ x3 µ2 y2 y3 λ x2 x3 µ y2 y3
0
≠ = > f(λ.u+µ.v) λ.f(u)+µ.f(v)
= > η δεν f είναι γραµµική
14
α) ii)
∈ Έστω δύο τυχαίοι πίνακες Χ,Y ( )M3 R
∈ Έστω λ R
= ( )h + X Y − A ( ) + X Y ( ) + X Y A
= ( )h + X Y − + − AX XA AY YA
(1)
= ( )h X − AX XA
= ( )h Y − AY YA
=>
= + ( )h X ( )h Y − + − AX XA AY YA
(2)
Από τις (1) και (2) µε αφαίρεση κατά µέλη:
= − − ( )h + X Y ( )h X ( )h Y 0
=>
= ( )h + X Y + ( )h X ( )h Y
= ( )h λΧ − ΑλΧ λΧΑ
= ( )h λΧ − λΑΧ λΧΑ
(3)
= λ ( )h X λ ( ) − AX XA
= λ ( )h X − λΑΧ λΧΑ
(4)
Από τις (3) και (4) µε αφαίρεση κατά µέλη:
= − ( )h λΧ λ ( )h X 0
=>
15
= ( )h λΧ λ ( )h X
Επίσης προφανώς h(O)=AO-OA=O κι επειδή:
, = ( )h + X Y + ( )h X ( )h Y = ( )h λΧ λ ( )h X
συµπεραίνουµε ότι η h είναι γραµµική
β) i)
Για την f έχουµε ως προς την κανονική βάση του R3
= ( )f , ,1 0 0 ( ), ,0 2 1
=>
= ( )f e1 + + 0 e1 2 e2 1 e3
(1)
= ( )f , ,0 1 0 ( ), ,1 1 4
=>
= ( )f e2 + + 1 e1 1 e2 4 e3
(2)
= ( )f , ,0 0 1 ( ), ,-1 -2 -8
16
=>
= ( )f e3 + + (-1) e1 (-2) e2 (-8) e3
(3)
Άρα ο πίνακας αναπαράστασης ως προς την κανονική βάση είναι
παίρνοντας τις συντεταγµένες κάθε f( ei ) ως στήλη i, ο εξής:
= A
0 1 -12 1 -21 4 -8
Παίρνοντας:
= X
xyz
Έχουµε ότι:
=
f
xyz
A X
=>
=
f
xyz
− y z + − 2 x y 2 z
+ − x 4 y 8 z
β) ii)
Για την εικόνα Ιmf έχουµε:
= ( )f , ,x y z
− y z + − 2 x y 2 z
+ − x 4 y 8 z
= + + [ ]x
021
[ ]y
114
[ ]z
-1-2-8
17
Ενώ στον πίνακα µε στήλες τα διανύσµατα:
, ,
114
021
-1-2-8
1 0 -11 2 -24 1 -8
παρατηρούµε ότι:
~
1 0 -11 2 -24 1 -8
+ Γ2 ---> Γ2 { }− Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }−4 Γ1
~
1 0 -10 2 -10 1 -4
Γ2 ---> { }Γ2
2
~
18
1 0 -1
0 1-1
20 1 -4
+ Γ1 ---> Γ1 { }0
+ Γ3 ---> Γ3 { }− Γ2
~
1 0 -1
0 1-1
2
0 0-7
2
Γ3 ---> { }−2 Γ3
7
~
1 0 -1
0 1-1
20 0 1
+ Γ1 ---> Γ1 { } Γ3
+ Γ2 ---> Γ2 { }1
2 Γ3
~
1 0 00 1 00 0 1
άρα είναι γραµµικά ανεξάρτητα κι εποµένως µια βάση είναι:
19
= Imf
, ,
021
114
-1-2-8
= dimImf 3
β) iii)
= Για τον πυρήνα ισχύει dimkerf + dimImf = 3 ( )dim R3
=>
= dimkerf 0
=>
= Imf { }O
β) iv)
Επειδή ο πυρήνας είναι το µηδενικό διάνυσµα, η f αντιστρέφεται κι έχουµε για τον Α του ερ. β) i):
= ( )f X A X
=>
= f-1 (f(X)) f-1 (A X)
=>
= X f-1 (A X)
∈ Για να ισχύει η παραπάνω σχέση για κάθε Χ R3
θα πρέπει ο πίνακας της αντίστροφης απεικόνισης ως προς την κανονική βάση του R3
να είναι ο αντίστροφος του Α, δηλ. αρκεί να υπολογίσουµε τον Α-1
20
0 1 -1 1 0 02 1 -2 0 1 01 4 -8 0 0 1
Γ1 <---> Γ3
~
1 4 -8 0 0 12 1 -2 0 1 00 1 -1 1 0 0
+ Γ2 ---> Γ2 { }−2 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }0
~
1 4 -8 0 0 10 -7 14 0 1 -20 1 -1 1 0 0
Γ2 ---> { }−Γ2
7
~
1 4 -8 0 0 1
0 1 -2 0-1
7
2
70 1 -1 1 0 0
+ Γ1 ---> Γ1 { }−4 Γ2
+ Γ3 ---> Γ3 { }− Γ2
~
21
1 0 0 04
7
-1
7
0 1 -2 0-1
7
2
7
0 0 1 11
7
-2
7
~
1 0 0 04
7
-1
7
0 1 -2 0-1
7
2
7
0 0 1 11
7
-2
7
+ Γ1 ---> Γ1 { }0
+ Γ2 ---> Γ2 { }2 Γ3
~
1 0 0 04
7
-1
7
0 1 0 21
7
-2
7
0 0 1 11
7
-2
7
= A-1
04
7
-1
7
21
7
-2
7
11
7
-2
7
Άρα ο τύπος της αντίστροφης απεικόνισης θα είναι:
22
= f-1 (X) A-1 X
=>
= f-1 (x,y,z)
− 4 y
7
z
7
+ − 2 xy
7
2 z
7
+ − xy
7
2 z
7
http://elearn.maths.gr/ , [email protected] , Τηλ: 6979210251 Ενδεικτικές απαντήσεις 2ης Γραπτής Εργασίας ΠΛΗ12 2010-2011: Οι φοιτητές θα κάνουν την δική τους εργασία σκεπτόµενοι πάνω στις ενδεικτικές απαντήσεις. Σε περίπτωση αντιγραφής ή ύπαρξης παροραµάτων δεν φέρουµε καµία ευθύνη.
==============================================================
i)
Υπολογίζουµε ιδιοτιµές και ιδιοδιανύσµατα για τον πίνακα:
23
= A
0 1 -12 1 -21 4 -8
Εύρεση ιδιοτιµών ως ριζών του χαρακτηριστικού πολυωνύµου:
= ( )det − A λ Ι
det
−λ 1 -12 − 1 λ -21 4 − − 8 λ
= − − − λ
det
− 1 λ -24 − − 8 λ
det
2 -21 − − 8 λ
det
2 − 1 λ1 4
= − + + λ ( ) + 7 λ λ2 7 λ
= −( ) − λ 1 ( ) + 7 λ ( ) + λ 1
= 0
<=>
= λ1 -7
= λ2 -1
= λ3 1
=
det
−λ 1 -12 − 1 λ -21 4 − − 8 λ
−( ) − λ 1 ( ) + 7 λ ( ) + λ 1
=>
= ( )χA λ − − + + 7 λ2 λ3 7 λ
Άυτό είναι το χαρακτηριστικό πολυώνυµο του Α.
24
Εύρεση ιδιοδιανυσµάτων:
= Για την ιδιοτιµή λ1 -7
= ( ) − A λ Ι X O
<=>
=
+ − 7 x y z + − 2 x 8 y 2 z + − x 4 y z
000
<=>
= + − 7 x y z 0
= + − 2 x 8 y 2 z 0
= + − x 4 y z 0
Λύνουµε το οµογενές σύστηµα µε τον επαυξηµένο πίνακα:
7 1 -1 02 8 -2 01 4 -1 0
Γ1 ---> { }Γ1
7
~
11
7
-1
70
2 8 -2 01 4 -1 0
+ Γ2 ---> Γ2 { }−2 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }− Γ1
25
~
11
7
-1
70
054
7
-12
70
027
7
-6
70
Γ2 ---> { }7 Γ2
54
~
11
7
-1
70
0 1-2
90
027
7
-6
70
+ Γ1 ---> Γ1 { }−1
7 Γ2
+ Γ3 ---> Γ3 { }−27
7 Γ2
~
1 0-1
90
0 1-2
90
0 0 0 0
<=>
= − xz
90
26
= − y2 z
90
= 0 0
<=>
= xz
9
= y2 z
9
= z z
Εποµένως:
=
xyz
z
92 z
9z
= { }z
1
92
91
= u1
1
92
91
= Για την ιδιοτιµή λ2 -1
= ( ) − A λ Ι X O
<=>
27
=
+ − x y z + − 2 x 2 y 2 z
+ − x 4 y 7 z
000
<=>
= + − x y z 0
= + − 2 x 2 y 2 z 0
= + − x 4 y 7 z 0
Λύνουµε το οµογενές σύστηµα µε τον επαυξηµένο πίνακα:
1 1 -1 02 2 -2 01 4 -7 0
~
1 1 -1 02 2 -2 01 4 -7 0
+ Γ2 ---> Γ2 { }−2 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }− Γ1
~
1 1 -1 00 0 0 00 3 -6 0
Γ2 <---> Γ3
1 1 -1 00 3 -6 00 0 0 0
28
~
Γ2 ---> { }−Γ3
3
~
1 1 -1 00 1 -2 00 0 0 0
+ Γ1 ---> Γ1 { }− Γ2
~
1 0 1 00 1 -2 00 0 0 0
<=>
= + x z 0
= − y 2 z 0
= 0 0
<=>
= x −z
= y 2 z
= z z
Εποµένως:
=
xyz
−z2 zz
29
= { }z
-121
= u2
-121
= Για την ιδιοτιµή λ3 1
= ( ) − A λ Ι X O
<=>
=
− + − x y z − 2 x 2 z
+ − x 4 y 9 z
000
<=>
= − + − x y z 0
= − 2 x 2 z 0
= + − x 4 y 9 z 0
Λύνουµε το οµογενές σύστηµα µε τον επαυξηµένο πίνακα:
-1 1 -1 02 0 -2 01 4 -9 0
Γ1 ---> { }−Γ1
~
1 -1 1 02 0 -2 01 4 -9 0
30
+ Γ2 ---> Γ2 { }−2 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }− Γ1
~
1 -1 1 00 2 -4 00 5 -10 0
Γ2 ---> { }Γ2
2
~
1 -1 1 00 1 -2 00 5 -10 0
+ Γ1 ---> Γ1 { } Γ2
+ Γ3 ---> Γ3 { }−5 Γ2
~
1 0 -1 00 1 -2 00 0 0 0
<=>
= − x z 0
= − y 2 z 0
= 0 0
<=>
31
= x z
= y 2 z
= z z
Εποµένως:
=
xyz
z2 zz
= { }z
121
= u3
121
ii)
Από την στιγµή που το µηδέν δεν ανήκει στο φάσµα του Α
ο πίνακας Α είναι αντιστρέψιµος και έχουµε:
= A Xi λi Xi
=>
= A-1 A Xi A-1 λi Xi
=>
= I3
Xi λi [ ]A-1 Xi
=>
= Xi λi [ ]A-1 Xi
32
=>
= A-1 Xi
Xi
λi
=>
= A-1 Xi λi
-1Xi
∆ηλαδή ο αντίστροφος πίνακας έχει τα ίδια ιδιοδιανύσµατα
αλλά αντίστροφες ιδιοτιµές από εκέινες του Α.
iii)
Από την στιγµή που οι ιδιοτιµές του Α είναι διακεκριµένες
ο πίνακας Α είναι διαγωνοποιήσιµος και αν ορίσουµε
τον πίνακα Ρ µε στήλες τα ιδιοδιανύσµατα που βρήκαµε στο i)
= P
1
9-1 1
2
92 2
1 1 1
Τότε θα ισχύει ότι:
= P-1 A P D
= D
-7 0 00 -1 00 0 1
Πράγµατι κάνοντας πράξεις επαληθεύουµε ότι ισχύει:
= P-1 A P
-7 0 00 -1 00 0 1
33
iv)
Στο i) βρήκαµε ότι το χαρακτηριστικό πολυώνυµο του Α είναι:
= ( )χA λ − − + + 7 λ2 λ3 7 λ
Σύµφωνα µε το θεώρηµα Cayley-Hamilton ο πίνακας Α
µηδενίζει το χαρακτηριστικό του πολυώνυµο, δηλ.:
= ( )χA A − − + + 7 A2 A3 7 I3
A
=>
= − − + + 7 A2 A3 7 I3
A 0
Πολλαπλασιάζοντας µε Α-1
= A-1 ( )− − + + 7 A2 A3 7 I3
A 0
=>
= − − + + 7 A-1 A2 A-1 A3 7 A-1 I3
A-1 A 0
=>
= − − + + 7 A A2 7 A-1 I3
0
=>
= A-1 + − AA2
7
1
7I3
=>
34
= A-1
04
7
-1
7
21
7
-2
7
11
7
-2
7
i)
= A
2
31
3-2
3
=>
= AT
, ,
2
3
1
3
-2
3
=>
35
= A AT
4
9
2
9
-4
92
9
1
9
-2
9-4
9
-2
9
4
9
= B − I3
2 A AT
=>
= B
1
9
-4
9
8
9-4
9
7
9
4
98
9
4
9
1
9
Εύρεση ιδιοτιµών ως ριζών του χαρακτηριστικού πολυωνύµου:
= ( )det − B λ Ι
det
− 1
9λ
-4
9
8
9-4
9 −
7
9λ
4
98
9
4
9 −
1
9λ
= + +
−
1
9λ
det
− 7
9λ
4
94
9 −
1
9λ
4
9
det
-4
9
4
98
9 −
1
9λ
8
9
det
-4
9 −
7
9λ
8
9
4
9
= − +
−
1
9λ
− − +
1
9
8
9λ λ2 80
81
80 λ
81
= −( ) + λ 1 ( ) − λ 1 2
36
= 0
<=>
= λ1 -1
= λ2 1
= λ3 1
Εύρεση ιδιοδιανυσµάτων:
= Για την ιδιοτιµή λ1 -1
= ( ) − B λ Ι X O
<=>
=
− + 10 x
9
4 y
9
8 z
9
− + + 4 x
9
16 y
9
4 z
9
+ + 8 x
9
4 y
9
10 z
9
000
<=>
= − + 10 x
9
4 y
9
8 z
90
= − + + 4 x
9
16 y
9
4 z
90
= + + 8 x
9
4 y
9
10 z
90
Λύνουµε το οµογενές σύστηµα µε τον επαυξηµένο πίνακα:
37
10
9
-4
9
8
90
-4
9
16
9
4
90
8
9
4
9
10
90
Γ1 ---> { }9 Γ1
10
~
1-2
5
4
50
-4
9
16
9
4
90
8
9
4
9
10
90
+ Γ2 ---> Γ2 { }4
9 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }−8
9 Γ1
~
1-2
5
4
50
08
5
4
50
04
5
2
50
Γ2 ---> { }5 Γ2
8
~
38
1-2
5
4
50
0 11
20
04
5
2
50
+ Γ1 ---> Γ1 { }2
5 Γ2
+ Γ3 ---> Γ3 { }−4
5 Γ2
~
1 0 1 0
0 11
20
0 0 0 0
<=>
= + x z 0
= + yz
20
= 0 0
<=>
= x −z
= y −z
2
= z z
Εποµένως:
39
=
xyz
−z
−z
2z
= { }z
-1-1
21
= u1
-1-1
21
= Για την διπλή ιδιοτιµή λ2=λ3 1
= ( ) − B λ Ι X O
<=>
=
− − + 8 x
9
4 y
9
8 z
9
− − + 4 x
9
2 y
9
4 z
9
+ − 8 x
9
4 y
9
8 z
9
000
<=>
= − − + 8 x
9
4 y
9
8 z
90
= − − + 4 x
9
2 y
9
4 z
90
= + − 8 x
9
4 y
9
8 z
90
Λύνουµε το οµογενές σύστηµα µε τον επαυξηµένο πίνακα:
40
-8
9
-4
9
8
90
-4
9
-2
9
4
90
8
9
4
9
-8
90
Γ1 ---> { }−9 Γ1
8
~
11
2-1 0
-4
9
-2
9
4
90
8
9
4
9
-8
90
+ Γ2 ---> Γ2 { }4
9 Γ1
+ Γ3 ---> Γ3 { }−8
9 Γ1
~
11
2-1 0
0 0 0 00 0 0 0
<=>
= + − xy
2z 0
= 0 0
= 0 0
41
<=>
= x − + y
2z
= y y
= z z
Εποµένως:
=
xyz
− + y
2z
yz
= + { }y
-1
210
{ }z
101
= u2
-1
210
= u3
101
ii)
Με το συνηθισµένο εσωτερικό γινόµενο βλέπουµε ότι:
= u2 u3
-1
2
42
δηλ. τα ιδιοδιανύσµατα δεν είναι ορθογώνια.
Θα τα κάνουµε ορθοκανονικά µε τη µέθοδο Gramm - Schmidt :
Βρίσκουµε πρώτα µία ορθογώνια βάση w:
= w1 u1
= w1
-1-1
21
= w2 − u2
u2 . u1
u 1 . u1
u 1
= w2 −
-1
210
{ }0
-1-1
21
= w2
-1
210
= w3 − − u3
u3 . u1
u 1 . u1
u 1
u3 . u2
u 2 . u2
u 2
= w3 − −
101
{ }0
-1-1
21
{ }-2
5
-1
210
= w3
4
52
51
43
και κατόπιν βρίσκουµε µία ορθοκανονική βάση
διαιρώντας κάθε ορθογώνιο w µε το µέτρο του:
, , = ||w1 ||3
2 = ||w2 ||
5
2 = ||w3 ||
3 5
5
, , = e1
w 1
||w1 || = e2
w 2
||w2 || = e3
w 3
||w3 ||
, , = e1
-2
3-1
32
3
= e2
−5
5
2 5
50
= e3
4 5
15
2 5
15
5
3
Eποµένως ο ορθογώνιος διαγωνοποιών πίνακας είναι:
= P [ ], ,e1 e2 e3
= P
-2
3−
5
5
4 5
15
-1
3
2 5
5
2 5
15
2
30
5
3
και ισχύει ότι:
= PT B P D
44
= PT B P
λ1 0 0
0 λ2 0
0 0 λ3
= PT B P
-1 0 00 1 00 0 1
(1)
όπου για τον ορθογώνιο πίνακα Ρ ισχύει:
= P -1 PT
Η σχέση (1) γράφεται και ως:
= B P D PT
(2)
iii)
Από την σχέση (2) έχουµε:
= B2010 P D2010 PT
= D2010
(-1)2010 0 0
0 12010 0
0 0 12010
= D2010
1 0 00 1 00 0 1
=>
= B2010 P PT
=>
= B2010
1 0 00 1 00 0 1
45
Εποµένως έχουµε και ότι:
= 9 ( ) + B2010 B2011
2
9
2B2010 ( ) + I
3B
= 9
2I3
( ) + I3
B
= 9
2 ( ) + I
3B
=>
= 9 ( ) + B2010 B2011
2
5 -2 4-2 8 24 2 5
= + αφού Ι3 Β
10
9
-4
9
8
9-4
9
16
9
4
98
9
4
9
10
9
46