Movimiento vehiculo 1GDL

Velocidad v 120km

hr33.333

m

s==

Amplitud de la onda Y 50mm=

Tamaño de la onda Ls 6m=

Tiempo de recorrido tr

Ls

v0.18 s==

Frecuencia forzante ωf2π

tr34.907

1

s==

Masa del vehiculo mv 300kg=

Rigidez del resorte Ks 8000N

m=

Coeficiente deamortiguamiento Cs 2500

N s⋅m

=

ωn

Ks

mv5.164

1

s==Frecuencia natural

rωf

ωn6.76==Relacion de frecuencias

Amortiguamiento critico Cc 2 mv Ks⋅⋅ 3.098 103×

N s⋅m

⋅==

Factor de amortiguamiento ζCs

Cc0.807==

Amplitud del movimiento X Y1 2 ζ⋅ r⋅( )

2+

1 r2−( )2

2 ζ⋅ r⋅( )2+

⋅ 0.012 m==

Angulo de fase ED.β atan

Cs ωf⋅

Ks−

1.479−==

ψ atan2ζ r⋅

1 r2−

0.239−==

Angulo de fase fuerzaresultante γ β ψ+ 1.719−==

Posición x t( ) X sin ωf t⋅ ψ−( )⋅=

Velocidad vv t( )tx t( )d

d=

Aceleración aa t( )tvv t( )d

d=

Perfil del camino y t( ) Y sin ωf t⋅( )⋅=

0 0.5 1 1.5

0.06−

0.04−

0.02−

0.02

0.04

0.06

y t( )

x t( )

t

Amplitu de la fuerza FT

Y Ks⋅ r2⋅ 1 2ζ r⋅( )

2+⋅

1 r2−( )2

2ζ r⋅( )2+

4.352 103× N==

Fuerza Transmitida FR t( ) FT sin ωf t⋅ γ−( )⋅=

0 0.2 0.4 0.6 0.8

6− 103×

4− 103×

2− 103×

2 103×

4 103×

6 103×

FR t( )

t