vibraciones
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Movimiento vehiculo 1GDL Velocidad v 120 km hr 33.333 m s = = Amplitud de la onda Y 50mm = Tamaño de la onda L s 6m = Tiempo de recorrido t r L s v 0.18 s = = Frecuencia forzante ω f 2π t r 34.907 1 s = = Masa del vehiculo m v 300kg = Rigidez del resorte K s 8000 N m = Coeficiente de amortiguamiento C s 2500 Ns ⋅ m = ω n K s m v 5.164 1 s = = Frecuencia natural r ω f ω n 6.76 = = Relacion de frecuencias Amortiguamiento critico C c 2 m v K s ⋅ ⋅ 3.098 10 3 × Ns ⋅ m ⋅ = = Factor de amortiguamiento ζ C s C c 0.807 = = Amplitud del movimiento X Y 1 2 ζ ⋅ r ⋅ ( ) 2 + 1 r 2 - ( 29 2 2 ζ ⋅ r ⋅ ( ) 2 + ⋅ 0.012 m = = Angulo de fase ED. β atan C s ω f ⋅ K s - 1.479 - = = ψ atan 2ζ r ⋅ 1 r 2 - 0.239 - = = Angulo de fase fuerza resultante γ β ψ + 1.719 - = = Posición xt () X sin ω f t ⋅ ψ - ( 29 ⋅ =
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Movimiento vehiculo 1GDL
Velocidad v 120km
hr33.333
m
s==
Amplitud de la onda Y 50mm=
Tamaño de la onda Ls 6m=
Tiempo de recorrido tr
Ls
v0.18 s==
Frecuencia forzante ωf2π
tr34.907
1
s==
Masa del vehiculo mv 300kg=
Rigidez del resorte Ks 8000N
m=
Coeficiente deamortiguamiento Cs 2500
N s⋅m
=
ωn
Ks
mv5.164
1
s==Frecuencia natural
rωf
ωn6.76==Relacion de frecuencias
Amortiguamiento critico Cc 2 mv Ks⋅⋅ 3.098 103×
N s⋅m
⋅==
Factor de amortiguamiento ζCs
Cc0.807==
Amplitud del movimiento X Y1 2 ζ⋅ r⋅( )
2+
1 r2−( )2
2 ζ⋅ r⋅( )2+
⋅ 0.012 m==
Angulo de fase ED.β atan
Cs ωf⋅
Ks−
1.479−==
ψ atan2ζ r⋅
1 r2−
0.239−==
Angulo de fase fuerzaresultante γ β ψ+ 1.719−==
Posición x t( ) X sin ωf t⋅ ψ−( )⋅=
Velocidad vv t( )tx t( )d
d=
Aceleración aa t( )tvv t( )d
d=
Perfil del camino y t( ) Y sin ωf t⋅( )⋅=
0 0.5 1 1.5
0.06−
0.04−
0.02−
0.02
0.04
0.06
y t( )
x t( )
t
Amplitu de la fuerza FT
Y Ks⋅ r2⋅ 1 2ζ r⋅( )
2+⋅
1 r2−( )2
2ζ r⋅( )2+
4.352 103× N==
Fuerza Transmitida FR t( ) FT sin ωf t⋅ γ−( )⋅=
0 0.2 0.4 0.6 0.8
6− 103×
4− 103×
2− 103×
2 103×
4 103×
6 103×
FR t( )
t
