Προγραμματισμός πτήσης

1. Σκοπός αεροφωτογράφησης2. Ακρίβεια – Κλίμακα3. Αντικείμενο4. Φιλμ – Μηχανή λήψης -Πλατφόρμα

λήψης5. Καιρικές συνθήκες6. Οικονομικότητα

Παράμετροι που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη:

ΑΛΛΗΛΕΝΔΕΤΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ

Προγραμματισμός πτήσης

Β

p%

q%

H

Προγραμματισμός πτήσης

Βασικές παράμετροι που πρέπει να καθοριστούν:k c H B p% q% B/H

Η τελική επιλογή αυτών των παραμέτρων δεν είναι μονοσήμαντη, δηλαδή μπορεί να επιτευχθεί το επιθυμητό τελικό αποτέλεσμα με διάφορους συνδυασμούς των παραπάνω παραμέτρων !!Κάποιες όμως από αυτές μπορεί να υπαγορεύονται από σχετικά κριτήρια επιλογής.

Προγραμματισμός πτήσης

Α. Επιλογή κλίμακας αεροφωτογράφισηςΒασικά κριτήρια επιλογής της κλίμακας

αεροφωτογράφισης είναι:1. Η κλίμακα και η απαιτούμενη ακρίβεια απόδοσης2. Η οικονομικότητα και το κόστοςΗ εμπειρική σχέση που συνδέει την κλίμακα λήψης με την κλίμακα απόδοσης είναι:

Όπου C συντελεστής ανάλογος του οργάνου απόδοσης από 200 – 400

Παράδειγμα: Για κλίμακα απόδοσης 1:10.000 και όργανο υψηλής ακρίβειας (C=400), η σχέση δίνει kΦ = 40.000, δηλ. κλίμακα λήψης 1:40.000

ΣΦ kCk

Προγραμματισμός πτήσης

Β. Επιλογή Βάσης λήψης – p% - q%Τα βασικότερα κριτήρια της επιλογής της βάσης

είναι:1. Η τήρηση πλεονεκτικού λόγου Β/Η2. Η οικονομικότητα και το κόστοςΓια αεροφωτογραφίσεις μικρής και μεσαίας κλίμακας, ο

λόγος Β/Η κυμαίνεται από 1:5 έως 1:12, με συνηθέστερη τιμή 1:7.Το ίδιο όμως δεν συμβαίνει σε λήψεις για μεγαλύτερες κλίμακες (π.χ. επίγειες αποτυπώσεις).Η επικάλυψη δεν πρέπει να ξεπερνά κάποια όρια (π.χ. 80%) για να μη δυσχεραίνεται η στερεοσκοπική αντίληψη.Η πλάγια επικάλυψη πρέπει να κυμαίνεται από 15%-30%, και να διασφαλίζει την πλήρη στερεοσκοπική κάλυψη της περιοχής.

Προγραμματισμός πτήσης

Γ. Επιλογή μηχανής – φακού - φιλμ αεροφωτογράφισηςΗ επιλογή του εξοπλισμού εξαρτάται κυρίως από τη διαθεσιμότητα.Η επιλογή του φακού σχετίζεται με την απαιτούμενη κλίμακα λήψης και τις δυνατότητες του διατιθέμενου αεροσκάφους.Σχετίζεται ακόμα με το ανάγλυφο του αντικειμένου, αλλά και το τελικό προϊόν.Τα φιλμ για αεροφωτογραφίσεις μπορεί να είναι ασπρόμαυρα ή έγχρωμα.

Προγραμματισμός πτήσης

Δ. Αλλες επιλογές για την εκτέλεση της λήψης

Διεύθυνση πτήσης Εποχή και ώρα λήψης σκιές < 3.5 x Ηαντικειμένων Ταχύτητα και οροφή πτήσης αεροσκάφους 200-300 km/h 8000-10000 m Χρήση βοηθητικών οργάνων (πχ. GPS, INS κτλ)

ΑεροφωτογράφησηGPS και αεροφωτογράφηση

ΑεροφωτογράφησηΣύστημα GPS για την πλοήγηση

Εκκεντρότητα

Συστατικά μέρη συστήματος αεροφωτογράφησης:1. Κεραία GPS2. Η/Υ & Δέκτης GPS3. Σταθμός πλοήγησης4. Οθόνη πιλότου5. Φωτομηχανή6. Επίγειος σταθμός GPS

ΑεροφωτογράφησηΣύστημα INS για την πλοήγηση

Αδρανειακή Μονάδα Μετρήσεων (IMU):• 3 επιταχυνσιόμετρα

μέτρηση επιτάχυνσης στους 3 άξονες• 3 γυροσκόπια

μέτρηση γωνιακών αποκλίσεων στους 3 άξονεςΕνσωματωμένα στο πλαίσιο ή πλατφόρμα της

φωτομηχανήςΑδρανειακό Σύστημα Πλοήγησης (INS):

Μη επεξεργασμένα δεδομένα της IMU ως πληροφορία για την πλοήγηση• Θέση σε σχέση με την επιφάνεια του εδάφους• Ταχύτητα σε σχέση με την επιφάνεια του εδάφους• Στροφή μηχανής ως προς το έδαφος

Προγραμματισμός πτήσης

B B B

Στερεοσκοπικά καλυπτόμενη περιοχή (μήκος L)

Α

Κάλυψη Α/Φ (S)

Υπολογισμός βασικών παραμέτρων

Κλίμακα: 1/k = c/H Υψος πτήσης H = c*k

Υψόμετρο πτήσης Zo = H + Z

Προγραμματισμός πτήσης

Κάλυψη Α/Φ: S = s*k

Επικάλυψη κατά μήκος: 100)SB(1p%

Επικάλυψη κατά πλάτος: 100)SA(1q%

Βάση λήψης: )100p(1SB

Απόσταση λωρίδων: )100q(1SA

p%

q%

B

S

A

Bάση: Β = b*k

Υπολογισμός βασικών παραμέτρων

Προγραμματισμός πτήσης

Για περιοχή πλάτους Q και μήκους L, που θα καλυφθεί σε μπλοκ αεροφωτογραφιών, που αποτελείται από λωρίδες.

Για να υπολογιστεί ο συνολικός αριθμός αεροφωτογραφιών:Αριθμ. λωρίδων/μπλοκ: 1A

QNΛ

Αριθμ. μοντέλων/λωρίδα: 1BLNM

Αριθμ. λήψεων/λωρίδα: 1ΝN ΜΦ/Λ

Συνολικός αριθμός λήψεων: ΝΦ = ΝΛ*ΝΦ/Λ

Υπολογισμός βασικών παραμέτρων

Χρόνος μεταξύ λήψεωνav

Bt

Προγραμματισμός πτήσης

Βασικό ζητούμενο από τη διαδικασία προγραμματισμού και σχεδιασμού της αποστολής αεροφωτογράφησης είναι το σχέδιο πτήσηςΣτο σχέδιο πτήσης - διάγραμμα κατάλληλης κλίμακας - φαίνονται:i.Τα ίχνη των γραμμών πτήσηςii.Τα υψόμετρα εισόδου και εξόδου από αυτάiii.Τα αζιμούθιά τουςiv.Οι θέσεις των επί μέρους λήψεων

Ηin = 4500ft

Ηout = 5000ft

α = 78ο45’

Προγραμματισμός πτήσης

Σχέδιο Πτήσης

Πρόγραμμα Πρόγραμμα PTHSHPTHSH::

• ΧρησιμοποιείΧρησιμοποιεί– Τα όρια της περιοχήςΤα όρια της περιοχής– Τη μορφολογία του εδάφουςΤη μορφολογία του εδάφους– Τα στοιχεία του αεροσκάφους και της Τα στοιχεία του αεροσκάφους και της

φωτομηχανήςφωτομηχανής– Την κλίμακα και τις επικαλύψεις των Την κλίμακα και τις επικαλύψεις των

αεροφωτογραφιώναεροφωτογραφιών• ΥπολογίζειΥπολογίζει

– Γραμμές πτήσηςΓραμμές πτήσης– Σημεία λήψηςΣημεία λήψης– Ύψος πτήσηςΎψος πτήσης– Αζιμούθιο πτήσηςΑζιμούθιο πτήσης

Προγραμματισμός πτήσης