UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA”

AREA DE TECNOLOGIA COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO

ASIGNATURA: DINAMICA Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALESPROFESOR: ING. EUMAR LEAL

GUIA DE EJERCICIOS RESPUESTA TRANSITORIA

1- Determinar los parámetros de respuesta transitoria y la función de transferencia del sistema

2- Considere el sistema en el que ζ=0,4 y Wn= 6 rad/seg. Obtener los parámetros de respuesta transitoria y la función de transferencia del sistema.

3 – Determine los valores de Wn y ζ del sistema cerrado para que el sobreimpulso máximo de la respuesta escalón unitario sea del 25% y el tiempo pico sea de 2 seg.

C (s )R (s )

= Wn2

s2+2∗Wn .ζ . s+Wn2

4- Determinar los parámetros de respuesta transitoria y la función de transferencia del sistema

5- Para el sistema que se muestra en la figura

Determinar la última ganancia para el controlador proporcional, para cada una de las siguientes funciones de transferencia del proceso:

a)G( s )= 1

(3∗s+1)(2∗s+1 )(s+1)

b)G( s )= 0 .5∗s+1

(3∗s+1)(2∗s+1 )(s+1)

c)G( s )= 1

(3∗s+1)(0 .2∗s+1)(0 .1∗s+1 )