Descripción del protocolo IEC 60870-5-103 - · PDF file6.2 Ejemplos de mensajes para...

Sistema de control de funcionamiento TAPGUARD® 260

Hoja suplementaria 2205022/01Descripción del protocolo IEC 60870-5-103

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Es posible que tras la redacción de la siguiente documentación se hayan producido modificaciones en el produc-to.

Nos reservamos expresamente el derecho a realizar modificaciones de los datos técnicos así como en la cons-trucción del aparato y en el volumen de entrega.

Las informaciones proporcionadas y los acuerdos establecidos durante la tramitación de las ofertas y los pedidos en curso son siempre vinculantes.

Las instrucciones de servicio originales se encuentran redactadas en alemán.

Índice

© Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205022/01 ES TAPGUARD® 260 3

Índice

1 Advertencias generales ............................................................... 5

1.1 Acerca de este documento ....................................................................... 5

1.2 Advertencias sobre la norma .................................................................... 5

1.3 Abreviaturas utilizadas .............................................................................. 6

2 Conexiones del regulador de tensión ........................................ 7

3 Ajustes en el regulador de tensión ............................................. 9

3.1 Interfaz de comunicación RS232 .............................................................. 9

3.2 Interfaz de comunicación RS485 ............................................................ 10

3.3 Cable de fibra óptica (opcional) .............................................................. 10

4 Puntos de entrada de datos ...................................................... 11

4.1 Estructura del mensaje ........................................................................... 11

4.1.1 Tipos de función .................................................................................................. 11

4.1.2 Identificaciones de tipo ....................................................................................... 11

4.1.3 Tipos de datos .................................................................................................... 11

4.2 Dirección de control de funcionamiento .................................................. 12

4.3 Dirección de control ................................................................................ 15

4.3.1 Tabla Dirección de control.................................................................................. 15

5 Secuencias ................................................................................. 17

5.1 Consulta general ..................................................................................... 17

Índice

4 TAPGUARD® 260 2205022/01 ES © Maschinenfabrik Reinhausen 2011

5.2 Orden general ......................................................................................... 18

5.3 Consulta general datos genéricos .......................................................... 19

5.4 Orden genérica (escribir entrada con ejecución) .................................... 20

6 Telegrama de mensaje de posición de toma ........................... 21

6.1 Estructura del telegrama ........................................................................ 21

6.2 Ejemplos de mensajes para telegramas de posición de toma ............... 23

1 Advertencias generales



1.1 Acerca de este documento

En este documento se describe la implementación del protocolo de interfaz IEC60870-5-103 para el TAPGUARD® 260.

Le rogamos lea la descripción que se adjunta con la documentación técnica para el TAPGUARD® 260.

1.2 Advertencias sobre la norma

El protocolo de interfaz IEC60870-5-103 se concibió en un principio para la comunicación entre dispositivos protectores. Los tipos de función predefinidos y los números de información correspondientes no son adecuados para la in-formación que debe transferir el Sistema de control de funcionamiento.

Por este motivo, para todos los "puntos de datos no genéricos" se utiliza un tipo de función del "ámbito privado" del protocolo.

Para todos los mensajes y órdenes con el tipo de función del "ámbito privado" existen números de información específicos.

Los valores análogos se transfieren en la dirección de control (orden) y de control de funcionamiento (mensaje) mediante tipos de mensajes genéricos. Todos los valores de medición se han asignado a la clase 2 y todos los parámetros a la clase 1.

En el Sistema de control de funcionamiento puede elegirse entre 38,4 y 57,6 kBaud más allá de las velocidades en baudios requeridas por la norma de 9,6 y 19,2 kBaud.



1.3 Abreviaturas utilizadas

Abreviatura Significado

ASDU Unidad de datos de servicio de la aplicación (Application Service Data Unit)

BCD Código binario decimal (Binary Coded Decimal)

CIC Interfaz de comunicación (Communication Interface Card)

CG Consulta general

GPI Entrada de propósito general (General Purpose Input)

GPO Salida de propósito general (General Purpose Output)

CFO Cable de fibra óptica

MR Maschinenfabrik Reinhausen

RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock)

TAPCON®trol Software para la visualización de los datos del regulador

Tabla 1 Abreviaturas

2 Conexiones del regulador de tensión



Para la transferencia de datos a través del protocolo IEC60870-5-103, en el Sistema de control de funcionamiento se dispone de las interfaces físicas RS232, RS485 y opcionalmente de cables de fibra óptica.

Figura 1 Tarjeta CIC

1 RS232 (hembrilla SUB-D de 9 polos)

2 RS485

3 Ethernet RJ45 (opcional)

4 Cable de fibra óptica FH-ST o F-SMA en 850 nm o 660 nm (opcional)

5 Tecla Reinicio

6 LED TxD para señal de emisión

7 LED RxD para señal de recepción

8 Clicar LED para estado de servicio (período de intermitencia 2 segundos)

9 Abrazadera para la conexión del blindaje de cables con la puesta a tierra fun-cional



RS232

Hembrilla SUB-D de 9 polos Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND

RS485

Hembrilla de 3 polos de Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistencia de la tierra) Pin 2: B (invertida) Pin 3: A (no invertida) Polaridad: A > B a 200 mV corresponde a 1. A < B a 200 mV corresponde a 0. Una línea de comunicación abierta corresponde a 1. El bit de inicio tiene la denominación 0. Resistencia de terminación recomendada 120 Ω.

Cable de fibra óptica (opcional)

FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm)

Tabla 2 Interfaces disponibles

Transferencia a nivel físico: asincrónica con 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (8E1)

3 Ajustes en el regulador de tensión



En los siguientes capítulos se describe cómo se ajustan los parámetros para la comunicación en la interfaz en cuestión en el TAPGUARD® 260.

> Configuración > Continuar* > Interfaz com.

Dependiendo de la versión del producto y del software, deberá pulsar "Con-tinuar" un cierto número de veces para acceder al menú "Interfaz com.".

Encontrará más información acerca de cómo establecer los parámetros en la documentación técnica de TAPGUARD® 260.

3.1 Interfaz de comunicación RS232

Interfaz de comunicación RS232

Velocidad de comunicación en baudios

9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud

Luz del cable de fibra óptica ON/OFF

no utilizado

Dirección SCADA local 1...255 (0 = señalización Broadcast)

Enviar tiempo de retardo

0...254 ms (p. ej. 2 ms para compensar el tiempo de respuesta de un convertidor ex-terno RS485/RS232 al conmutar entre la operación de transmisión y de recepción)

Tabla 3 Ajustes de la interfaz RS232



3.2 Interfaz de comunicación RS485

Interfaz de comunicación RS485


9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud


no utilizado


Enviar tiempo de retardo

0...254 ms (p. ej. 2 ms para compensar el tiempo de respuesta de un convertidor ex-terno RS485/RS232 al conmutar entre la operación de transmisión y de recepción)

Tabla 4 Ajustes de la interfaz RS485

3.3 Cable de fibra óptica (opcional)

Interfaz de comunicación CFO


9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud


ON (1 corresponde a luz On) u OFF (1 corresponde a luz Off)


Enviar tiempo de retardo no utilizado

Tabla 5 Ajustes de la interfaz CFO

En el Sistema de control de funcionamiento puede elegirse entre 38,4 y 57,6 kBaud más allá de las velocidades en baudios requeridas por la norma de 9,6 y 19,2 kBaud.

4 Puntos de entrada de datos



4.1 Estructura del mensaje

A continuación se explican los tipos de función, las identificaciones de tipo y los tipos de datos que aparecen en el listado de las tablas de datos.

4.1.1 Tipos de función

110 = tipo de función del ámbito privado (definido específicamente) 254 = tipo de función genérico 255 = tipo de función global

4.1.2 Identificaciones de tipo

1 = mensaje con marca temporal 6 = sincronización de tiempo 7 = consulta general 10 = datos genéricos 20 = orden general 21 = orden genérica

4.1.3 Tipos de datos

7 = Short real



4.2 Dirección de control de funcionamiento

Todos los mensajes espontáneos (en los cambios) se envían con estampado del tiempo. Este estampado del tiempo se refiere siempre al envío del men-saje. Un mensaje con motivo de una consulta general se envía sin estampa-do del tiempo.

Identificación de tipo

Tipo de función

N° de información

Descripción

1 110 27 Orden SI 1 activa



La información detallada sobre las órdenes SI 1/2/3 se encuen-tra en el apartado "Órdenes generales"

1 110 31 Accionamiento a motor en marcha

Mensajes parametrizables El TAPGUARD® 260 dispone de 4 mensajes parametrizables. Dichos mensajes se pueden asignar a una entrada o un relé. Los mensajes son ON si existe una señal en la entrada parame-trizada o si reacciona el relé parametrizado.

1 110 33 Mensaje n.º 1




1 110 49 Error de parametrización TAPGUARD® 260. ON si se ha detectado un error en la parametrización.

1 110 42

Mensaje local/remoto El TAPGUARD® 260 no dispone de un interruptor local/remoto. Sin embargo, la función servicio local/remoto se puede parame-trizar en una entrada.

1 110 118 Posición de toma

1 110 37 Verde

1 110 38 Suceso amarillo

1 110 39 Suceso rojo

1 110 41 Suceso del propietario amarillo

1 110 47 Suceso del propietario rojo

Tabla 6 Puntos de entrada de datos en la dirección de control de funcionamiento



En algunas versiones del firmware del TAPGUARD® 260 se pueden transferir la mayoría de las señales a los bornes de entrada digitales del sistema SCADA. Durante la activación, las direcciones de interfaz de las entradas correspondientes se com-portan de la siguiente manera:


Tipo de función

Número de información

Descripción

Tipo de tarjeta Especificación

1 110 65 IO X1/33

1 110 66 IO X1/31

1 110 67 UC1 X1/33

1 110 68 UC1 X1/32

1 110 69 UC1 X1/31

1 110 70 UC1 X1/30

1 110 71 UC1 X1/17

1 110 72 UC1 X1/16

1 110 73 UC1 X1/15

1 110 74 UC1 X1/14

1 110 75 UC1 X1/11

1 110 76 UC1 X1/12

1 110 77 UC2 X2/33

1 110 78 UC2 X2/32

1 110 79 UC2 X2/31

1 110 80 UC2 X2/30

1 110 81 UC2 X2/17

1 110 82 UC2 X2/16

1 110 83 UC2 X2/15

1 110 84 UC2 X2/14

1 110 85 UC2 X2/11

1 110 86 UC2 X2/12

Tabla 7 Puntos de entrada de datos en la dirección de control de funcionamiento




Tipo de función

GIN LSB

GIN MSB

Tipo de datos

Clase Descripción

10 254 54 1 7 1 Posición de toma

10 254 55 1 7 1 Valor consigna de tensión1



10 254 58 1 7 1 Contador de conmutaciones

Para cambios específicos del cliente o futuras ampliaciones se han reservado los siguientes números GIN.

10 254 59-62 4 1 Reserva

10 254 64-72 4 1 Reserva

10 254 80-81 4 1 Reserva

10 254 144 2 7 2 Tensión real (en V)

10 254 145 2 7 2 Desviación de regulación (en %)

10 254 146 2 7 2 Intensidad activa (en %)

10 254 147 2 7 2 Intensidad reactiva (en %)

10 254 148 2 7 2 Intensidad aparente (en %)

10 254 149 2 7 2 Frecuencia

Tabla 8 Datos genéricos en la dirección de control de funcionamiento



4.3 Dirección de control

Para poder ejecutar órdenes del sistema de control en el Sistema de control de funcionamiento, el modo remoto (Remote) tiene que estar conectado en el TAPGUARD® 260.

4.3.1 Tabla Dirección de control


N.º infor. byte 2

N.º infor. byte 1

Clase Descripción

7 Inicio de la consulta general

21 Inicio de la consulta general de los datos genéricos

20 110 17 1 Subir (ON = subir; OFF = bajar; sólo en modo manual)

20 110 18 1 Bajar (ON = bajar; OFF = sin función; sólo en modo manual)

46 110 27 1 Orden SI 1

46 110 28 1 Orden SI 2

46 110 29 1 Orden SI 3

Cada una de estas órdenes SI pone en el TAP-GUARD® 260 una marca correspondiente. El estado de las marcas se puede utilizar como una entrada del módulo I/O o UC para activar o desactivar una función del TAPGUARD® 260.

Tabla 9 Puntos de entrada de datos en la dirección de control

5 Secuencias


5 Secuencias

5.1 Consulta general

Ejemplo de consulta general (CG): 68 9 9 68 43 1 7 81 9 1 ff 0 0 d5 16

Código (hexadecimal)

Significado

68 9 9 68 43 1 Inicio mensaje

7 Identificación de tipo = 7 (decimal) consulta general

9 Causa de transferencia 0 = no utilizado

ff Tipo de función (o dirección del objeto de información 1er octeto) = 255 (decimal) = tipo de función global

0 Número de información (o dirección del objeto de información 2° octeto) = consulta general choque

d5 16 Fin mensaje

Tabla 10 Ejemplo de consulta general (CG)

Tras el último mensaje de datos del ciclo de consulta general se emite el mensaje "CG finalizada" con la identificación de tipo 8 y causa de transferen-cia 10.

5 Secuencias


5.2 Orden general

Ejemplo de orden general: 68 a a 68 43 1 14 81 14 1 6e 10 1 0 6d 16


Significado

68 a a 68 43 1 Inicio mensaje

14 Identificación de tipo = 20 (decimal) = orden general

14 Causa de transferencia = 20 (decimal) = orden gene-ral

6e Tipo de función (o dirección del objeto de información 1er octeto) = 110 (decimal) = ámbito privado

10 Número de información (o dirección del objeto de información 2° octeto) = 16 (decimal) = auto/manual

1 Valor = OFF

6d 16 Fin mensaje

Tabla 11 Ejemplo de orden general

Tras recibir una orden válida, el Sistema de control de funcionamiento de-vuelve el mensaje de orden como confirmación positiva. En este caso, la causa de la transferencia está ajustada a 20.

Si no se puede ejecutar la orden, la causa de transferencia es 21.



5 Secuencias


5.3 Consulta general datos genéricos

Ejemplo de consulta general datos genéricos: 68 a a 68 43 1 15 81 9 1 fe f5 0 0 d7 16


Significado

68 a a 68 43 1 Inicio mensaje

15 Identificación de tipo = 21 (decimal) consulta general

9 Causa de transferencia = 9 (decimal) = no utilizado

fe Tipo de función (o dirección del objeto de información 1er octeto) = 254 (decimal) = tipo de función genérico

f5 Número de información (o dirección del objeto de información 2° octeto) = 245 (decimal) = consulta ge-neral datos genéricos

d7 16 Fin mensaje

Tabla 12 Ejemplo de consulta general datos genéricos

Tras la última transferencia de datos de la "Consulta general" se transmite un mensaje con el título "CG lista" con identificación de tipo 10, n.º infor. 245 y causa de transferencia 10.

Tras la última transferencia de datos de la "Consulta general" se transmite un mensaje con el título "CG lista" con identificación de tipo 10, n.º infor. 245 y causa de transferencia 10.

5 Secuencias


5.4 Orden genérica (escribir entrada con ejecución)

Ejemplo de consulta general datos genéricos: 68 14 14 68 43 1 a 81 28 1 fe fa 0 1 37 1 1 7 4 1 0 0 ca 42 42 16


Significado

68 14 14 68 43 1 Inicio mensaje

a Identificación de tipo = 10 (decimal) = datos genéricos

28 Causa de transferencia = 40 (decimal) = orden de es-critura genérica

fe Tipo de función (o dirección del objeto de información 1er octeto) = 254 (decimal) = tipo de función genérico

fa Número de información (o dirección del objeto de in-formación 2° octeto) = 250 (decimal) = escribir entra-da

37 1 GIN LSB = 55 (decimal), GIN MSB = 1; 55 = valor consigna de tensión 1

7 Tipo de datos = 7 = Short real

0 0 ca 42 Datos de 4 bytes

42 16 Fin mensaje

Tabla 13 Orden de ejemplo orden genérica (escribir entrada con ejecución)



La orden genérica "Escribir entrada con confirmación" (n.º infor. 249) no está implementada.



La orden genérica "Escribir entrada con confirmación" (n.º infor. 249) no está implementada.

6 Telegrama de mensaje de posición de toma



6.1 Estructura del telegrama

La estructura de los distintos telegramas se describe en las siguientes tablas.

Tipo de mensaje 10

Identificación variable de la es-tructura

0x81

Causa de transferencia 1 o 9

Dirección conjunta de ASDU Dirección ajustada

Tipo de función 254

Número de información 244

RII 1

NGD 1

GIN LSB En el mensaje de posición de toma 54

GIN MSB En el mensaje de posición de toma 2

KOD 1

Tipo de datos 7 (short real)

Número de bytes de datos 4

Número 1

Datos (4 bytes, short real)

Tabla 14 Estructura del telegrama con tipo 10



Tipo de mensaje 4


0x81




Número de información En el mensaje de posición de toma 118

Datos (4 bytes, short real) Posición de toma

Tiempo relativo ms (2 bytes) no utilizado, siempre 0

Número de error (2 bytes) no utilizado, siempre 0

Tiempo (2 bytes)


Tipo de mensaje 204


0x81




Número de información En el mensaje de posición de toma 54

Datos (4 bytes, short real) Posición de toma tiempo (4 bytes) SIN (1 byte)




6.2 Ejemplos de mensajes para telegramas de posición de toma

Los ejemplos se han tomado de diversos archivos log en los que se registra el intercambio de telegramas entre un PC y el Sistema de control de funcio-namiento. La dirección del Sistema de control de funcionamiento estaba ajus-tada a 1.

Las posiciones de toma en los ejemplos de telegrama elegidos difieren en parte para poder obtener ejemplos con diversos valores. Por regla general, en los tres telegramas se indica la misma posición de toma.

Telegrama Comentario

68 9 9 68 43 1 7 81 9 1 ff 0 0 d5 16 Orden de consulta general del PC

68 a a 68 43 1 15 81 1 fe f5 0 0 d7 16 Orden de consulta general para datos ge-néricos del PC

68 14 14 68 28 1 4 81 9 1 6e 76 0 0 20 41 0 0 0 0 f3 9b 82 0 d 16

Telegrama con tipo 4, enviado durante la consulta general

68 14 14 68 28 1 a 81 9 1 fe f4 0 81 36 2 1 7 4 1 0 0 20 41 d7 16

Telegrama con tipo 10, enviado durante la consulta general En los bytes 0 0 20 41 se indica la posi-ción de toma 10

68 11 11 68 28 1 cc 81 9 1 6e 36 0 0 0 0 c7 65 80 0 0 d0 16

Telegrama con tipo 204, enviado durante la consulta general En los bytes 0 0 0 0 se indica la posición de toma 0

68 14 14 68 28 1 4 81 1 1 6e 76 0 0 80 3f 0 0 0 0 fd a4 27 8b a6 16

Telegrama con tipo 4, enviado debido a un cambio en la posición de toma En los bytes 0 0 80 3f se indica la posición de toma 1

68 14 14 68 28 1 a 81 1 1 fe f4 0 1 36 2 1 7 4 1 0 0 80 3f ad 16

Telegrama con tipo 10, enviado debido a un cambio en la posición de toma En los bytes 0 0 80 3f se indica la posición de toma 1

68 11 11 68 8 1 cc 81 1 1 6e 36 0 0 0 40 18 d5 27 8b 0 db 16

Telegrama con tipo 204, enviado debido a un cambio en la posición de toma En los bytes 0 0 0 40 se indica la posición de toma 2

Tabla 17 Ejemplos de mensajes para telegramas de posición de toma

2205022/01 ES 03/11

Maschinenfabrik Reinhausen GmbH

Falkensteinstrasse 8

93059 Regensburg

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