ΠΡΟΤΥΠΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΖΩΣΙΜΑΙΑΣ ΣΧΟΛΗΣ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ

 

Συμμετοχή στον 1ο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής Γυμνασίων,

2016«Ταξίδι στην Αρχαιότητα»

 

Η ομάδα “Zosiminds” παρουσιάζει τη ρομποτική

κατασκευή της...

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/ca/Heron.jpeg

Ο Ήρων ο Αλεξανδρεύς ήταν μηχανικός και γεωμέτρης. Έζησε στην Αλεξάνδρεια της Αιγύπτου περίπου τον 1ο π.Χ ή 1ο μ.Χ αιώνα. Υπήρξε διευθυντής της περίφημης Ανώτατης Τεχνικής Σχολής της Αλεξάνδρειας. Ιδέες του Κτησιβίου ήταν βάση για κάποια από τα έργα του. Ήταν γνωστός και ως Ήρων ο Κτησιβίου (ως μαθητής, πιθανότατα, του μεγάλου μαθηματικού και εφευρέτη), και Ήρων ο Μηχανικός.Στον Ήρωνα αποδίδονται οι εφευρέσεις πολλών ελεγκτικών μηχανισμών ανάδρασης που λειτουργούσαν με νερό, φωτιά και συμπιεσμένο αέρα σε διάφορους συνδυασμούς και η κατασκευή του πρώτου προγραμματιζόμενου αναλογικού υπολογιστή.Πηγή: https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%89%CF%81%CF%89%CE%BD

Ήρων

http://kotsanas.com/photo/1101005-02.jpg

Ο παντογράφος του Ήρωνα

Πρόκειται για μια εντυπωσιακή διάταξη αντιγραφής (με δυνατότητα σμίκρυνσης ή μεγέθυνσης) σχεδίων και φιγούρων.Αποτελούνταν από μία επίπεδη βάση με δύο κολλημένους οδοντωτούς τροχούς (με δυνατότητα περιστροφής γύρω από έναν άξονα που περνούσε από το κοινό τους κέντρο) και δύο παράλληλους οδοντωτούς κανόνες (που ήταν πάντα σε επαφή με τους οδοντωτούς τροχούς ολισθαίνοντας εντός αυλακωτών ράβδων). Οι τελευταίες ήταν κάθετα κολλημένες σε ένα βραχίονα περιστρεφόμενο γύρω από το κέντρο των οδοντωτών τροχών. Δύο ράβδοι κολλημένοι κάθετα στο τέλος των οδοντωτών κανόνων έφεραν στο άκρο τους την ακίδα ανάγνωσης και τη γραφίδα αντιγραφής (ευθυγραμμισμένες με το κέντρο των οδοντωτών τροχών). Όταν ο χειριστής του οργάνου ακολουθούσε το περίγραμμα του σχεδίου με την ακίδα ανάγνωσης τότε η γραφίδα σχεδίαζε το αντίγραφο σε κλίμακα ανάλογη με το λόγο των γραναζιών.ΠΗΓΕΣ: «Ήρων ο Αλεξανδρεύς, Μηχανικά (αραβικά χειρόγραφα Leiden MS Β και MS L)»

Πηγή: http://kotsanas.com/exh.php?exhibit=1101005

Και σήμερα ο παντογράφος αποτελεί όργανο γραφικών τεχνών, μέσω του οποίου γίνεται γραφική αναπαραγωγή σχεδίου (επίπεδο), ή αντικειμένου (τρεις διαστάσεις) στην ίδια, ή διαφορετική κλίμακα. Οι πλέον σύγχρονοι παντογράφοι χρησιμοποιούν τεχνολογία laser.

https://el.wiktionary.org/wiki/%CF%80%CE%B1%CE%BD%CF%84%CE%BF%CE%B3%CF%81%CE%AC%CF%86%CE%BF%CF%82

Από την αρχαιότητα μέχρι σήμερα...

http://www.michailidis.com.gr/prod/verografoi-padografoi/padografosaplos.jpg

Σύνδεση με τα μαθηματικά…

Ομοιοθεσία (ένας γεωμετρικός μετασχηματισμός)Γεωμετρικός μετασχηματισμός λέγεται μια διαδικασία κατά την οποία, από ένα

αρχικό σχήμα, ακολουθώντας ένα κανόνα, παίρνουμε ένα τελικό σχήμα. Είναι δηλαδή μια διαδικασία που "μετασχηματίζει" κάθε σημείο ενός αρχικού σχήματος σε ένα σημείο ενός τελικού σχήματος. Το τελικό σχήμα λέγεται και εικόνα του αρχικού.

Ο γεωμετρικός μετασχηματισμός που αφορά την ρομποτική κατασκευή μας είναι η ΟΜΟΙΟΘΕΣΙΑ.

Η ομοιοθεσία με κέντρο Ο και λόγο λ αντιστοιχίζει κάθε σημείο Α του επιπέδου σε ένα μοναδικό σημείο Β, τέτοιο ώστε . Τα σημεία Α, Β και Ο είναι συνευθειακά.

Η έμπνευση: Θα κατασκευάσουμε τον παντογράφο

με το παραλληλόγραμμο

!!!

Η έμπνευση: Θα κατασκευάσουμε τον παντογράφο

με το παραλληλόγραμμο

!!!

Η ομάδα μας

ΟΟ Χρήστος

Ο Γιώργος

Η Λία

Zosiminds

Η κατασκευή...

Ως μονάδα μέτρησης χρησιμοποιήσαμε τις τρύπες στα

δομικά στοιχεία Lego

Τηρώντας τις αναλογίες πετύχαμε τα τρία σημεία – ένα σταθερό και τα δύο όπου τοποθετούνται οι γραφίδες – να είναι συνευθειακά.

Αν ο παντογράφος τοποθετηθεί στο πλάι, ο

Ήρων θα μπορεί να γράφει στον πίνακα!!!

Προγραμματίζοντας...

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ

συνεχίζεται...

συνεχίζεται...

Τέλος προγράμματος

Η ομάδα “Zosiminds” :

Σας Ευχαριστούμε Πολύ Για Την Προσοχή Σας!

• Βλάχου Ελευθερία• Γκαρτζονίκας Χρήστος• Γκριμπογιάννης Γιώργος

Προπονητής: Παπαγεωργίου Μαρία ΠΕ03Βοηθός προπονητή: Ζήκου Ελένη ΠΕ02