1

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης Πολυτεχνική Σχολή

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ομάδα ρομποτικής P.A.N.D.O.R.A.

Τι σημαίνει P.A.N.D.O.R.A. ;

2

Σκοπός / Άξονες δράσης

3

Προβολή στην διεθνή επιστημονική κοινότητα

του τμήματος του πανεπιστημίου της ελληνικής επιστημονικής κοινότητας

Επιτέλεση έργου κοινωνικού χαρακτήρα

Παροχή προϋπηρεσίας σε προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές

Εκπαίδευση των μελών σε τεχνολογίες αιχμής

Πρακτική εφαρμογή γνώσεων που αποκτούνται σε μαθήματα (ρομποτική, εϋφυή και ενσωματωμένα συστήματα)

Τι περιλαμβάνει ο διαγωνισμός RoboCup;

4

Robo Rescue Robo Soccer

Robo @Home Robo Junior

RoboCup – RoboRescue [Γενικά]

5

Σεισμός «Great Hanshi-Awaji», Kobe Japan 17/1/1995

6500 θύματα 80000 κατοικίες

Sendai University in Japan Quince robot Fukushima

RoboCup – RoboRescue [Υποδιαγωνισμοί]

6

Orange Arena

Red Arena Blue Arena

Radio drop-out Arena

Best in class Autonomy Best in class Mobility Best in class Manipulation

Yellow Arena

RoboCup – RoboRescue [P.A.N.D.O.R.A.]

7

P.A

.N.D

.O.R

.A. Αυτόνομη λειτουργία

Εύρεση θύματος

Δημιουργία χάρτη (geotiff)

QRs

LandoltC

RoboCup – RoboRescue [Εξέλιξη]

8

Άγνωστες προκλήσεις Ανάγκη προσαρμογής

P.A.N.D.O.R.A. 2008 – Suzhou China

9

9η θέση στην συνολική κατάταξη απο 18 διαγωνιζομένους

P.A.N.D.O.R.A. 2009 – Graz Austria

10

9η θέση στην συνολική κατάταξη απο 20 διαγωνιζομένους

P.A.N.D.O.R.A. 2011 – Istanbul Turkey

11

10η θέση στην συνολική κατάταξη απο 17 διαγωνιζομένους. Συμμετοχή στους

τελικούς του Autonomy & Manipulation

P.A.N.D.O.R.A. 2013 – Eindhoven Nederlands

12

2η θέση στην κατηγορία της αυτόνομης λειτουργίας

Καινοτόμα στοιχεία - Υλοποίηση

13

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση

Χαρτογράφηση

14

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση

θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση Χαρτογράφηση

Χρήση του αισθητήρα Laser

Δημιουργία χάρτη περιβάλλοντος (κάτοψη χώρου)

Εξερεύνηση

15

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση

θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση Εξερεύνηση

Χρήση αισθητηρίων απόστασης

Στόχος η αυτόνομη πλήρης εξερεύνηση του χώρου

Μηχανική όραση

16

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση

θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση

Μηχανική

όραση

Χρήση κάμερας για: Αναγνώριση δέρματος Αναγνώριση προσώπου Αναγνώριση κίνησης

Hardware / Υλικό

17

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση

θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση

Hardware

Υλικό

Δημιουργία απαραίτητων πλακετών για λήψη δεδομένων από αισθητήρες

Αρχιτεκτονική

18

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση

θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση

Αρχιτεκτονική

Εύρεση θύματος

19

P.A.N.D.O.R.A. robot

Μηχανική όραση

Hardware

Υλικό Αρχιτεκτονική

Εύρεση

θύματος

Χαρτογράφηση Εξερεύνηση

Εύρεση

θύματος

Εύρεση θυμάτων με: Μικρόφωνα (ήχος) Κάμερα Στερεοσκοπική κάμερα CO2 Θερμικά αισθητήρια

Το ρομπότ εν δράσει

20

Εξελίσσοντας την P.A.N.D.O.R.A.

21

Νέο όχημα (Gears)

Χαρτογράφηση και εξερεύνηση σε 3 διαστάσεις

Επόμενα βήματα / Μακροπρόθεσμοι στόχοι

Επόμενος διαγωνισμός : 19-25 Ιουλίου 2014, João Pessoa, Βραζιλία

Συμμετοχή στον διαγωνισμό Robo@Home

Σχεδίαση λύσεων προϊόντων – άνοιγμα στην αγορά

22

Χρηματοδότηση - Χορηγίες

Επίλογος

23