Μάθημα 7ο Γραμμική

10
Ανάλυση Πινάκων και Εφαρμογές Σελίδα 1 από 10 Μάθημα 7 ο ΚΑΝΟΝΙΚΟΙ ΠΙΝΑΚΕΣ AA AA = Θεωρία : Γραμμική Άλγεβρα: Από τη σχέση (5.24) μέχρι τέλος του εδαφίου, σελ. 125, Πρόταση 6.12, σελ. 145, Πρόταση 6.16 (θεώρημα Schur), σελ. 154 Θεώρημα 7.1 ( Φασματικό θεώρημα ) Ένας ν ×ν πίνακας είναι A κανονικός ακριβώς όταν είναι ορθομοναδιαία όμοιος με διαγώνιο πίνακα. Απόδειξη : Έστω A PDP = , όπου ορθομοναδιαίος πίνακας και P D διαγώνιος. Επειδή οι πίνακες D και D είναι αντιμεταθετικοί έχουμε AA PDD P PD DP AA = = = . Αντίστροφα, έστω ο πίνακας είναι κανονικός. Για τον πίνακα υπάρχει A A ορθομοναδιαίος πίνακας ώστε A PTP = , όπου είναι άνω τριγωνικός T πίνακας, (θεώρημα Schur). Αντικαθιστώντας στην εξίσωση AA AA = έχουμε TT TT = . Επειδή είναι άνω τριγωνικός πίνακας από την εξίσωση αυτή T συμπεραίνουμε ότι T είναι διαγώνιος (άσκηση 7.1). Σχόλια από το Φασματικό θεώρημα Αν ο πίνακας είναι κανονικός, τότε είναι κανονικός για . A k A k ` Αν ο πίνακας είναι κανονικός, υπάρχει πίνακας B τέτοιος ώστε A 2 B A = .

description

Μάθημα 7ο Γραμμική

Transcript of Μάθημα 7ο Γραμμική

  • 1 10

    7

    AA A A =

    : : (5.24)

    , . 125,

    6.12, . 145,

    6.16 ( Schur), . 154

    7.1 ( ) A .

    : A PDP= , P D. D D

    AA PDD P PD DP A A = = = . , . A A

    A PTP= , T, ( Schur). AA A A =

    TT T T = . T

    T ( 7.1).

    , . A kA k` , B A

    2B A= .

  • 2 10

    ( )2AA A A A = = 6.9 (. 144) :

    A

    .

    7.2 A

    ( )gA A = , g . : A A PDP= ,

    ( )1 2diag , , ,D = [ ]1 2P x x x= PP I = .

    [ ] ( )

    [ ] ( ) ( )

    1

    21 2 1 2

    1

    21 1 2 2 1 1 1

    1 1 2 2

    diag , , ,

    (7.1)

    xx

    A x x x

    x

    xx

    x x x x x x x

    x A A A ,

    = = = + +

    = + + +

    #

    "#

    " . (7.1) i iA x x= i iA

    1 1 2 2A A A A

    = + + + " .

    ( ) ( ) ( ) ( )1 1 2 2g f f f = + + + " , Lagrange ( )if

    ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )1 i 1 i 1i i 1 i i 1 i i 1 if +

    +

    = " "" "

    , , i( )i if 1 = ( )i jf 1 = j ( )ig i = .

  • 3 10

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )

    i i i 1 i i i

    i i i

    f f diag f , , f , , f

    diag 0, , 1, , 0

    A P D P P P

    P P x x A

    = = = = =

    (7.1)

    ( ) ( ) ( ) ( )1 1 2 2 1 1 2 2g g g gA A A A A A A = + + + = + + + =" " A . , , , ( )gA A = g

    ( ) ( )g gAA A A A A A A = = = , , . A

    (7.1) ,

    A

    (7.2) 1 1 2 2 k kA A A A= + + + " i iA X Xi= iX i A i .

    7.3 , A B

    .

    : ( )A 1 2 r, , ,x x x . AB BA=

    ( )i iABx BAx Bx= = i , . iBx A

    (7.3)r

    i ij jj 1

    ; i 1, 2, , rBx p x=

    = = (7.3) BX XP= , [ ]1 2 rX x x x=

    r r ij .P p = , , P X , ,A B ( ) ( )B X XP X= = AX X= ( ) ( )A X X= .

  • 4 10

    7.4 , AB BA= Q

    1A QTQ= , 2B QT Q= ,

    . 1 2,T T

    : , 1 = , [ ]1Q = . , S

    ( ) ( )1 1 . , A B AB BA= , A B( 7.3) , BxAx x= x= ,

    21x = .

    [ ]R x X= # , R R I = , ,

    x AXR AR0 x AX

    =

    x BXR BR0 x BX

    =

    .

    , A B

    R A , R R BR

    ( ) ( )1 1 . 1A X AX= 1B X BX= ( ) ( )1 1 1A 1BS ,

    1S A S T

    1= , 1 2S B S T =

    , . , 1T 2T1 0

    Q R0 S = ,

    Q Q I =

    1

    11

    1 1 1

    ,

    0 0 0 x AXQ AQ R AR

    0 S 0 S 0 S 0 S0 A

    x AX T

    0 T

    = = = =

    1 0

    22

    1 10 0 x BXQ BQ R BR T

    0 S 0 S 0 T

    = =

    = .

  • 5 10

    7.1 ,

    .

    :

    11 12 1

    22 2

    TO

    =

    % #

    . TT T T = , (1.1)

    22 2 211 12 1 11 12 1 0 + + + = = = =" " .

    , (2.2) 2 22 2

    22 23 2 22 23 2 0 + + + = = = =" " . , ij 0 = i j ,

    ( )11 22diag , , ,T = .

    * * *

    , AB BA= A B Q

    1Q AQ D = , , 2Q BQ D =

    . 1D 2D

  • 6 10

    7.2 1 2, , , , ij i, j=1A =

    22ii 1 i, j 1

    = = ij ( Schur ).

    . A

    : Schur ,

    A PTP= A P

    ij i, j=1tT

    =

    . ii it = ( )AA P TT P = ( ) ( )( ) ( )tr tr trAA TT P P TT = = .

    ( ) 2iji, j 1

    tr AA=

    =

    ( ) 2 22ij i iji, j 1 i 1 i, j 1

    i j

    tr t tTT = = =

    = = + .

    22i ij ij

    i 1 i, j 1t 0, i j

    = = = = T . A

    * * *

    7.3 . , k A `. , kA O A O= =. . kA I A= :

    . A

    ( )1 2diag , , ,A P P=

    . PP I = kA O= , kj 0 = .

    j 1, 2, ,= A O=

  • 7 10

    . , k kj 1A I= =2 ik

    j jj 1, 2, , 1 e = = = ,

    { }0,1, , k 1 . , 1 2

    2 i 2 i 2 ik k kdiag , , ,A P e e e P =

    .

    * * *

    7.4 iA B = + ^ , .

    ,B \

    . , B B,B = .

    . . BKB=

    : ( )( ) ( )( )T T T Ti i iAA A A B B B B = + = + i T T T TBB B B+ = + T T T TB B B B = . . , TB B= B . T= B

    B +

    = . ,

    T T T T T TT

    T T T T T T

    T T T TT

    T T T T .

    B B BB BKKB B B B BB

    B B B B K KB B B B

    + = = + = = + +

    * * *

    7.5 5 72 4

    A =

    ,

    P

    T TA PTP= .

    :

    Schur. A ( ) { }2, 3A = , 2 =

  • 8 10

    [ T1 1 12

    x = ] .

    { } [ ]T1span span 1 12

    x =

    1 111 12

    P =

    .

    2 90 3

    TP AP T = = .

    * * *

    7.6 , A

    . ker kerA A=. ( )Im kerA A =III. Im ImA A= : . . kerx A A

    0 ker ker kerA x Ax A x 0 x A A A = = = .

    , A ( )ker ker kerA A = A . ker kerA A=. ( )ker kerx A = A

    ker

    ( ) ( ) ( ) ( ), 0 , ker Imy A x y x Ay y Ay A A A = = ^ D D . , ( )Imx A

    y ^ , ( ) ( )0 , 0 ker kex Ay y A x y A x 0 x A A = = = =D D rA

    ,

    . ( ) ( )Im ker ker ImA A A . ( )Im kerA A =. , .

    * * *

  • 9 10

    7.7

    Im ,

    A B Im A

    B A B+ . : , Im ImA B ,x y ^ ( . III ( 7.6)

    ) ( ) ( ) ( ) 0 0Ax By By Ax y B Ax x A By B A A B O = = = = =D D =BIm ImA

    , .

    ( ) ( ) ( ) ( ) 0A x B y B y A x = =D D BA AB O = =

    ( )( ) ( )( )( ) ( ).

    A B A B A B A B AA BB AB BA AA BB

    A A B B B A A B A B A B

    + + = + + = + + + = += + + + = + +

    * * * 7.8 . A

    . A , A . ( ){ }2 max :A A= . : . , A 1 = ^ ^ " ^ { }i span x=^ i . di

    ix

    A m k= < , . 1= ^ " ^ k , 6.12, . 147,

    ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

    1 1 2 2 k k 1 1 2 2 k k

    1 1 1 2 2 2 k k k

    c c c c c c

    c c c .

    A A x x x A x A x A x

    x x x

    = + + + = + + += + + +

    " ""

    . , Ax x= A x x = 2A Ax x = .

    ( ){ } ( ){ }2 max : max :A A A= = A .

    * * *

    7.9

    , .

    A ,A B

    ,A B

  • 10 10

    : AB BA= 2 2A B AAB ABA BAA BA= = = =

    kA B BAk= , k` . , ,

    A

    ( )g ( )gA = A ( 7.2). , ( ) ( )g gA B B A=

    ( ) ( )g gA B A B B A BA = = = .

    * * *

    7.10 A ,

    , , .

    1 2 q, , ,x x x

    A XX= 1 2 qX x x x= A : ,

    ,

    1 2 k, , , Ai =

    ( )11 q k qdiag , , kA P I I P=

    1 1 k kA A A A= + + + + " " .

    ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )1 i 1 i 11 i 1 i 1s s s s

    f s + +

    = " "" "

    k

    k

    ,

    ( )f =1 ( )jf 0 = , j 1, 2, , k ; j i= .

    ( ) ( )( ) ( )( )( )

    11 q q k q q

    q

    f f diag , , , , diag 0, , f , , 0

    diag 0, , , , 0 .k

    A P I I I P P I P

    P I P XX A

    = = = = =

    * * *