ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ - ΦΙΛΤΡΑ
description
Transcript of ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ - ΦΙΛΤΡΑ
ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ-ΦΙΛΤΡΑ
Σχεδίαση FIR Φίλτρων – Ιδανικές Προδιαγραφές
ύ
eD cj
,0
||,1)(
0 π ω
)( jeD
-π
1
ωc-ωc
Σχεδίαση FIR Φίλτρων – Ιδανικές Προδιαγραφές
0 π ω
)(~ jeD
-π
1
. . .. . .
2π 3πωc-ωc
Περιοδική Επέκταση Ιδανικών Προδιαγραφών Φίλτρου
Σχεδίαση FIR Φίλτρων – Ιδανικές Προδιαγραφές
n
jnj endeD ][)(~
Σχεδίαση με Χρήση Σειρών Fourier
Z
ndeeDnd jnj ,)(~
2
1][
Εξίσωση Σύνθεσης
Εξίσωση Ανάλυσης
Σχεδίαση FIR Φίλτρων – Ιδανικές Προδιαγραφές
Σχεδίαση με Χρήση Σειρών Fourier
. . .. . .
n
][nd
0 12
3-1-2
-3
n
jnj endeD ][)(~
. . .. . .n0 1
23-1
-2-3 N-N
. . . . . .
Περιορισμός της ακολουθίας με παραθύρωση για να πετύχου- με το επιθυμητό μήκος της κρουστικής απόκρισης του φίλτρου.
][nd
0
,1][
NnNnw
][][][ˆ nwndnd
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Ιδανικών Προδιαγραφών
. . .. . .n0 N+1
N+2N 2N
N
n
jnjN enheH
2
0
][)(
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Ιδανικών Προδιαγραφών
Εισαγωγή καθυστέρησης, με δεξιά ολίσθηση της ακολουθίας κα-τά Ν δείγματα, για αιτιατότητα
][ˆ nd
][ˆ][ Nndnh
Απόκριση Συχνότητας
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Ν=5Ν=10Ν=20Ν=40
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
n
nnd
)2/sin(][
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Σχεδίαση FIR ΦίλτρωνΣυνέλιξη Στο Πεδίο της Συχνότητας
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1)2/sin(
)2/sin()(
N
NR
Ν=5Ν=10Ν=20Ν=40
Σχεδίαση FIR Φίλτρων – Φαινόμενο Gibbs
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση Παραθύρων
. . .. . .n0 1
23-1
-2-3 N-N
. . . . . .
ύ
NnNN
nnw
,0
),||
1][
][][][ˆ nwndnd
0
,1][
NnNnw
Τετραγωνικό Παράθυρο:
Τριγωνικό (Bartlett):
Hanning:
Hamming:
Blackman:
Kaiser:
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
1
0 π ω-π ωc-ωc
);( *N
jN heR
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
)( jeD1
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Πρακτικών Προδιαγραφών
0-π ωc-ωc
ωsωp
s
pjeD
||,0
||,1)(
π ω
n
jnj endeD ][)(~
Χρησιμοποίηση της εξίσωσης Ανάλυσης των Σειρών Fourier ; ; ;
Z
ndeeDnd jnj ,)(~
2
1][
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Πρακτικών Προδιαγραφών
Εξίσωση Σύνθεσης
Εξίσωση Ανάλυσης
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
To Πρόβλημα της Σχεδίασης FIR Φίλτρων σαν Πρόβλημα Βελτιστοποίησης
∫=
=
|);(|)(
);(-)();(
dheh
heReDhe
pN
jN
pp
Njj
Nj
Συνάρτηση Σφάλματος:
Συνάρτηση Κόστους:
Σκοπός μας η λύση του προβλήματος:
)(minarg
)(min
*N
pp
hN
Npp
h
hh
h
N
N
=Η βέλτιστη λύση :
1
0 π ω-π ωc-ωc
+= cp ----- cs =
);( *N
jN heR
Σχεδίαση FIR Φίλτρων To Πρόβλημα της Σχεδίασης FIR Φίλτρων σαν Πρόβλημα Βελτιστοποίησης
)( jeD1
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Πρακτικών Προδιαγραφών
0-π ωc-ωc
ωsωp
>≥
≤=
s
pjeD
||,0
||,1)(
π ω
)( jeD
1
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Πρακτικών Προδιαγραφών
0π ω-π -ωs
s
pjeD
||,0
||,1)(
1+δp
1-δp
-δs
δs
-ωp ωp ωs
)( jeD
1
Σχεδίαση FIR Φίλτρων με Χρήση των Πρακτικών Προδιαγραφών
0π ω-π -ωs
s
pjeD
||,0
||,1)(
1+δp
1-δp
-δs
δs
-ωp ωp ωs
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
Δίνεται το πολυώνυμο
1
0
1||,)(N
n
nn xxaxD
Προσεγγίστε το παραπάνω πολυώνυμο με ένα FIR φίλτρο μήκους 2Ν+1
Με την έννοια:• των ελαχίστων τετραγώνων • του ελάχιστο-μέγιστου
Για κάθε μια από τις παραπάνω προσεγγίσεις, υπολο-γίστε το μέγιστο σφάλμα προσέγγισης.
Σχεδίαση FIR Φίλτρων
Πολυώνυμα Chebyshev
1||)),(coshcosh(
1||)),(coscos()(
1
1
xxn
xxnxCn
Αναδρομική σχέση ορισμού των πολυωνύμων:
2),()(2)(
)(
1)(
11
1
0
nxCxxCxC
xxC
xC
nnn