[IEEE 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications (SMCia) - Muroran, Japan...

Post on 09-Mar-2017

216 views 4 download

Transcript of [IEEE 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications (SMCia) - Muroran, Japan...

������������ �������������������� ������������������ ����������

�������������������������������������� ���� ��������������� ������������ ��� ���������� ��� ���� ������ ������ ��� ������ ��� ���� ����������� ��������� ����� �� ���� ���� ���� �������� ������� ������� ����������������� ������������������� � ��������

!�� ����� ������� ��� �������� ���� �������� ���� ��� ������ ������ ������������� ���� ���� ������������ ��� ���������� ����� ��� ��"���� ��������"�� #�� ������������� ��������� ������ ��� �� ����� �� ��"� ���������������������������������� �������������������������� $�� ��������������� %��������� ������ &��� �������

'��� ���������

��� �(���)*����(��� �� ������ �������� ��� ������ ������ ��� ���������������� ����������� ��� ������ +����� �����������

������������������� ������������������� ��������������������������������������������������������

����������������� ���������,������������������������������ �������� ��������� ������� -./-0/-1/�� +����������� ��������������������������������������� ���������������������������� ��������

������������������������� �������������������������������� ������� ������� ������� ������� ����� ������������ ���� ��������������������

2�� ����� ������� ���-3/-4/� �������� ����� � � ������ � �������� ������� ��� ���� ������� ��������� ���� ������ ���������������������������������������������������5���������� � �� �������� ������� �������� ���� ������� ���� ������������� ���� ���������� ��� �� �������� ������� ������� ��5���� ��� �������������� ����� ����� ��� ������� ������� ��� ��� �������� �� �������� � �-6/-7/� ����� ���� �����������������������������������

8�� �� ���� ��� ����� ������������� �� ������ ��� �������������� ������� ������ ������ ������������ ���������������������������������� ��������� ������ ��������� ����������!��������������� ������������������������������ � ��� ������ ����� ��� ������ ����� � � �������� ��������������������������5����������������������������������

"��������������2�����.4��099:�����������������������������������;������#������� �#���������<�����

�� ������������� ������������=� ������������>�����?������������������������������@�A:.�934�B03�4433C������@� �D��E ��������������D�F���

�������������������������������������

���� �(2��"$���(�$�G*�#����(�8=�H+����#<(#������������������� ������������������������ �������� �������

�����������������5���������������� ��������� �������������� ������������������������������H�����)����������������������������� ������������������������������������� ����������������������������

����������������������������������������������������� ��������� �������������������������������������������������������������������� ������� �������������������������������������������������������������������� �������!��������������������������������������������������������������� ���� ������� ������������������������������������� ������������������������

��� ������������������� ���� ���������������������������������� �������������� �����

������� ��������������� �� �� ��� � ��������� � ����������������� �������� �� �������� � �-6/-7/�� 2���.� ������ ���� ������ ��� �� ����������� �������� ������<5�?.F�������� ���������� 5���������� ������ ��������� � ������� �� ������ �� ���� ������D �����I���������� ����������������� ������� �������� � ������ � ��� �����I� ���J�������� ������ � ������ � � ��� �� ���D ��� �� � �� � � ���� � ���� � �� � �������� �� �������� � ����<5�?.F��� ��� ����� ���� �� !

��� ��

�2���.����� ������ ��� �� ����������� �������� � �

!!

������

��

��� �

��

����

0

��� �� � � � � � � � � � F.? � � �

���� 5���� �� ���� ����� ���� �� ����� �� �� ����� � ������������������������� ��� ���� �� ���������������I�� ��������� ����� �������� ����� �� ������������������������� ����� ���� �����,� ����� �D���������� ����� ������������������ ���������

������� ��2�������� � ��*��������������� ����� ��K�

+�� ��!��2�D����>���"�!������� ��� �����"���� ���L �������

8

- 20 -

2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications (SMCia/08), June 25-27, 2008, Muroran, JAPAN

978-1-4244-3782-5/08/$25.00 ©2008 IEEE

(������������������ ���5���������� ����� ��� � ����� � ��� ���#���������� ���� � �� ���������� ������� ������ ������������ �������� ������$������������������������ ������� � ��� ��� ������������J�������������� ������������������ 0�

$� � �������������������� ��������5������������

���� ���������� ������ ���� ����� �� ����� ��� ���������� ���������������������� ��� ��� ������ ���� � ����<5�?0F����� � ��� � �������� ���� ������ ���� ��

��

������

��

�����

�00 1

0

��

������ �� � � � � � � � � � F0? �

��� ������������������ ������� � �� ��� ������� ����� ������� �� ��5 ��� ������ ��� ���

� ��� ������� ���������������5 ��� ��� ������ ������� ��� ������ � ��� ���������

������ ��������� ��� � ����� ������ ����������������������� ��������� ��� � ���������������� ������������������� ������������� �������������� ��19w�� ������������������������� ��) ��� � ��������� ���� �����������2 ��0������������� ������ ��������������<5��?1F��

�2 ��0�) ��� � ����������� ����

���� ��

� � ��

�� .19� � � � � � � � � � � � � � � F1? �

�@��� ������ ������������@� ��� ��������� �� ����� ������-4/����������������������������� ��������������������

� ��� �������� ��������� ���������������������������������������� �������� ��� ����� ������ ��� �� �� ������ ��� ��� ����� ���� �������������������� ���� ������������������������������������� ������������� ��������� ����������������������� ���� ������� ������� ������ � ������� ��� �� �� � ��� ��������� ������������������������ ���������������������������� ������������ ����� ����� �������������� � ���� ��� ����������������������� ������� �������������� � �� ���������� �������� 03� ����� � ����� � ��� ��� ���� ���

������2 ��3?���F����������������������� ������ ��������<5�?3F�������5� ���������������� ������ ��� ���� ����������� �������� ��������������������������5� ���������������� ��� ������2 ��1�������������������������� ��� ������2����� �� � ����� ����� ��� � ��� ��� � �� �� .�..�. ��� � �� ���� ����5� ��������9���������� ��� �� ���������������������������������������9���������� ��� ���������������������������������9���������� ��� �������� ������ �������������������������� ����������������������� ��������� ����������

�2 ��1�x�������� ��� �����

����

����

� 03

.

03

.1

.0

.F.1?F.?

� �

� ��

� �

����� � � � � � � � � F3? �

���������������� �����

����� � !L�!<���(;����� �������������������������� ���������������������

��� � ��������������������������������"�� �������������� �� ��� ������� ����� ��� ��� �� ��� ��� ��� ����� ������� ��������� �������� ��������������

��� # �� ���#�������H������������� ��������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������2��3���� ����������������8������������������� �� �� �������H�������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������ ���2��3���

�2��3�2����������?���F������������������?���F�

�2��4����������������

- 21 -

� (���� �������������������������������� ������������������������������������������������2��4�����������������������������������5�����1������������������������������������������������������� ������2��4�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������-3/�������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

H������������������������������������������������������� �� ������� ������ ��������� �������� .� ���� ������� ����������������������������� ������������������������������������ �������.�4��������� ����������������� ����������������������������������� ��������������������������������������������������.�4����� �������������������� ���� ��������������� ������������ ���� ��� ������ ���� ������������������ ����������������������������������������0��������H�������0� ��������������.4��������������������� ������������������������������������������������������������199����������������

�����������0�������������������������.49��������������������������������������������� ����������������� ������������������������������������������������� ������������������������������������������<�������������������������������� �������������������������

!�� � �"���������� ���������������� ���������������G#��������������������

�������������������������������������������������G#�������� �� ������ �� ������ ���������� ������ ���

���������� ��������� �������� �� ���� ����� ��������������������������������� ���������������������������$�y�z�.���.��{��|����������������� �������������������������y�z�.���.��{��|������������,�����������������?����F�����������������������������%?���F��

<5�?4F���� ������������������G#�������� �

F|�?���F�?zF�?F.?�

��%�����%��%

������

��� ������ � � � � � � F4? �

��@��������@��������I�@������������������������&� �'�@������������ ���� ����������������������������� �

�� �@��������������� �@������������

��� ������ ��� ������ ��� ����� ��������� ��������� ���G#�������� �� ������ ������� �������� }������� ����� �������������

(�� � �(����� ��������������!���������������� �������� ���� ������ ����� ������ ��������� � �����

������������������ ����������� ��������� ��������������������� ��� ����� ����� ��� <5�?6F� �� ��5���� ��� �����������������

.3.10.

.3.10.

))))))))���� ���

����� � � � � � � � � � � � � � F6? �

� ��������������������� ���������������������������������������������������������������������������������<5�?3F��������������������������� �������� ���������!���.9� ��������� ���������������������������� ���� ����� ������� ���� ������������������ ���������������������x������������������������

�� ��������������.� ������� ���������� ���������0� �����������������������������������������������������������1���������������������B9������������������ ����������� ����������������������������������3������������������ ��������� �����������B9��������� ������� ������������ ����������� ���#����� ������ �� ��������� ��� 399� ��� ������#�������

�x�� �!��*$��� (�������������� ��������������5���������� ������� ������������� ����� ��� ����� ���#����� ������ �� ��������� ������������������ ��������� ����� ����������� <��.� �� �������� ��������������������������������<��0������������������������� �� �������� ������ ��� <��1�� �� ������� ������ ��� ���������������������������������������������������������������������� ���������� ��� ��5����� ������ ����� <��.����������������������������������������������������������������� �������� ����������� x�� ��� ������� �� �������������� ��������� ����� ���� ��������� ��� ��������� ���������� ���� ������� ������ �� ���� ��� ������ ���� ������������������������� ���<��.�����<��0���

��� *�� ������������������� ��������������������������������

2��6�������������������������������������������������������������������<��.������2��7���������������������������������2����2��6�������������������������������79~������������������������������������������� � ���������������������39�����������������������2��7����������������������������������������������������������������������������199����������2������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

�2��6����������<��.�

- 22 -

�2��7���������������������������<��.�

�2��:� ���������������������������������������

�2��B�<������������5�������������

�2��:����������������� � ����������������������������

������������������������������2��B�����������������������5�����������������������������������������������2��:��!�� 2��:�� ����"� ������ �� ��� ������� ����� ������ ���������������"������� ���� ���������� ��"������������������������������� �������� ������� ��� ����� ������ #��� ������ ��������������������yB�����������������������$�� ������� ��� ��5����� ��������� 2���� ���� ��� ��"�� ���

��������������������������������������2��:������������������ ������� ���� ������ ���� � �������� ������ �� 2��B��

#��� ������ ������ �� ����� ����� � �������� ����� ������������� ������ �� �������� ���� 9�4�� #��� �� �������� ��� ������������������������������������������� ���

%�� ��%����������������������������2��.9���������������������������������������������������

����������������<��0������2��..����������������������������������2����2��.9�������������������������������49~������������������������������������������� � ���������������������79�����������������������2��..����������������������������������������������������������������������������099����������2���������������������������������������������������������������������������������������������������������� �

�� �2��.9����������<��0�

�2��..���������������������������<��0�

�2��.0� ���������������������������������������

2��.0����������������� � �������������������������������� ��� ���������� 2��� .1� ������ ��� �������� ��� ��5�������������������������������������������������������������2��.0��!��2��.1������"��������������������������������������������������� ������������� ����������������"�����������������������"������������������������������������������������������������#������������������������y00�����

- 23 -

y03����������������������$�� ������� ��� ��5����� ��������� 2���� ���� ��� ��"�� ���

������������������������������������������������������������ ���� ������ ���� � �������� ������� 8������ y.4�� ����������.������������ ��� ���������� ����������0���������������#���������������y.B���y01���������0���������������������������������������#�����������������������������.���������������#����� ����������������y00���������� �������������������������������� ��������������9�4��&���� �������������� ����������������������������������������������������������#���������������������������������������y01�� #��� �� �������� ��� ��� ������ ������� ������� �������������������������������� ���

�2��.1�<������������5�������������

�'�� ��'��������������������������������

2��.3�������������������������������������������������������� �� ������ ��� <��1��#��� ��������� �� ������� ��� �����

���������������������������<��.��!����������������������� ��� �������� ��������� ������ ��� ��� �������� �� �������������������������������#�����x���

2����2��.3����������������������������#��� ���������������5����������������������������������������������������� ������ ��� �������� ��D��������� �� ������������� ��� ������������������ ���

�2��.3����������<��1�

(�� )�������!�� ��� ���������� ������� �������� ��� ������ ���������

�����������2���������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������� ��!��������������������� �������������������������� ��� �����������,������� ���� ��� ����� ���� ���� ������������������������#�����������*�*���������������������� ������� ������� ������ ���� ���� ������ �����������#��������������������������������������������������������������������������������������"��

� ����������� ������� ��� ����� ������� ��� ��������������������������������������������������������������������������������������#��� ��������� ��� ��� ��������������������������������������������������#�������������������������������������������������������������������+��������������������������������������������������������������������� ������� ����� �� "��� ��� ����� ������ *���� ����������������������������������������������!���������������������"���

2������������������������������������������ ��������������������������������������#�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � ����������������������������������������+�����������������������������������������������������������������������������#�����������������������������������������������������������!��������� ����� ������ ��� ��������� �� ��� ������ ���������������� ����� ������������ ������ �� ������� ��� �������������

��

- 24 -

x�� ,( -*�!,(�!�� ��� ������� ��� ���������� ��� ������ �������� �����

���*����� ������ ���������� ��� ����� ������ ���������� ����������������������������������������������$���������������������������������������������������

�� �������� �������� ��������� �� �������� ����� ��������������� ��!�����������5������������������������������������������������������������������������������������,��� ������ ���"� �� �� ������ ��� ��������� ���� �����

������������"���������������������������������������������������������������

�<2<�<( <��-./� .�� &������ ��� (����� �� L�� +������� �&���*8����� ���� ������

��������� ���������-��������� >����������#�������������������>������.4?6F��.BB7������::6*:B0��

-0/� #�����.�����,*.������#���)��"����2���������������-�����������x���*������ .����� �������� H���������� ��� ��� 0994� !<<<�!���������� ���������� ��� ������� ���� &�������� 0994�����3.79*3.74�

-1/� $��)�����������-��H��L����������<������������������������������������� �������� �� /����� � � ���� (����� ��� *������ ������������0�(*���������3��0990������1393}13.9��

-3/� L�,���"�!���+����"�2�D��&"��;���"����<�����������������������������������������������*����*���������������������������*���H�����������6��!���������� �������������+�����!�����������������0996�

-4/� L�,���"� !��� =����"�� 2�"������ �H�������� ��� ���� ��������"� ������������� ������ ������ ��� ���������� 5������� #���������� ��� ������������!������������ ������<���������30?3F��0996�����316*334��0���1��������

-6/� -���)(���#����������������*#����������������������H�����������#������������� ������������������-������8�� 0B9?.91:F�� .B:9������.6B*.7B��

-7/� -���)(������������H<��H��������������*�����������������������������(������.B:.�����0B1}0B3�

#&8-<�!�#&�L��<##!(;�

.������������-"�/� 0�!������������������������������������-��/� 19�.��������������������������?������F�-(/� 2�����y�.��2����y�.�.��������������������������?������F�-(/� 2�����y�0��2����y�0�

)����������"������ �y-*.�4��.�4/���y-*.�4��.�4/�.���������������������������������� .49�

�#&8-<�!!�

H&�&.<#<��,2�G*-<&�(!(;�)����������� � 9�4�

-������������ � 9�B�

&������������ �*�������?�y9�.F�

������� ��y�*.99�?���������������������F�

�#&8-<�!!!��<#�,2��#&#<�

����������� .� 0� 1� 3� 4�)��������������������

*.�.�*9�B� *9�B�*9�6� *9�6�*9�1� *9�1�*9�.� *9�.�9�.�

x���������3� *.�0�*9�B� *9�B�*9�6� *9�6�*9�1� *9�1�9� 9�9�1�

����������� 6� 7� :� B� .9�)��������������������

9�.�9�1� 9�1�9�6� 9�6�9�B� 9�B�*.�.� (���������

x���������3� 9�1�9�6� 9�6�9�B� 9�B�*.�0� .�0�.�4� (���������

�#&8-<�!x�

�<#�,2�& #!,(�&����������� .� 0� 1� 3�2�����-(/� .� 4��� .�4?9��.F��.?.��0F� *.�4?9��.F��.?.��0F�2����-(/� .� 4��� *.�4?9��.F��.?.��0F� .�4?9��.F��.?.��0F�

�#&8-<�x�

#&�L��<##!(;�,2�<��1�!������������������������������������-��/� .9��09��19��39��49�.��������������������������?������F�-(/� ?2�������2���F�y�z?9�4�9�4F�?.�.F�?.�4�.�4F|�.��������������������������?������F�-(/� 2�����y�0��2����y�0�

- 25 -