Post on 29-Jan-2016
description
Ρομποτική και Εκπαίδευση:
Μία εισαγωγή σταLego MindStorms Nxt
Εισηγητής : Σαρημπαλίδης ΙωάννηςΜηχανικός Η/Υ και Πληροφορικής
Τι είναι τα Lego MindStorms NxtΕίναι προγραμματιζόμενα ρομπότ (υπολογιστές με αισθητήρες).
Εκπαιδευτικό πακέτο
Περιέχει μία μεγάλη ποικιλία από τουβλάκια, κινητήρες, αισθητήρες και άλλα εξαρτήματα με τα οποία μπορούμε να κατασκευάσουμε το ρομπότ μας.
Τι μπορεί να κάνειΝα κινηθεί,
Να αποφύγει εμπόδια,
Να παίξει μουσική,
Να ακούσει,
Να εντοπίσει χρώματα …
Και λίγο ποδόσφαιρο …
Nxt BrickΈξοδοι Κινητήρων(A, B, C)
Οθόνη LCD
Είσοδοι Αισθητήρων(1, 2, 3, 4)
Moter
Κινώντας τους κινητήρες κάνουμε την κατασκευή μας ρομπότ.
Επιτρέπονται μέχρι 3 κινητήρες.
Touch Sensor
Εντοπίζει την επαφή με κάποιο αντικείμενο.
Χρησιμοποιείται για να κάνει το ρομπότ να μαζεύει πράγματα.
Light Sensor
Μας δίνει την δυνατότητα να ξεχωρίσουμε το φως από το σκοτάδι.
Μετράει την ένταση του φωτός (0-100).
Μεγαλύτερη τιμή = Περισσότερο φως
Ultrasonic Sensor
Δίνει την δυνατότητα στο ρομπότ να εντοπίζει αντικείμενα.
Μετράει την απόσταση από ένα αντικείμενο.
Χρησιμοποιεί την ίδια τεχνική με τις νυχτερίδες.
Διάφορες κατασκευές
http://www.nxtprograms.com/projects.html
Software
Περιβάλλον
Download του προγράμματος στο ρομπότ και εκτέλεση του
Common,Complete καιCustom tabs
Προσθήκη των blocks
Blocks
Κίνηση
Ήχος Εμφάνιση στην οθόνη
Περίμενε μέχρι να πατηθεί ο touch sensor Επιλογή με
βάση την τιμή του touch
sensor
Move BlockΧρησιμοποιείται για την περιστροφή των κινητήρων. Έχουμε διάφορες δυνατότητες:Επιλογή των κινητήρων,Επιλογή της κατεύθυνσης κίνησης,Επιλογή του χρόνου κίνησης
(Unlimited, Degrees, Rotations, Seconds) …
Touch Sensor Switch Block
Sensor ports 1, 2, 3, or 4
True
False
Εκτελούμε διαφορετικά κομμάτια κώδικα ανάλογα με την τιμή του touch sensor.
Επανάληψη
Στα Lego MindStorms Nxt
συναντάμε επαναλήψεις:
Που εκτελούνται για πάντα
(forever).
Που εκτελούνται για συγκεκριμένο
αριθμό.
Για κάθε αισθητήρα
Μέχρι να γίνει αληθής μία
συνθήκη
Μία απλή επανάληψη
Μετατρέπουμε το πρώτο κομμάτι κώδικα σε κάτι πιο απλό κάνοντας χρήση επανάληψης.
Και μία πιο δύσκολη επανάληψη
Διαγωνισμός Γυμνασίου 2009Το ρομπότ επιλέγει να διασχίσει μία από τις τρεις διαδρομές (μαύρες γραμμές) μετ’ εμποδίων και φτάνει στο «σημείο αποστολής» όπου προσπαθεί να μαζέψει όσο το δυνατόν περισσότερες μπάλες πινγκ πονγκ μπορεί και να επιστρέψει στην περιοχή εκκίνησης από διαδρομή πορεία .
http://www.wrohellas.gr/index
Διαγωνισμός Λυκείου2009Το ρομπότ αφού περάσει ένα λόφο με εμπόδια πρέπει να μεταφέρει τέσσερις χρωματιστές μπάλες που βρίσκονται σε γνωστή θέση στο τερέν (η θέση τους ορίζεται στο σχέδιο) ,στις περιοχές με αντίστοιχο χρώμα.
Ώρα για επίδειξη…