Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move...
7
Ζαμπετάκης Μιχαήλ Αυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413 2007
-
Upload
slade-farrell -
Category
Documents
-
view
44 -
download
3
description
Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !". Ζαμπετάκης Μιχαήλ Αυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413 2007. The LEGO Mindstorms NXT. NXT Brick Servo Motors Ultrasonic Sensor Light Sensor Sound Sensor Touch Sensor LEGO pieces Variety of Programming - PowerPoint PPT Presentation
Transcript of Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move...
Ζαμπετάκης ΜιχαήλΑυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413
2007
The LEGO Mindstorms NXTNXT BrickServo MotorsUltrasonic SensorLight SensorSound SensorTouch SensorLEGO pieces
Variety of ProgrammingLanguages
The ChallengeConstruct & Program a Robot that will:
Start from a certain pointGet the ballFollow the black lineFind the mountLeave BallGet out of the oval circle
Judging : 3 timesMinimum TimeTow categories
My RobotDifferential Drive – 2 ServosClaw - 1 servoSensors – US, Light, Touch
My CodeBegin
WaitGet Ticks
Search for the BallGo to Mount & Get the ballFind LineFollow LineSearch for the MountGo to Mount & Leave the ballGet out of the lineEnd
Calculate TicksPlay ToneWait
The ResultsTotal Time:
Left : 31944ms left_video.aviRight : 31583ms right_video.aviAhead : 30546ms ahead_video.avi
Mean rime: 31357,66ms
2nd position“other languages category”
Questions…
Ζαμπετάκης ΜιχαήλΑυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413
2007
![COMSOL Tutorial - IIRC · 2019. 11. 23. · 2D Block rect2 rect2(length,width,'base','center','pos',[x,y]) 2D ellipsoid ellip2 ellip2(0.4,0.2,'base','center','pos',[x,y]) Move Move](https://static.fdocument.org/doc/165x107/61295777f2683f38de3c98f3/comsol-tutorial-iirc-2019-11-23-2d-block-rect2-rect2lengthwidthbasecenterposxy.jpg)
