18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

25
Γραmmική ΄Αλγεβρα Επίλυση m × n συστήmατος Πανεπιστήmιο Θεσσαλίας 25 Νοεmβρίου 2013

description

υπολογισμός όλων των λύσεων

Transcript of 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Page 1: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Γραμμική Αλγεβρα

Επίλυση m × n συστήματος

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας

25 Νοεμβρίου 2013

Page 2: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παρατήρηση

Θεώρημα

Δύο οποιεσδήποτε διαφορετικές μεταξύ τους λύσεις ενός

μη-ομογενούς συστήματος διαφέρουν κατά μία λύση του

αντίστοιχου ομογενούς συστήματος.

Απόδειξη.

΄Εστω w και v δύο λύσεις του Ax = bτότε Aw = b και Av = bσυνεπώς A(w − v) = 0.

Page 3: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παρατήρηση

Θεώρημα

Δύο οποιεσδήποτε διαφορετικές μεταξύ τους λύσεις ενός

μη-ομογενούς συστήματος διαφέρουν κατά μία λύση του

αντίστοιχου ομογενούς συστήματος.

Απόδειξη.

΄Εστω w και v δύο λύσεις του Ax = b

τότε Aw = b και Av = bσυνεπώς A(w − v) = 0.

Page 4: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παρατήρηση

Θεώρημα

Δύο οποιεσδήποτε διαφορετικές μεταξύ τους λύσεις ενός

μη-ομογενούς συστήματος διαφέρουν κατά μία λύση του

αντίστοιχου ομογενούς συστήματος.

Απόδειξη.

΄Εστω w και v δύο λύσεις του Ax = bτότε Aw = b και Av = b

συνεπώς A(w − v) = 0.

Page 5: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παρατήρηση

Θεώρημα

Δύο οποιεσδήποτε διαφορετικές μεταξύ τους λύσεις ενός

μη-ομογενούς συστήματος διαφέρουν κατά μία λύση του

αντίστοιχου ομογενούς συστήματος.

Απόδειξη.

΄Εστω w και v δύο λύσεις του Ax = bτότε Aw = b και Av = bσυνεπώς A(w − v) = 0.

Page 6: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

΄Υπαρξη Λύσης Ax = b

Ax = b

⇒ LUx = b ⇒ Ux = L−1b

Ax = LUx =

1 0 02 1 0−1 2 1

1 3 3 20 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2b3

1 3 3 2

0 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2 − 2b1

b3 − 2b2 + b1

Page 7: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

΄Υπαρξη Λύσης Ax = b

Ax = b ⇒ LUx = b

⇒ Ux = L−1b

Ax = LUx =

1 0 02 1 0−1 2 1

1 3 3 20 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2b3

1 3 3 2

0 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2 − 2b1

b3 − 2b2 + b1

Page 8: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

΄Υπαρξη Λύσης Ax = b

Ax = b ⇒ LUx = b ⇒ Ux = L−1b

Ax = LUx =

1 0 02 1 0−1 2 1

1 3 3 20 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2b3

1 3 3 2

0 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2 − 2b1

b3 − 2b2 + b1

Page 9: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

΄Υπαρξη Λύσης Ax = b

Ax = b ⇒ LUx = b ⇒ Ux = L−1b

Ax = LUx =

1 0 02 1 0−1 2 1

1 3 3 20 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2b3

1 3 3 20 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2 − 2b1

b3 − 2b2 + b1

Page 10: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

΄Υπαρξη Λύσης Ax = b

Ax = b ⇒ LUx = b ⇒ Ux = L−1b

Ax = LUx =

1 0 02 1 0−1 2 1

1 3 3 20 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2b3

1 3 3 2

0 0 3 10 0 0 0

uvwy

=

b1b2 − 2b1

b3 − 2b2 + b1

Page 11: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Ορισμοί

xγενικη: όλες οι λύσεις του Ax = b

xoµoγενoυς : όλες οι λύσεις του Ax = 0

xειδικη: μια οποιαδήποτε λύση του Ax = b

Ελεύθερες μεταβλητές: όλες οι συνιστώσες της λύσης που

δεν αντιστοιχούν σε στήλη με οδηγό.

Page 12: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Ορισμοί

xγενικη: όλες οι λύσεις του Ax = b

xoµoγενoυς : όλες οι λύσεις του Ax = 0

xειδικη: μια οποιαδήποτε λύση του Ax = b

Ελεύθερες μεταβλητές: όλες οι συνιστώσες της λύσης που

δεν αντιστοιχούν σε στήλη με οδηγό.

Page 13: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Ορισμοί

xγενικη: όλες οι λύσεις του Ax = b

xoµoγενoυς : όλες οι λύσεις του Ax = 0

xειδικη: μια οποιαδήποτε λύση του Ax = b

Ελεύθερες μεταβλητές: όλες οι συνιστώσες της λύσης που

δεν αντιστοιχούν σε στήλη με οδηγό.

Page 14: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Ορισμοί

xγενικη: όλες οι λύσεις του Ax = b

xoµoγενoυς : όλες οι λύσεις του Ax = 0

xειδικη: μια οποιαδήποτε λύση του Ax = b

Ελεύθερες μεταβλητές: όλες οι συνιστώσες της λύσης που

δεν αντιστοιχούν σε στήλη με οδηγό.

Page 15: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Υπολογισμός Γενικευμένης Λύσης Ax = b

1 Απαλοιφή στο Ax = b (Ax = b ⇒ Ux = c)

2 Μηδένισε τις ελεύθερες μεταβλητές και λύσε (xειδικη)

3 Θέσε b = 0 και διαδοχικά, σε κάθε ελεύθερη μεταβλητή 1θέτοντας ταυτόχρονα τις υπόλοιπες μεταβλητές ίσες με 0

και βρες μια ομογενή λύση (xoµoγενoυς)

4 xγενικη = xειδικη + xoµoγενoυς

Page 16: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα

A =

1 3 0 2 −10 0 1 4 −31 3 1 6 −4

1 0 00 1 01 1 1

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

1 3 0 2 −1

0 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x1x2x3x4x5

=

000

s1 =

−31000

, s2 =

−20−410

, s3 =

10301

Page 17: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα

A =

1 3 0 2 −10 0 1 4 −31 3 1 6 −4

→ 1 0 0

0 1 01 1 1

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x1x2x3x4x5

=

000

s1 =

−31000

, s2 =

−20−410

, s3 =

10301

Page 18: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα

A =

1 3 0 2 −10 0 1 4 −31 3 1 6 −4

→ 1 0 0

0 1 01 1 1

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

1 3 0 2 −1

0 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x1x2x3x4x5

=

000

s1 =

−31000

, s2 =

−20−410

, s3 =

10301

Page 19: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα

A =

1 3 0 2 −10 0 1 4 −31 3 1 6 −4

→ 1 0 0

0 1 01 1 1

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

1 3 0 2 −1

0 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x1x2x3x4x5

=

000

s1 =

−31000

,

s2 =

−20−410

, s3 =

10301

Page 20: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα

A =

1 3 0 2 −10 0 1 4 −31 3 1 6 −4

→ 1 0 0

0 1 01 1 1

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

1 3 0 2 −1

0 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x1x2x3x4x5

=

000

s1 =

−31000

, s2 =

−20−410

, s3 =

10301

Page 21: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα (συνέχεια)

Ax =

527

⇒ LUx =

527

⇒ Ly =

527

,Ux = y

1 0 00 1 01 1 1

y1y2y3

=

527

⇒ y1 = 5, y2 = 2, y3 = 0⇒ y =

520

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x10x300

=

520

⇒ x1 = 5, x3 = 2⇒ xειδικη =

50200

Page 22: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα (συνέχεια)

Ax =

527

⇒ LUx =

527

⇒ Ly =

527

,Ux = y

1 0 00 1 01 1 1

y1y2y3

=

527

⇒ y1 = 5, y2 = 2, y3 = 0⇒ y =

520

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x10x300

=

520

⇒ x1 = 5, x3 = 2⇒ xειδικη =

50200

Page 23: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα (συνέχεια)

Ax =

527

⇒ LUx =

527

⇒ Ly =

527

,Ux = y

1 0 00 1 01 1 1

y1y2y3

=

527

⇒ y1 = 5, y2 = 2, y3 = 0⇒ y =

520

1 3 0 2 −10 0 1 4 −30 0 0 0 −0

x10x300

=

520

⇒ x1 = 5, x3 = 2⇒ xειδικη =

50200

Page 24: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα (συνέχεια)

xγενικη = xειδικη+xoµoγενoυς

=

50200

+c1

−31000

+c2

−20−410

+c3

10301

.

Page 25: 18η Διάλεξη - Γενική λύση μη-ομογενούς

Παράδειγμα (συνέχεια)

xγενικη = xειδικη+xoµoγενoυς =

50200

+c1

−31000

+c2

−20−410

+c3

10301

.