Robospacers

2o Δημοτικό Κομοτηνής

Τμήμα ΣΤ2

RoboCar

Ιδέα

• Με ιδέες όλων μας καταλήξαμε σε αυτό το έργο. Με συνεργασία και ομαδική δουλειά καταφέραμε να φτιάξουμε το Space Car.

• Το Space Car είναι ένα διαστημικό όχημα το οποίο είναι ικανό να προσγειώνεται και να εργάζεται σε άγνωστους πλανήτες.

• Το προγραμματίσαμε να μαζεύει τα σπάνια πετρώματα του πλανήτη και να τα τοποθετεί σε έναν χώρο συγκέντρωσης …

Κατασκευή

• Για την κατασκευή χρησιμοποιήσαμε το ρομποτικό κιτ Lego WeDo και μερικά επιπλέον τουβλάκια Lego.

Scratch

• Τον προγραμματισμό του τον κάναμε με το Scratch χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης και τον αισθητήρα ήχου. Το όχημα κινείται με το δεξί και το αριστερό βελάκι (εικονικό περιβάλλον).

Αισθητήρας ήχου

• Όταν ο αισθητήρας ήχου ακούει έναν δυνατό ήχο (όπως χτύπημα με παλαμάκια), ενεργοποιεί τον κινητήρα και ορίζει την ισχύ του.

• Όταν ακούσει δεύτερη φορά έναν δυνατό ήχο, τότε απενεργοποιεί τον κινητήρα.

Αισθητήρας απόστασης

• Όταν ο αισθητήρας απόστασης συναντήσει κάποιο εμπόδιο (πέτρωμα), τότε αυξάνει η ισχύς του κινητήρα, ώστε να έχει τη δύναμη να σπρώξει όλα τα πετρώματα στο χώρο συγκέντρωσης.

Το αρχείο του προγραμματισμού στο Scratch, τις αφίσες, όπως και φωτογραφίες μπορείτε να βρείτε στην ιστοσελίδα μας.

www.robospacers.weebly.com