Analisa Motor Stepper

Top plate Bahan mild steel ST 50 Massa jenis = 7800 kg/m3 Volume = 67000 mm3 Berat benda = Massa jenis x Volume = 7800 x 0,000067 = 0,5226 kg Kubus pejal berulir

Bahan mild steel ST 50 Massa jenis = 7800 kg/m3 Volume = (Volume 1 - Volume 2) Volume (kubus) = p x l x t = 80 x 105 x 40 = 336000 mm3 Volume (lubang ulir) = ( d2 x l) x banyak lubang = ( 42 x 10) x 240 = 30144 mm3 Volume = 336000 - 30144 = 305856 mm3 Berat benda = Massa jenis x Volume = 7800 x 0,00031 = 2,385 kg

Chuck plate ST 50 Bahan mild steel Massa jenis = 7800 kg/m3 Volume = 63000 mm3 Berat benda = Massa jenis x Volume = 7800 x 0,000063 = 0,49 kg

Tugas Akhir

Analisa Motor Stepper

Chuck ST 50 Bahan mild steel Massa jenis = 7800 kg/m3 Volume = 192717 mm3 Berat benda = Massa jenis x Volume = 7800 x 0,0000192717 = 0,15 kg

Sehingga dari hasil perhitungan berat pada base 1 (satu) dapat diketahui beratnya adalah : = Berat poros pada base 1 (satu) + berat pasangan roda gigi spur gear pada base 1 (satu) + berat center plate + berat pasangan pengunci pada base 2 (dua) + Berat poros pada base 2 (dua) + Berat pasangan roda gigi spur gear pada base 2 (dua) + berat top plate + Berat kubus pejal berulir + Berat chuck + Berat chuck plate = 0,062 + 0,026 + 0,6747 + 0,06123 + 0,062 + 0,026 + 0,5226 + 2,385 + 0,49 + 0,15 = 4,459 kg

Tugas Akhir

Analisa Motor Stepper

Hasil perhitungan berat pada multi fixture setelah diskala dapat diketahui transfer dayanya. Jadi untuk mencari torsi yang dibutuhkan pada base 1 dan 2 adalah : Torsi pada base 1 (satu)

1. Berat base 1 (satu) adalah 4,747 kg 2. Berat benda kerja maksimum adalah 5 kg 3. Tipe roda gigi 20 deg full depth

(Deutchman, Aaron D, Machine Design: Theory And Practice), sehingga :

W = Fn Fn = (m base 1 + m benda kerja) x g = (4,459 + 5) x 9,81 = 92,8 N T = (dp/2) x Fn cos 20o = Ft dp/2 = (0,01293/2) x 92,8 cos 20o = 0,56 Nm

Hasil perhitungan torsi pada base 1 (satu) motor stepper yang digunakan adalah motor stepper Autonics AK-M566-W dengan torsi yang dihasilkan sebesar 0,83 Nm.

Tugas Akhir

Analisa Motor Stepper

Base 2 (dua), terdiri dari : 1. Poros pada base 2 (dua) 2. Pasangan roda gigi spur gear pada base 2 (dua) 3. Top plate 4. Kubus pejal berulir 5. Chuck 6. Chuck plate Sehingga dari hasil perhitungan berat pada base 1 (satu) dapat diketahui beratnya adalah : = Berat poros pada base 2 (dua) + Berat pasangan roda gigi spur gear pada base 2 (dua) + berat top plate + Berat kubus pejal berulir + Berat chuck + Berat chuck plate = 0,062 + 0,026 + 0,5226 + 2,385 + 0,49 + 0,15 = 3,3686 kg Untuk mencari torsi yang dibutuhkan pada base 2 dibutuhkan : Torsi pada base 2 (dua) 1. Berat base 2 adalah 3,3686 kg 2. Berat benda kerja maksimum adalah 5 kg 3. Tipe roda gigi 20 deg full depth (Deutchman, Aaron D, Machine Design: Theory And Practice), sehingga :

Tugas Akhir

Analisa Motor Stepper

W = Fn Fn = (m base 1 + m benda kerja) x g = (3,3686 + 5) x 9,81 = 82,1 N T = (dp/2) x Fn cos 20o = Ft dp/2 (Deutchman, Aaron D, Machine Design: Theory And Practice) = (0,01293/2) x 82,1 cos 20o = 0,49 Nm

perhitungan torsi pada base 2 (dua) motor stepper yang digunakan adalah motor stepper Autonics AK-M566-W dengan torsi yang dihasilkan sebesar 0,83 Nm

Tugas Akhir

Komponen Pendukung

USB (Universal Serial Devices) USB sebagai perantara yang mengirim sinyal sinyal dari PLC ke Driver motor.

Catu Daya Catu daya adalah alat yang mampu mengubah tegangan arus bolak-balik menjadi arus searah (DC)

Tugas Akhir

PERENCANAAN PERANGKAT LUNAK PADA MULTI FIXTURE

Software yang digunakan adalah Zelio Soft 2 yang dapat melakukan penyuntingan diagram tangga yang dijalankan melalui komputer dan komunikasi transfer programnya dilakukan melalui kanal series.

Software pada Multi Fixture juga terdapat adanya software PLC Simulator v1.0 karya Tang Tung Yan [19] yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman memakai kode mnemonik.

Pada penyuntingan ladder diagram pada perangkat lunak Zelio Soft 2 dapat dilakukan dengan mudah, yaitu hanya dengan mengklik ikon ikon yang mewakili dari sebuah saluran I/O kedalam baris baris yang mewakili jaringan pada ladder diagram

Tugas Akhir