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FÍSICA

Prof. Tiago Fausto

CINEMÁTICA

Movimento Circular Uniforme

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V Trajetória circular Velocidade tangencial constante (em módulo) Velocidade angular (ω) constante

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Δθ

ω Velocidade angular (velocidade giro)

Δθ Deslocamento angular

Δt Intervalo de tempo

R Raio da trajetória

ΔS Deslocamento linear

R

ΔS

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Período (T) Tempo gasto para completar um ciclo ou uma volta Frequência (f) Quantidade de ciclos ou voltas completas por unidade de tempo

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Período (T) Tempo gasto para completar um ciclo ou uma volta Frequência (f) Quantidade de ciclos ou voltas completas por unidade de tempo

Unidades no S.I.: [T] = s [f] = 1/s = Hz (Hertz)

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ωm = 2π.f

Para 1 volta completa: Δθ = 2π Δt = T

Unidades no S.I.: [Δθ] = rad (radianos) [Δt] = s [ω] = rad/s

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Relação entre grandezas angulares e lineares

Deslocamento

Deslocamento angular

Deslocamento linear

2π 2π.R Δθ ΔS

2π.ΔS = 2π.R.Δθ

ΔS = Δθ.R

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Relação entre grandezas angulares e lineares

Velocidade

V = ω.R

ω V Velocidade tangencial

ω Velocidade angular

R Raio da trajetória

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V

V

V

V

Há variação VETORIAL da velocidade. Obrigatoriamente há alguma aceleração, mesmo que o valor da velocidade permaneça igual. A aceleração que faz isso é chamada de CENTRÍPETA.

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ACELERAÇÃO CENTRÍPETA

V

R

acp

Aponta sempre para o centro da trajetória. Está presente em todo movimento em curva. É responsável por alterar a direção do vetor velocidade, mas NÃO o seu valor.

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ACELERAÇÃO CENTRÍPETA

V

R

acp

Cálculo

V = ω.R

acp = ω².R

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Transmissão de velocidade – Ligação Tangencial

Ligados por correia Rodas dentadas

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Transmissão de velocidade – Ligação Tangencial

A

B

RA RB

VA = VB

ωA.RA = ωB.RB

2π.fA.RA = 2π.fB.RB

fA.RA = fB.RB

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Transmissão de velocidade – Ligação coaxial

ωA = ωB RA RB

B

A

VA = VB RA RB

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Exercício 1 Calcule a velocidade angular e tangencial da extremidade do ponteiro dos segundos de um relógio, sabendo que o ponteiro tem 10 cm de comprimento. Considere π = 3

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T = 60 s

ωm = 0,1 rad/s

V = ω.R

V = 0,1.10

V = 1 cm/s

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Exercício 2 Um sistema mecânico é composto por duas rodas de tamanhos diferentes ligados por uma corrente, como ilustra a figura. A roda maior é acionada por um motor, que a faz girar a 300 RPM. Sabendo que o raio das rodas é R1 = 40 cm e R2 = 15 cm, determine a frequência de rotação da roda menor, em RPM.

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VA = VB

ωA.RA = ωB.RB

2π.fA.RA = 2π.fB.RB

fA.RA = fB.RB

A B

fA.RA = fB.RB

300.40 = fB.15

fB = 800 RPM