GERAK ANGULER

Apa yang dimaksud dengan gerak melingkar?

Gerak suatu benda dalam sebuah lintasan yang berbentuk lingkaran

Apakah yang perlu diketahui dari gerak melingkar?

1 putaran = 360o

Apakah sudut memiliki satuan?

1 putaran = 2π rad

1 rad = …. o

Posisi benda dalam geraknya pada lintasan (θ)

Pada geraknya benda dalam lintasan, benda akan selalu berpindah posisi. Posisi benda ini selalu terhitung dalam satu posisi acuan yang sama

Kecepatan sudut (ω)

Kecepatan sudut adalah besarnya perubahan sudut yang dialami oleh benda selama bergerak dalam lintasan lingkaran dalam selang waktu.

Definisi kecepatan sudut rata-rata:

t

Kecepatan sudut rata-rata (ω)

Δθ = Perubahan posisi benda

Δt = selang waktu yang dibutuhkan benda

t

Gerak Melingkar

Sama halnya dengan gerak lurus, pada gerak melingkar:

- GMB (Gerak Melingkar Beraturan)- GMBB (Gerak Melingkar Berubah

Beraturan)

GMBGMB adalah gerak

suatu benda pada lintasan yang dalam setiap perubahan posisinya selalu memiliki kecepatan sudut yang sama.

ω = konstan

Tf

2.2

f = frekuensi

T = Periode

GMBB

GMBB adalah gerak suatu benda pada lintasan yang dalam setiap perubahan posisinya kecepatan sudut yang dimilikinya berubah. Kecepatan sudutnya itu berubah beraturan dalam setiap waktunya.

GMB

Pada GMB benda memiliki kecepatan sudut tetap, sehingga persamaan posisi benda dalam lintasan yang dilaluinya:

θ = θo + ω.t

θ = Posisi akhir (rad)θo = Posisi awal (rad)ω = kecepatan sudut (rad/s)t = selang waktu (s)

Apakah posisi dan kecepatan sudut memiliki arah?

Pada gerak melingkar, besaran posisi dan kecepatan sudut juga memiliki arah. Namun arahnya tidak dapat disamakan dengan gerak lurus.

Bagaimanakah arah dari gerak melingkar?

And how about direction?

RulesAnticlockwise:θ > 0 (positive)ω > 0 (positive)

Clockwise:θ < 0 (negative)ω < 0 (negative)

Percepatan Sudut (α)

Dalam GMBB, kecepatan sudut berubah secara teratur dalam selang waktu yang sama oleh karena faktor percepatan sudut (α). Besar percepatan sudut:

t

Percepatan Sudut Rata-rata (α)

α = percepatan sudut (rad/s2)

ω = kecepatan sudut akhir (rad/s)

ωo = kecepatan sudut awal (rad/s)

t – to = selang waktu (s)

o

o

tt

Formulasi Pada GMBB

Persamaan 1 :

221 ... ttoo

GMBB

Persamaan 2 :

Persamaan 3 :

tot .

oot ..222

Adakah hubungan antara gerak melingkar dengan gerak linear?

Gerak Melingkar Gerak Linear

Hubungan posisi sudut dengan posisi linear

R = Jari-jari lintasan (m)

S = posisi linear akhir (m)

So = posisi linear awal (m)

θ = posisi sudut akhir (rad)

θo = posisi sudut awal (rad)

RSS oo .

Hubungan kecepatan sudut dengan kecepatan linear

v = ω.R

V = kecepatan linear (m/s)

ω = kecepatan sudut (rad/s)

R = jari-jari lintasan (m)

Percepatan sudut dengan percepatan linear

a = α.R

a = percepatan linear (m/s2)

α = percepatan sudut (rad/s2)

R = Jari-jari lintasan (m)

Hubungan Antar Gerak Melingkar

Gerak Melingkar Seporos

Jika R1 < R2

θ1 = θ2 dan S1 < S2

21

2

2

1

1RV

RV

Gerak Melingkar BersinggunganKetika R1 < R2

S1 = S2 dan θ1 > θ2

v1 = v2 atau

ω1.R1 = ω2.R2

Gerak Melingkar Dengan Sabuk

Ketika R1 < R2

S1 = S2 dan

θ1 > θ2

v1 = v2 atau

ω1.R1 = ω2.R2

Hubungan Antar Roda-Roda

Hubungan Antar Roda

Percepatan Sentripetal

Setiap benda yang mengalami gerak melingkar akan selalu memiliki percepatan sentripetal yang arahnya selalu menuju pusat rotasi.