BUS RS485 CAREL
Rel 1.1
CAREL se réserve la possibilité d'apporter des modifications ou des changements à ses produits sans aucun préavis.
RS232
OUT 1 OUT 2
PCGATE PlantVisor
Vers PlantVisor
RS485
Régulateur A
RS485
Régulateur B
RS485
Régulateur n120Ω- +
Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur n = 1000 mètres
RS485
Régulateur D
RS485
Régulateur E
RS485
Régulateur o120Ω- +
Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur o = 1000 mètres
Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs.
Nombre maximum d'unités connectées à la PCGATE « PlantVisor » = 207 (les adresses de 200 à 207 sont réservées aux PC GATE)Attention certains régulateurs n'acceptent pas toutes les adresses (exemple : sur l'IOM les adresses peuvent aller de 1 à 99).
Chaque régulateur doit avoir une adresse série différente (exemple si le Régulateur A à l'adresse 23, les autres régulateurs B, n, D, E, o doivent avoir une adresse différente de 23).
Schéma de principe BUS RS485
Câblage BUS RS485RS232
OUT 1 OUT 2
PCGATE PlantVisor
RS485 RS485
Régulateur A Régulateur B
RS485
Régulateur n120Ω- +
Câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz.(Exemple: "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent )Câblage:
* GND = tresse, à isoler avec de la gaine thermo-rétractable (la tresse est différente du blindage)* + = 1 fil d'une paire* - = second fil de la paire utilisé pour le +.* isoler les « fils » non utilisés: seconde paire et blindage
Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs.
Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable
Longueur maximale de câble dénudé = 2cm
Attention, certains régulateurs ont les bornes GND, + et - inversées.
Attention, certains régulateurs ont des dénominations différentes pour les bornes GND, + et -, pour plus de précision se reporter au manuel de chaque régulateur.
Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable
Isoler le blindage et la 2ème paire avec du ruban adhésif isolant
Paire 1 utilisée pour + et -
Tresse utilisée pour GND
Si le câble est un 2 Paires: Paire 2 avec blindage non utilisée
Blindage
Ou PlantWatchPRO dans ce cas les connecteurs OUT1 et OUT2 s'appellent JP11 et JP12.A la différence que JP11 et JP12 sur le PlantWatchPRO sont 2 lignes séries indépendantes.
Alimentation électrique des régulateurs et PCGATESi les régulateurs sont alimentés par un transformateur:
* Le transformateur doit être dédié au régulateur,* Le secondaire du transformateur ne doit pas être relié à la terre (s'il est impératif que le transformateur soit relié à la terre, un
transformateur d'isolement doit être ajouté ensuite),* Si le régulateur intègre un driver nécessitant d'être alimenté par un transformateur, le transformateur doit aussi être dédié uniquement à
l'alimentation du driver.
Pour plus de précision, se reporter au manuel de chaque régulateur.Sélectionner le transformateur approprié selon les caractéristiques du régulateur données sur le manuel technique de chaque régulateur.
Régulateur A Régulateur B Régulateur C
Transformateur
Transformateur
Transformateur d'isolement
Régulateur alimenté directement en 230V
Régulateur alimenté par transformateur
Cas particulier: Régulateur alimenté par transformateur avec transformateur principal nécessitant une connexion du secondaire à la terre
230V ac
Câblage du BUS « LAN » Maître/Esclave entre les régulateurs
RégulateurMaître
RS485
LANCâble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz (Exemple: "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent )Câblage:
* GND = tresse, à isoler avec de la gaine thermo-rétractable (la tresse est différente du blindage)* TX/RX = 1 fil d'une paire* Isoler les « fils » non utilisés: second fil de la 1ère paire, seconde paire et blindage
LAN LAN
RégulateurEsclave A
LAN
Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable
BUS RS485
RégulateurEsclave B
RégulateurEsclave n
Schéma valable pour les régulateurs:* IRMPX* MPXPRO* MASTER CASE
Attention: chaque régulateur esclave est vu depuis la supervision comme s'il était sur le BUS RS485. (exemple: si le maitre a l'adresse 23, l'esclave 2 est vu depuis la supervision à l'adresse du maitre + 2: 25).Certain régulateurs ont des dénominations différentes pour les bornes GND, et TX/RX.Pour plus de précision se reporter au manuel de chaque régulateur.
Longueur maximale de câble dénudé = 2cm
RS232
OUT 1 OUT 2
PCGATE PlantVisor
Vers PlantVisor
RS485
Régulateur A
RS485
Régulateur B120Ω- +
Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor à la PCGATE Ampli = 1000 mètres
Régulateur D
Jusqu'à 1000 mètres
IN
OUT 1 OUT 2
PCGATE Ampli
Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs.
Dans le cas ou le BUS est supérieur à 1000 mètres, il est possible de rajouter une PC GATE en « amplificateur » pour repartir sur 2 x 1000 mètres de BUS.
Cas particulier : BUS > 1000 mètres
120Ω- +
RS485
Régulateur G
RS485
Régulateur p120Ω- +
Jusqu'à 1000 mètres
Cas particulier : BUS en « étoile »
RS232
OUT 1 OUT 2
PCGATE PlantVisor
Vers PlantVisor
RS485
Régulateur A120Ω- +
Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur n = 1000 mètres
Jusqu'à 1000 mètres
IN
OUT 1 OUT 2
PCGATE splitter
Le BUS doit impérativement être en série, dans le cas où ce ne serait pas possible, il faut utiliser une PCGATE en « splitter » pour partir en étoile.
RS485
Régulateur H
RS485
Régulateur q120Ω- +
Jusqu'à 1000 mètres
RS485
Régulateur n120Ω- +
Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs.
Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE Ampli au régulateur p = 1000 mètres
Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE splitter au régulateur q = 1000 mètres
Vérifications et Test du BUS
1°/ Vérifier que sur le BUS tous les régulateurs ont une adresse différente (attention aux régulateurs avec BUS Maître/Esclave)
2°/ Vérifier que tous les régulateurs sur le BUS communiquent avec le même protocole (CAREL) et que la vitesse de communication est identique (généralement 19200bauds).
Programmation:
1°/ Vérifier que la longueur du Bus soit inférieure à 1000 mètres. Il est souvent difficile de le savoir, mais demander à l'électricien combien de bobines de câble BUS il a passé.
2°/ Vérifier que les régulateurs alimentés par transformateurs ont un transformateur dédié avec un secondaire non connecté à la terre.
3°/ Vérifier que le BUS ne parte pas en « étoile », il doit impérativement être câblé en série.
4°/ Vérifier que le BUS ne passe pas à proximité de câbles de puissance ou de machine pouvant parasiter la ligne (ballast, transformateur, moteur, ....).
5°/ Vérifier qu'une résistance de 120Ω soit connectée entre les bornes – et + du dernier régulateur de chaque BUS.
6°/ Vérifier que le câble est un câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz. (Exemple: Câble "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent).
7°/ Vérifier que le GND soit bien isolé avec de la gaine thermo-rétractable chaque fois qu'il est dénudé.
8°/ Vérifier que le câble sur chaque connexion ne soit pas trop dénudé la longueur maximale est de 2cm. (Plus le câble est dénudé, plus le BUS est sensible aux « bruits » parasites).
9°/ Le BUS ne doit pas faire une boucle. (Il part de la PCGATE, passe sur chaque régulateur en série et sur le dernier régulateur une résistance de 120Ω est connectée: Il ne doit pas revenir à la PCGATE).
Câblage:
1°/ Vérifier l'isolation du BUS RS485 entre chaque bornes (GND, + et -) ainsi que la terre:a) déconnecter la sortie OUT 1 de la PCGATE,b) si possible déconnecter chaque régulateur du BUS RS485,c) mettre un ohmmètre à la place de la PCGATE et tester les isolations suivantes:
c1) Isolation entre GND et + = infini,c2) Isolation entre GND et - = infini,c3) Isolation entre GND et la terre = infini,c4) Isolation entre + et la terre = infini,c5) Isolation entre – et la terre = infini,c6) Isolation entre + et - entre 120Ω et 240Ω (fixe) (pour ce test, si les régulateurs ne sont pas débranchés, mettre
le « COM » de l'ohmmètre sur le – et le « Ω » de l'ohmmètre sur le +),Si un de ces tests n'est pas correct, couper le BUS en 2 parties, mettre une résistance de 120Ω à la coupure, tester partie par
partie pour isoler le problème et ainsi de suite.d) effectuer le même test sur la sortie OUT2 de la PCGATE.e) si le BUS comporte plusieurs PCGATE, tester les sorties OUT1 et OUT2 de chaque PCGATE.
2°/ Vérifier l'isolation de chaque BUS LAN Maître/Esclave.a) déconnecter le régulateur Maître,b) si possible déconnecter chaque régulateur esclave,c) mettre un ohmmètre à la place du régulateur Maître et tester les isolations suivantes:
c1) Isolation entre GND et TX/RX = infini,c2) Isolation entre GND et la terre = infini,c3) Isolation entre TX/RX et la terre = infini.
Test:
Câblage:Câblage:Câblage:
Outils pour vérification du BUS RS485 CAREL
Dtest32 permet de tester très simplement une communication protocole CAREL RS485: Attention, pour utiliser Dtest32, PlantVisor ou autre logiciel utilisant le port COM doivent être coupés.
1°/ Configurer le fichier DRIVER.INI (éditer le avec bloc-note)
2°/ Configurer le fichier DRIVER.CCT (éditer le avec bloc-note)
3°/ Utilisation (double cliquer sur dtest32.exe)
Dtest32:
COM_PORT (1=COM1, 2=COM2, 3= COM3 .....)
BAUD_RATE (1=1200, 2=2400, 3=4800, 4=9600, 5=19200)
COM_TYPE (485=PC485KIT00, 485_232=PCGATE ou CVSTDUMOR0, vide = 422)
1er chiffre: identifiant
2ème chiffre: n° de la ligne (toujours 1 si vous n'avez qu'une ligne série)
3ème chiffre: adresse série
Unité en défaut de communication
Unité en communication
En double cliquant sur une unité, vous pouvez afficher le status info de l'unité:
Periph Model: type de l'unité (ex 172=MPXPRO)
Soft Release: version logiciel de l'unité
Timeout count: nombre de défaut de communication
Timeout errors: nombre de non réponse
Check errors: nombre de mauvaises réponses de l'unité
Current periph #: unité actuellement interrogée
Average cycle time: temps d'interrogation moyen
This periph time: temps d'interrogation de ce périphérique
Unité sélectionnée
Variables digitales de l'unité sélectionnée
Variables analogiques de l'unité sélectionnée
Variables entières de l'unité sélectionnée
Autonet permet de détecter automatiquement les unités présentes sur le BUS ainsi que si 2 unités ont la même adresse série: Attention, pour utiliser Autonet, PlantVisor ou autre logiciel utilisant le port COM doivent être coupés.
1°/ Pour démarrer AutoNet, dans le répertoirebin/AutNet.exe
2°/ Utilisation
AutoNet:
Serial Mode: RS485 = PC485KIT et RS485N = PCGATE ou CVSTDUMOR0
Appuyer sur la flèche pour débuter le test
Sélectionner le bon Port COM
Unité en défaut de communication
Unité en communication
Mauvaise unité déclarée (seulement si vous utilisez AutoNet sous PlantVisor Enhanced)
2 unités utilisent la même adresse série
DeviceInfo: PlantVisor Enhanced
Aide → Info.Système
Device information
ApplicCode: type de l'unité (ex 172=MPXPRO)
SwRelease: version logiciel de l'unité
NoAnswerCnt: nombre de non réponse
ErrChkCnt: nombre de mauvaises réponses de l'unité
Application Code: type de l'unité (ex 172=MPXPRO)
Software Release: version logiciel de l'unité
No Answer Cnt: nombre de non réponse (passe en négatif après un très grand nombre de non réponses)
ErrChkCnt: nombre de mauvaises réponses de l'unité
DeviceInfo: PlantVisorPRO
CONFIGURATION → Page système
Système
Outils de vérification de la communication série
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