Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

18
1 Zadano: E = 200 GPa σ p = 180 MPa 12 cm σ T = 220 MPa σ o = 310 Mpa 20 cm Potrebno je odrediti σ Ki F K ako je dužina štapa a) L =4m b) L =3m c) L =2m L o = L 1. Slučaj I min = !"!" ! !" = 2 880 cm 4 A = 20 12 = 240 cm 2 i min = ! !"# ! = ! !!" !"# = 3,46 cm λ p = Π ! σ ! = Π !""!" ! !"# = 104,7 λ T = σ ! !σ ! σ ! !σ ! λ p = !"#!!!" !"#!!"# 104,7 = !" !"# I104,7 λ T = 72,5 a) λ = ! ! ! !"# = !"" !,!" = 115,6

Transcript of Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

Page 1: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 1!

! ! ! ! ! ! ! Zadano:!! E!=!200!GPa!! ! ! ! ! ! ! ! ! σp=!180!MPa!! ! ! ! !!!!!!!!!12!cm! ! ! ! σT!=!220!MPa!! ! ! ! ! ! ! ! ! σo!=!310!Mpa!!! ! !!!!!!!!20!cm!

!Potrebno!je!odrediti!σK!i!FK!ako!je!dužina!štapa!

a) L$!=!4!m!b) L$$=!3!m!c) L$$=!2!m!!

!Lo!=!L$ $ $ 1.!Slučaj!!

Imin!=!!"⋅!"!!" !=!2!880!cm4!

A$=!20!⋅!12!=!240!cm2!

imin!=!!!"#! !=! !!!!"

!"# !=!3,46!cm!

λp!=!Π!σ!!=!Π !""⋅!"!

!"# !=!104,7!

!

λT!=!σ!!σ!σ!!σ!

!λp!=!!"#!!!"!"#!!"#!104,7!=!

!"!"#!I104,7!

λT!=!72,5!!

a) λ!=!!!!!"#

!=!!""!,!"!=!115,6!

Na slici 4 dane su vrijednosti duljine izvijanja za naj!e"#e slu!ajeve u!vr"#enja "tapova.

Fk = ! 2 EIminl2

Fk = ! 2 EImin4l2

Fk =2,405! 2EImin

l2

Fk =4! 2EImin

l2

Slika 4. Oblici izvijanja i slobodne duljine izvijanja "tapa za razli!ite na!ine u!vr"#enja njegovih krajeva NAPREZANJE KOD KRITI!NE SILE (KRITI!NO NAPREZANJE) U eulerovoj jednad$bi nije figurira naprezanje, a oblik presjeka obuhva#en je samo u momentu inercije presjeka. Ako izraz (14) podijelimo s povr"inom A popre!nog presjeka "tapa, dobit #emo

FkA

= ! 2E Imin

Al2

(16)

Ozna!imo li:

FkA

= ! k kriti!no naprezanje (17)

IminA

= imin2 ! imin =

IminA

polumjer inercije (18)

! =l0i

vitkost "tapa (19)

Treba imati na umu da se ovdje ne radi o stvarnom naprezanju u nekoj to!ki nego o prosje!nom naprezanju po presjeku "tapa. Na osnovi izraza (17) i (18) mo$emo pisati

Na slici 4 dane su vrijednosti duljine izvijanja za naj!e"#e slu!ajeve u!vr"#enja "tapova.

Slika 4. Oblici izvijanja i slobodne duljine izvijanja "tapa za razli!ite na!ine u!vr"#enja njegovih krajeva NAPREZANJE KOD KRITI!NE SILE (KRITI!NO NAPREZANJE) U eulerovoj jednad$bi nije figurira naprezanje, a oblik presjeka obuhva#en je samo u momentu inercije presjeka. Ako izraz (14) podijelimo s povr"inom A popre!nog presjeka "tapa, dobit #emo

(15)

Ozna!imo li:

kriti!no naprezanje (16)

polumjer inercije (17)

vitkost "tapa (18)

Treba imati na umu da se ovdje ne radi o stvarnom naprezanju u nekoj to!ki nego o prosje!nom naprezanju po presjeku "tapa. Na osnovi izraza (16) i (17) mo$emo pisati

Page 2: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 2!

λ!>!λp!!→!EULER!

σK!=!Π!!λ!

!=!Π!⋅!""⋅!"!!!",!! !147,56!MPa!

FK!=!σK!⋅!A!=!147,56!⋅!240!=!3!541,5!kN!!

b) λ!=!!!!!"#

!=!!""!,!"!=!86,7!

! λT!<!λ!<!λp!→!TETMAJER!! 72,5!<!86,7<!104,7!

$ σK!=!σo!–!(σo!V!σp)!λλ!!

$ σK!=!310!–!(310!–!180)!!",!!"#,!!

$ σK!=!310!–!130!!",!!"#,!!=!310!–!107,66!

! σK!=!202,34!MPa!!FK!=!σK!⋅!A!=!20,234!⋅!240!=!4!856,16!kN!!

c) λ!=!!!!!"#

!=!!""!,!"!=!57,80!

! λ!<!λT!→!GRANICA!TEČENJA!! 72,5!! σK!=!σT!=!220!MPa!

FK!=!σK!⋅!A!=!220!⋅!240!=!5!280!kN!!

! !

Page 3: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 3!

Kolikom!se!silom!može!opteretiti!štap!prema!slici!da!bi!bio!siguran!protiv!izvijanja?!!

!!E!=!200!GPa!σp=!200!MPa!σT!=!220!MPa!σo!=!260!Mpa!d!=!4!cm!S!=!2!→!FAKTOR!SIGURNOSTI!Fdop!=!?$

λp!=!Π!σ!!=!Π !""⋅!"!

!""⋅!"!!=!99,35!

λT!=!λp!⋅!!σ!!σ!σ!!σ!

!=!99,35!⋅!!!"!"!=!66,23!

lo!=!l$=!1,2!m!

imin!=!!!"#! !=!

Π!!!"Π!!!!=! !!

!"!=!!!!=!

!!!=!1!cm!

λ!=!!!!!"#

!=!"#! !=!120!>!λp!→!EULER!

σKRIT!=!Π!!λ!

!=!Π!!⋅!!!""⋅!!"!!"#! !=!137,1!MPa!

FKRIT!1!=!σKRIT!⋅!A!=!137,1!Π!⋅!!"!! !=!1720257!N!=!172!kN!

Fdop!=!!!"#$! !=!!"#! !=!86!kN!

! !

Na slici 4 dane su vrijednosti duljine izvijanja za naj!e"#e slu!ajeve u!vr"#enja "tapova.

Fk = ! 2 EIminl2

Fk = ! 2 EImin4l2

Fk =2,405! 2EImin

l2

Fk =4! 2EImin

l2

Slika 4. Oblici izvijanja i slobodne duljine izvijanja "tapa za razli!ite na!ine u!vr"#enja njegovih krajeva NAPREZANJE KOD KRITI!NE SILE (KRITI!NO NAPREZANJE) U eulerovoj jednad$bi nije figurira naprezanje, a oblik presjeka obuhva#en je samo u momentu inercije presjeka. Ako izraz (14) podijelimo s povr"inom A popre!nog presjeka "tapa, dobit #emo

FkA

= ! 2E Imin

Al2

(16)

Ozna!imo li:

FkA

= ! k kriti!no naprezanje (17)

IminA

= imin2 ! imin =

IminA

polumjer inercije (18)

! =l0i

vitkost "tapa (19)

Treba imati na umu da se ovdje ne radi o stvarnom naprezanju u nekoj to!ki nego o prosje!nom naprezanju po presjeku "tapa. Na osnovi izraza (17) i (18) mo$emo pisati

Na slici 4 dane su vrijednosti duljine izvijanja za naj!e"#e slu!ajeve u!vr"#enja "tapova.

Slika 4. Oblici izvijanja i slobodne duljine izvijanja "tapa za razli!ite na!ine u!vr"#enja njegovih krajeva NAPREZANJE KOD KRITI!NE SILE (KRITI!NO NAPREZANJE) U eulerovoj jednad$bi nije figurira naprezanje, a oblik presjeka obuhva#en je samo u momentu inercije presjeka. Ako izraz (14) podijelimo s povr"inom A popre!nog presjeka "tapa, dobit #emo

(15)

Ozna!imo li:

kriti!no naprezanje (16)

polumjer inercije (17)

vitkost "tapa (18)

Treba imati na umu da se ovdje ne radi o stvarnom naprezanju u nekoj to!ki nego o prosje!nom naprezanju po presjeku "tapa. Na osnovi izraza (16) i (17) mo$emo pisati

Page 4: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 4!

Štap!BC!pridržava!kutnu!gredu!na!koju!je!obješen!teret!G.!Odrediti!dopušteno!opterećenje!(G!=!?)!ako!je!poprečni!presjek!BC!pravokutan!dimenzija!prema!slici,!a!faktor!sigurnosti!spram!izvijanja!iznosi!S!=!3!ZADANO:!!E!=!200!GPa$,!!σp$=!180!M$Pa$$

!!!σ0!=!300!M$Pa$σt!=!220!M$Pa!

!p = "E# p

= 104,72 !

λT!=!69,8! !

Imin =b ! h3

12=

24 !103

12= 2000 cm4 !

imin =Imin

l0=

2000240

= 2,88 cm !

MNeEJFkr 577536,1

51020001020014,3

2

892

20

min2

=⋅⋅⋅⋅==−π

!

kNFF krst 8,525

3== !!

G!=!315,5!kN!

sin! = 22,5

! !

l0!=!2,5!m!

! krit =! 0 ! (! 0 !! p )""p

= !

MPa 5,2007,1048,86)180300(300 =−−= !

NAF htht 48120002401005,200 =⋅⋅=⋅=σ $

Page 5: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 5!

F = FhtS

=1604 kN $

$Σ!MA!=!0!

F!sinα!⋅!1,5!–!G$⋅!2,5!=!F!22,5

⋅!1,5!–!G$⋅!2,5!=!0!

kNFG 9,7695,23

2 == !

!! !

Page 6: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 6!

Odredite!udaljenost!x!!za!slučaj!jednake!sigurnosti!na!izvijanje!u!oba!štapa!Zadano:!F,!EI,!a,!x,!l,!α$!

!

!!ΣFX!=!0:!!FAX!–!S2!sinα!=!0!ΣFY!=!0:!!!VF!+!S1!+!S2!cosα!=!0!ΣM(B)!=!0:!!VS1a$+!F!(a!–!x)!=!0!

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ −=

ax

FS 11 !

αcos2 ax

FS = !

!!štap!1! !3.!Eulerov!slučaj!izvijanja!

,7,0 22min2

1 lEIFk π= ! ! !

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ −

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛

==

ax

F

EIl

SFk

104,2

min

2

1

11

π

υ !

!štap!2!

duljina!štapa! ;cosαl

! ! !

Page 7: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 7!

2.!Eulerov!slučaj!izvijanja!

,

cos

2min2

2

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛

=

α

πlEIFkr ! ! !

!

ax

F

EIl

SFk

απ

υ

3min

2

2

22

cos⎟⎠⎞⎜

⎝⎛

== !

! ! ! !υ1!=!υ2!! !

ax

F

EIl

ax

F

EIl

αππ 3min

2

min

2

cos

104,2

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛

=⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ −

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛

!

! !

1cos04,23 +

=

α

ax !

!! !

Page 8: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 8!

Štap!prema!slici,!sastavljen!je!iz!!pravokutnog!čeličnog!profila.!Odrediti:!a)!minimalnu!duljinu!štapa!(lmin)!kod!koje!se!proračun!može!provesti!po!Eulerovoj!formuli!(λ!=!λp)!b)!kritična!naprezanja,!ako!je!duljina!l!=!0,5!lmin!!Zadano:!!b!=!7,4!cm,!!h!=!10!cm,!στ!=!220!MPa,!!σp!=!180!MPa,!!σ0!=!310!Mpa,!E!=!210!GPa!!

!!a)!Granična!vitkost!

3,10718010210 3

=⋅⋅=⋅= πσ

πλp

pE

!

λ$=!λp!!V!Minimalni!polumjer!inercije:!!

Page 9: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 9!

cmbhII z 687,33712

4,71012

33

min =⋅=⋅== !

cmAIi 14,2

74687,337min

min === $

A!=!b!⋅!h$=!7,4!⋅!10!=!74!cm2!!Vitkost!štapa:!

minmin

0

il

il

==λ !

Euler!!!λ$≥!λp!λ!=!λp,!kad!je!l!=!lmin!

⇒⋅=⇒= minminmin

min ilil

pp λλ !

Imax = Iy =b !h3

12!

lmin!=!230!cm!lmin!=!l0!=!2300!mm!!b)!!!

l = 12! lmin =

12

2300 =1150 mm !

l!=!l0!=!115!cm!!→!!duljina!izvijanja!!Vitkost!štapa:!

74,5314,2115

min

0 ===ilλ !

λ!<!λp!!

λ$<!λτ!!!→!!!kratki!štap!Proračun!na!tlačnu!čvrstoću:!σkr!=!στ!=!220!MPa!! !

!t = !p "# 0 $#%

# 0 $# p

= 107,3 " 310 $ 220310 $180

= 74,3

Page 10: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 10!

Štap,!opterećen!prema!slici!sastavljen!je!iz!čeličnog!!profila.!Odrediti:!a)!minimalnu!duljinu!štapa!(lmin)!kod!koje!se!proračun!može!provesti!po!Eulerovoj!formuli;!b)!kritično!naprezanje,!ako!je!duljina!l!=!0,5!⋅!lmin.!!Zadano:!![!20;! !!!σT! =! 220!MPa,! ! !σp! =! 180!MPa,! ! ! !σ0! =! 310!MPa,! ! E! =! 210! GPa,! ! !A! =! 32,2! cm2,!!!!Iy!=!Imin!=!148!cm4!

!a)!!Granična!vitkost:!

3,10718010210 3

=⋅⋅=⋅= πσ

πλp

pE

!

cmAIi 14,2

2,32148min

min === !

!Vitkost!štapa:!

minmin

0

il

il

==λ ! l0!=!l!

Euler!!λ$≥!λp!$λ!=!λp,!!!kad!je!!!l!=!lmin!!

min

min

il

p =λ !

lmin!=!λp!⋅!imin!=!107,3!⋅!2,14!=!229,62!cm!

Page 11: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 11!

lmin!≈!230!cm!lmin!=!l0!=!2300!mm!!b)!

!! cmll 11523021

21

min =⋅=⋅= !

l!=!l0!=!115!cm!!…..!!!duljina!izvijanja.!!Vitkost!štapa:!

74,5314,2115

min

0 ===ilλ !

λ$<!λp!Tetmaer!

!T = !p" 0 !" T

" 0 !" p

=107,3" 310 ! 220310 !180

= 74,3λ!=!53,74!<!λT!=!74,3!

σkr!=!σT!=!220!MPa!! !

Page 12: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 12!

Štap!pravokutnog!presjaka!opterećen!je!tlačno.!Odredite:!a) Kolika!smije!biti!minimalna!duljina!štapa! l,!da!bi!se!štap!još!smio!proračunavati!po!Tetmajerovoj!

formuli!b) Kolika! smije! biti! minimalna! duljina! štapa! l,! da! bi! se! štap! još! smio! proračunavati! po! Eulerovoj!

formuli!te!kolika!je!kritična!sila!izvijanja!c) Kolika!je!kritična!sila!ako!je!l!=!l/2!Zadano:!! , 300 , 180 0 MPaMPap == σσ !σT=!220!MPa,!!!E!=!200!GPa.!

!!

!p = "E# p

= " ! 200 !103

180=104, 72 !

81,6918030022030072,104

0

0 =−−⋅=

−−

=p

p σσσσλλ τ

τ !

Imin =30 !203

12= 20000 mm4 ! ! !

mmAIi 77,5

60020000min

min ===!

!l0!=!λp!⋅!imin!=!69,81!⋅!0,00577!=!0,4!m!

mlllll 58,07,0

7,0 00 =⇒=⇒= !

!b)!!!l0!=!λp$imin!=!104,72!I!5,77!=!604!mm!=!0,604!m! !

l = l00, 7

= 0,6040, 7

= 0,86 !

!Fkrit!=!σkrit!⋅!A!=!σp!⋅!A!=!180!⋅!20!⋅!30!=!108000!N$=!108!kN!!

Page 13: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 13!

c)!Izračun!kritične!sile!ako!je!l!=!l/2!!l!=!0,5!lmin!l = 0, 432 !l0!=!0,302!m!

! = l0imin

= 3025, 75

= 52,35 !

λ!<!λT! →!!kratki!štapovi!

MPaTkrit 220==σσ !

Fkrit!=!σkrit!⋅!A!=!220!⋅!30!⋅!20!=!132000!N$=!132$kN!! !

Page 14: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 16!

Konstrukcija!okruglog!čeličnog!štapa!prema!slici!zahtjeva!da!mu!površina!poprečnog!presjeka!bude!A!=!11!cm2.!Ako!je!dužina!štapa!l!=!1!m,!odrediti!vrijednost!kritične!sile.!Zadano:! E!=!200!GPa$ $ σT!=!220!MPa!! ! σp!=!200!MPa$ $ σ0!=!260!MPa!

!!

4

2dA π= ! !

A = d2!4

! !

d!=!3,74!cm!

64

4

mindI π= !

imin =IminA

=

! !d 4

64! !d 2

4

= d4! ! ! !

cmi 935,0474,3

min == !

l0!=!0,7!l!=!0,7!m! ! ! !

87,74935,070

min

0 ===ilλ !

35,992001020 3

=⋅== ππλp

p OE

!

23,66604035,99

0

0 ==−−

=p

TpT σσ

σσλλ !

λT!<!λ$<!λp!!→!!TETMAJER!

MPap

pkr 78,21435,9987,74)200260(260)( 00 =−−=−−=

λλσσσσ $

Page 15: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 17!

Fkrit!=!σkrit!⋅!A!=!214,78!⋅!11!⋅!102!=!236258!N!=!236,26!kN!KOEFICIJENT!SIGURNOSTI!!!υ!=!2!

kNF

F kritdop 13,118

226,236 ===

υ!

Page 16: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 18!!

Page 17: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 22!

!!

!

Page 18: Zadano:!! p=!180!MPa! !=!220!MPa! - sumfak.unizg.hr 1 1 π υ!! štap!2! ...

! 23!

!!