Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1...

12
1 Valószínőségszámítás 11. elıadás 2011.12.01. Karakterisztikus függvény Def.: X (valós) valószínőségi változó karakterisztikus függvénye: ϕ X (t):=E(e itX )=E(costX)+iE(sintX) Példák: Elfajult eloszlásra (X=c 1 valószínőséggel): ϕ X (t)=E(e itX )=E(costc)+iE(sintc)= costc+isintc= e itc . Indikátor változóra: ϕ X (t)=E(e itX )=(1-p)+pe it . Binomiális eloszlásra: ϕ X (t)=E(e itX )=((1-p)+pe it ) n . Poisson eloszlásra: ) 1 ( 0 ! ) ( = = = it e k k itk itX e k e e e E λ λ λ

Transcript of Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1...

Page 1: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

1

Valószínőségszámítás

11. elıadás2011.12.01.

Karakterisztikus függvényDef.: X (valós) valószínőségi változó karakterisztikus függvénye: ϕX(t):=E(eitX)=E(costX)+iE(sintX)

Példák:� Elfajult eloszlásra (X=c 1 valószínőséggel):

ϕX(t)=E(eitX)=E(costc)+iE(sintc)= costc+isintc= eitc.� Indikátor változóra:

ϕX(t)=E(eitX)=(1-p)+peit.� Binomiális eloszlásra:

ϕX(t)=E(eitX)=((1-p)+peit)n.� Poisson eloszlásra:

)1(

0 !)( −

=

==∑ite

k

kitkitX e

k

eeeE λ

λλ

Page 2: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

2

További tulajdonságok� Ha Y=aX+b, akkor ϕY(t)= eibtϕX(at)� Bizonyítás: ϕY(t)= E(ei(aX+b)t)= eibt E(eiaXt)= eibtϕX(at).� Kiszámítása az abszolút folytonos esetre:

� Példa. Ha X egyenletes eloszlású a [-1,1] intervallumon, akkor

� Általában is: ϕX valós, ha X eloszlása szimmetrikus a 0-ra.

∫ ∫ ∫∞

∞−

∞−

∞−

+== dxxftxidxxftxdxxfet itx

X )()sin()()cos()()(ϕ

t

t

t

txdx

txdxxfet itx

X

sin

2

sin

2

)cos()()(

1

1

1

1

=

===−

∞− −∫ ∫ϕ

A standard normális eloszláskarakterisztikus függvénye

� Áll.: a standard normális eloszlás karakterisztikus függvénye:

� Ehhez: eleget tesz a ψ’(t)=-t ψ(t) differenciálegyenletnek. (Ez lényegében elég is: (log ψ(t))’=-t, amibıl log ψ(t)=-t2/2+c, de log(ψ(0))=0 miatt c=0.)

parciális integrálással.

2

2

)(t

et−

∫∫∞

∞−

−∞

∞−

−−== dxetxxtdxetxt

xx

22

22

2

1)sin()(' ;

2

1)cos()(

πψ

πψ

)()cos(2

1)sin(

2

1)(' 22

22

ttdxetxtetxtxx

ψππ

ψ −=−

−= ∫

∞−

−∞

∞−

Page 3: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

3

További tulajdonságok� A karakterisztikus függvény meghatározza az eloszlást (azaz különbözı eloszlásokhoz különbözı karakterisztikus függvény tartozik).

� Taylor sorfejtés: tegyük fel, hogy E(Xn) véges valamilyen n≥1 egész számra. Ekkor t→0 mellett

ahol o(tn) jelentése, hogy tn–nel osztva is 0-hoz tart, ha t→0.

� Bizonyítás ötlete: a tétel feltétele esetén ϕX(t) n-szeregyenletesen folytonosan deriválható és

)()(!

)(...)(

!2

)()(

!11)( 2

2nn

n

X toXEn

itXE

itXE

itt +++++=ϕ

∫∞

∞−

= dxxfixet litxl

X )()()()(ϕ

További tételek

Azaz ϕX(k)(0)= ikE(Xk) és így a szokásos Taylor-

sorfejtésbıl adódik a tétel.� Ha ϕ karakterisztikus függvény, akkor egyenletesen folytonos.

� Folytonossági tétel. Legyen ϕn karakterisztikus függvények egy sorozata (jelölje Qn a hozzá tartozóeloszlást). Ha ϕn pontonként konvergál egy ϕ-hez, mely a 0-ban folytonos, akkor ϕ is karakterisztikus függvény, és a hozzá tartozó eloszlás éppen a eloszlások Q gyenge határértéke.

Page 4: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

4

Centrális határeloszlás tétel� Legyenek X1 , X2 ,…, Xn ,... független, azonos eloszlású

valószínőségi változók. Tegyük fel, hogy σ2=D2(X) véges (m:=E(Xi)). Tekintsük a standardizált összegüket:

Ekkor Zn gyengén konvergál a standard normális eloszláshoz, azaz

ahol Φ a standard normális eloszlás eloszlásfüggvénye.

σnnmXX

Z nn

−++=

...: 1

)(...1 zzn

nmXXP n Φ→

<

−++

σ

Bizonyítás vázlata� Elegendı a Zn karakterisztikus függvényére belátni,

hogy ϕn(t)→exp{-t2/2}.

� Ha ψ(t) jelöli az Xn-m karakterisztikus függvényét, akkor X1+X2+…+Xn-nm karakterisztikus függvénye ψn(t). Ebbıl

� A maradéktagos Taylor formula miatt

n

nn

tt

= )()(

σψϕ

)(2

1)(!2

)(

!1

)(1)( 22

22

222 totto

mXEti

mXEitt +−=+

−+

−+=

σψ

Page 5: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

5

Bizonyítás befejezése

Megjegyzés. A tételt tulajdonképpen már megfigyeltük a szimulációknál.Példák:•egyenletes eloszlás�gamma eloszlás

2

22222

)1(1

21

21)()(

tnnn

n eonn

t

n

to

n

t

n

tt

−→

+−=

+

−=

=σσ

σσ

ψϕ

Kérdések� Milyen konvergenciát állítanak az úgynevezett erıs tételek?

� Legyen X standard normális eloszlású. Milyen becslés adódik a Csebisev egyenlıtlenségbıl a P(|X|>3) valószínőségre?

� Legyen EX=10. Mit mondhatunk a Markovegyenlıtlenség alapján a P(X>1000) valószínőségrıl?

Page 6: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

6

A nem azonos eloszlású eset� Ekkor – a nagy számok törvényénél már látott okok miatt –

erısebb feltételek kellenek.� A legegyszerőbb eset: ha X1 , X2 ,…, Xn ,... független,

egyenletesen korlátos valószínőségi változók (ekkor σi2=D2(Xi) véges, mi:=E(Xi)), akkor a standardizált összegük:

Ekkor Zn gyengén konvergál a standard normális eloszláshoz, azaz

ahol Φ a standard normális eloszlás eloszlásfüggvénye.

22

1

11

...

)...(...:

n

nnn

mmXXZ

σσ ++

++−++=

( ) )(zzZP n Φ→<

Általánosítások

� Ha nem korlátosak a tagok, további feltételekre (pl. magasabb momentumok létezése, hasonló nagyságrendő összeadandók) van szükség.

� Gyenge, a Bernstein tételben látott összefüggıség esetére is általánosítható a tétel.

Page 7: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

7

Konvergenciasebesség� Ha X1 , X2 ,…, Xn ,... független, azonos eloszlású valószínőségi változók, t.f.h. m=0, σ=1, akkor

(Berry-Esséen tétel).� Gyakorlatban nagyon függ az eloszlás alakjától. Például az egyenletes eloszlásra n=12 elég jó közelítést ad, de az exponenciális eloszlásnál n=50 szükséges.

n

XEczz

n

nmXXP n

z

3

11 ||)(

...sup ≤Φ−

<

−++

σ

Centrális határeloszlás-tétel: független, azonos, egyenletes eloszlások standardizált összege (n=512,128,32,8)

Itt és a következı olda-lakon az adott n számúvéletlen számot generál-tuk, standardizáltuk az összegüket, és ezt 10000-szor megismételtük mindenesetben. Ezek után aztvizsgáltuk, hogy a kapott 10000 véletlen szám mennyirevan közel a standard nor-mális eloszláshoz.

megfigyelések száma:25

x

Gyakoriság

-4 -2 0 2 4

0500

1000

1500

2000

megfigyelések száma:100

x

Gyakoriság

-4 -2 0 2 4

0500

1000

1500

megfigyelések száma:400

x

Gyakoriság

-4 -2 0 2 4

0500

1000

1500

2000

megfigyelések száma:1600

x

Gyakoriság

-4 -2 0 2 4

0500

1000

1500

2000

Page 8: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

8

Eloszlás illeszkedésének vizsgálata: Q-Q plot

A megfigyelt és az illesz-tett eloszlás kétdimenziósábrázolása.Eloszlásfüggvényq-kvantilise: az az érték, amelynél q valószínőség-gel kapunk kisebbet: G-1(q)Spec.: q=1/2: medián

=

+

−nkX

n

kG

n

k ,...,2,1:,1

)(1 -2 -1 0 1 2

-2-1

01

Q-Q plot, normális eloszlású mintára

modell

minta

Eloszlás illeszkedésének vizsgálata: P-P plot

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Probability Plot

Model

Empirical

A megfigyelt és az illesz-

tett eloszlás kétdimenziós

ábrázolása

=

+

nkXGn

k n

k ,...,2,1:)(,1

)(

Page 9: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

9

Centrális határeloszlás-tétel: független, azonos, egyenletes eloszlások standardizált összege (n=5,20,80,200)

-4 -2 0 2 4

-3-2

-10

12

3

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 5modell

minta

-4 -2 0 2 4

-20

24

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 20modell

minta

-4 -2 0 2 4

-3-2

-10

12

3

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 80modell

minta

-4 -2 0 2 4

-20

24

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 320modell

minta

Már 5 megfigyelésre sem rossz az illeszkedés

Centrális határeloszlás-tétel: független, azonos, exponenciális eloszlások standardizált összege (n=5,20,80,200)

-4 -2 0 2 4

-20

24

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 5modell

minta

-4 -2 0 2 4

-3-2

-10

12

34

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 20modell

minta

-4 -2 0 2 4

-20

24

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 80modell

minta

-4 -2 0 2 4

-20

24

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 320modell

minta

Page 10: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

10

Centrális határeloszlás-tétel: független, azonos, Pareto (k=3) eloszlások standardizált összege (n=80,1280,20000)

-3 -2 -1 0 1 2 3

-20

24

68

10

12

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 80modell

minta

-3 -2 -1 0 1 2 3

-20

24

6

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 1280modell

minta

-3 -2 -1 0 1 2 3

-3-2

-10

12

3

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 20000modell

minta

Itt nagyon lassú akonvergencia

Centrális határeloszlás-tétel: független, azonos, Pareto (k=2) eloszlások standardizált összege (n=80,1280,20000,100000)

-3 -2 -1 0 1 2 3

-50

510

15

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 80modell

minta

-3 -2 -1 0 1 2 3

010

20

30

40

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 1280modell

minta

-3 -2 -1 0 1 2 3

-10

010

20

30

40

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 20000modell

minta

-3 -2 -1 0 1 2 3

-10

010

20

30

Q-Q plot, normalitásvizsgálatra

n= 1e+05modell

minta

Itt nincs konvergencia

Page 11: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

11

Stabilis eloszlások� A normális eloszlás kitüntetett szerepe azon alapult, hogy

teljesítette az ún. stabilitást: ha X,Y független, F eloszlásfüggvényőek, akkor tetszıleges a,b esetén megadhatók α β számok, hogy aX+bY eloszlásfüggvénye F(αz+β). (Azaz aX+bY ugyanabba az eloszláscsaládba tartozik, mint az összeadandók.)

� Belátható, hogy független, azonos eloszlású változók összegének normálás utáni határeloszlása csak stabilis lehet. Ugyanakkor minden ilyen stabilis eloszlás elı is áll határeloszlásként.

� A centrális határeloszlás tétel következménye, hogy nincs más véges szórású stabilis eloszlás. Ugyanakkor nem véges szórásúvan: pl. a Cauchy eloszlás, melynek sőrőségfüggvénye f(x)=1/π(1+x2 )

A centrális határeloszlás tétel lokális változata� Legyenek X1 , X2 ,…, Xn ,... független, azonos eloszlású valószínőségi változók. Tegyük fel, hogy σ2=D2(X) véges (m:=E(Xi)) valamint, hogy abszolút folytonosak, szakaszonként folytonos sőrőségfüggvénnyel. Tekintsük a standardizált összegüket (Zn) és tegyük fel, hogy legalább egy n-re Zn sőrőségfüggvénye korlátos. Ekkor a Zn változó fnsőrőségfüggvénye (mely a tagok abszolút folytonossága miatt létezik) konvergál a standard normális eloszlás sőrőségfüggvényéhez, azaz

2

2

2

1)(

t

n etf−

→π

Page 12: Valószínőségszámítás - zempleni/2VALSZ_A11.pdf · Elfajult eloszlásra (X=c1 valószínőséggel): ... További tételek Azaz ...

12

Az indikátorváltozók esete� Tétel (Moivre-Laplace) Legyenek X1 , X2 ,…, Xn ,... független, azonos p paraméterő indikátorváltozók. Ekkor Y=X1+X2+…+Xn binomiális eloszlású (n,p) paraméterrel.

� A közelítés egyenletesen jó olyan k értékekre, melyek legfeljebb (np(1-p)) –vel térnek el np-tıl (azaz a binomiális eloszlás centrális tagjai jól közelíthetıek a megfelelı normális eloszlás sőrőségfüggvényével).

� binomiális eloszlás

)1(2

)( 2

)1(2

1)1()( pnp

npk

knk epnp

ppk

nkYP −

−−

−≈−

==

π