Izr. prof. dr. Jernej Klemenc

TRANSMISIJE VOZIL – Ravnotežje sil na vozilu

Statično ravnotežje sil na strmini

G c

osαα sincos''

1 ⋅⋅−⋅⋅= GlhG

llZ n

αα sincos'2 ⋅⋅+⋅⋅= G

lhG

llZ n

Statično ravnotežje sil na strmini

Določitev višine težišča:

G sinT

v , a

Ghn

l''

l'

l

h'

G''

A

 

α

ααα

ctg'''0sincos'cos''

:0

⋅⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ −⋅=

=⋅⋅−⋅⋅−⋅⋅

=∑

llGGh

GhGlGlM

n

n

A

Dinamično ravnotežje sil na strmini pri pospeševanju

G c

os 

21

0

21

1

)2(

)()sin(cos''

:0

LLiipp

zin

MMMMRhRRGhGllZ

M

−−−−⋅−−++⋅⋅−⋅⋅=⋅

=

≈

∑

43421

αα

Dinamično ravnotežje sil na strmini pri pospeševanju

 

0;cos;

)(sin

:0

2121

2121

)2(

=⋅⋅==+=+

+++⋅=−−+

=∑

pfff

pziff

x

RGfRRRFFF

RRRGRRFF

F

α

α

 

GlMMF

Glh

lhf

ll

GZ

lMMF

lh

lhf

llGZ

LLnn

LLnn

⋅+

−⋅⋅

−⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

+⋅=

+−⋅−⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

+⋅⋅=

211

211

''cos

''cos

α

α

 

GlMMF

Glh

lhf

ll

GZ

lMMF

lh

lhf

llGZ

LLnn

LLnn

⋅+

+⋅⋅

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

−⋅=

++⋅+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

−⋅⋅=

212

212

'cos

'cos

α

α

Maksimalne pogonske sile

Pogon na sprednja kolesa:

 

mtrn

nmtr

nmtr

mtrH

hlfhl

GF

GfFlhG

llF

ZZF

,,

max,1

max,1,max,1

,1max,1max,1

''cos

)cos(cos''

μαμ

ααμ

μμ

⋅+⋅+

⋅⋅=

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ ⋅⋅−⋅−⋅⋅⋅=

⋅=⋅=

Maksimalne pogonske sile

Pogon na zadnja kolesa:

Pogon na vsa štiri kolesa:

 

mtrn

nmtr

nmtr

mtrH

hlfhl

GF

GfFlhG

llF

ZZF

,,

max,2

max,1,max,2

,2max,2max,2

'cos

)cos(cos'

μαμ

ααμ

μμ

⋅−⋅−

⋅⋅=

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ ⋅⋅−⋅+⋅⋅⋅=

⋅=⋅=

 

2

1

1,44

1,44

,max,44 cos

ZZ

FF

GF

x

x

mtrx

=

⋅= αμ

Dinamično ravnotežje sil na strmini pri zaviranju

G sinT

Rf1

Z1

Rf2

Z2

v

Rz

Rp

G

hp

hn

l''

l'

l

Mi2ML2

Mi1ML1

K1

K2

z

x

aRi

 

21

0

21

1

)2(

)()sin(cos''

:0

LLiipp

zin

MMMMRhRGRhGllZ

M

−−++⋅−−−⋅−⋅+⋅⋅=⋅

=

≈

∑

43421

αα

Dinamično ravnotežje sil na strmini pri zaviranju 

[ ]

0;cos;

)(sin

:0

2121

2121

)2(

=⋅⋅==+=+

++⋅−=+++

=∑

pfff

pziff

x

RGfRRRKKK

RRGRRRKK

F

α

α

 

GlMMK

Glh

lhf

ll

GZ

lMMK

lh

lhf

llGZ

LLnn

LLnn

⋅+

−⋅⋅

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

+⋅=

+−⋅+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

+⋅⋅=

211

211

''cos

''cos

α

α

 

GlMMK

Glh

lhf

ll

GZ

lMMK

lh

lhf

llGZ

LLnn

LLnn

⋅+

+⋅⋅

−⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

−⋅=

++⋅−⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅

−⋅⋅=

212

212

'cos

'cos

α

α

Maksimalne zavorne sile

 

)('cos

)(''cos

cos

0

2

1

2121

22

11

21

Hn

Hn

HHH

H

H

LL

flh

ll

GZ

flh

ll

GZ

GZZKKKZKZKMM

μα

μα

αμμμμμ

+⋅−=⋅

+⋅+=⋅

⋅⋅=⋅+⋅==+⋅=⋅=

≈+

Maksimalne zavorne sile

 

lhf

lh

ll

GZ

GK

lhf

lh

ll

GZ

GK

nH

nH

H

nH

nH

H

⋅−⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅−⋅=

⋅⋅

=⋅

⋅+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅+⋅=

⋅⋅

=⋅

222

211

'coscos

''coscos

μμα

μα

μμα

μα

H0

K2G cos

K1G cos K1

G cos

K2G cos

Ravnotežje sil na premo vozila pri vožnji v ovinek

Nevzmetena nadgradnja:

llFF

llFF

RvmF

llGG

llGG

ccccov

pnc

nn

';'';

';''

2,1,

2

2,1,

⋅=⋅=⋅=

⋅=⋅=

+

Ravnotežje sil na premo vozila pri vožnji v ovinek

Vzmetena nadgradnja:

2/''';* bbbhh nn ≠≠≈

Prečni stabilizator na premi

Tipi obešenja koles na vozilu

Posamično obešenje koles z dvema prečnima vodiloma:

Posamično obešenje z McPhersonovo vzmetno nogo:

Tipi obešenja koles na vozilu

Posamično obešenje z “multi-link” vodilom:

Posamično obešenje z enojnimi vzdolžnimi vodili:

Tipi obešenja koles na vozilu

Posamično obešenje s poševnimi vodili:

Toga prema z listnatimi vzmetmi:

Tipi obešenja koles na vozilu

Toga prema s Panhardovim drogom:

Toga prema z Wattovim mehanizmom:

Tipi obešenja koles na vozilu

Toga prema z vzdolžnimi vodili:

Poltoga prema z vijačnimi vzmetmi:

Tipi vzmetenja na vozilu

Dvocevni oljni blažilnik:

Jeklene kovinske vzmeti:

Paket listnatih upogibnih vzmeti (vozila za gradbeništvo);

Torzijska palična vzmet (Renault 4, 5-I);

Torzijska vijačna vzmet (prevladujoči tip vzmetenja na modernih vozilih).

Kompozitna upogibna vzmet (epoxy smola + steklena vlakna) – Chevrolete Corvette.

Tipi vzmetenja na vozilu

Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje – togostna karakteristika pnevmatske vzmeti:

 

politropa3,1izentropa4,1

⇒≈⇒=

nn

Tipi vzmetenja na vozilu

Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje – togostna karakteristika pnevmatske vzmeti: 

10

00

0

00

000

00

)(

)(

)(

+−⋅⋅⋅

==

−⋅⋅

=

−⋅⋅=⋅⋅

⋅=⋅

n

n

n

n

nnnn

nn

shhApn

dsdFc

shhApF

shAAFhAp

VpVp

Tipi vzmetenja na vozilu

Pnevmatska vzmet z odvaljnim batom:

Tipi vzmetenja na vozilu

Citröenov hidro-pnevmatski sistem vzmetenja (ena prema):