Conjuntos de la grúa

Placa base

Portaflecha

Pluma

Contrapluma

Carro de traslación

Gncho

Mecanismo de giro

Descripción del conjuntoEl giro de la grúa se realiza mediante un conjunto formado por:• rodamiento cónico• rueda dentada φ60mm• eje de madera φ15mmEl conjunto resultante es un elemento previsto para la transmisión simultánea de esfuerzos axiales, radiales y de los pares de vuelco resultantes. En cuanto al rodamiento, este tiene una doble función. Por un lado ha de permitir un giro suave del conjunto móvil formado por pluma, contrapluma y portaflecha y además tiene que transmitir el momento al mástil.

Características del engrane corona-piñón

La rotación de la grúa se realiza mediante una rueda dentada de plástico situada en la parte superior del eje que gira solidario al rodamiento y es accionado mediante un piñón directamente acoplado al moto reductor.

Conjunto motoreductores

Motoreductor de elevación de la carga

Motoreductor de traslación del carro

Motoreductor de giro de la grúa

Sistemas de cables

Sistema de elevación

Sistema de traslación

Cálculo del contrapeso

AlcanceEste documento describe el criterio empleado para determinar la cargadestinada a actuar como contrapeso de la grúa tipo pluma a diseñarIncluye los siguientes cálculos:

• pre-análisis estático de la estructura• cálculo numérico del contrapesoDesarrolloPara seleccionar el valor del contrapeso Qcp se empleó como criterio de diseñoque el momento generado por su tara compense la mitad del momento creadopor la carga útil Q y la pluma Qp.