Redutor de velocidade

13
REDUTOR DE VELOCIDADE n= 270 RPM MT= 220 Nxm Vida = 80000 h 1) Determinação do rendimento global hel con acopl rol gl η η η η η 2 6 Rendimentos h rol = 0,99 h acopl. = 0,95 h con = 0,95 h hel = 0,96 96 0 95 0 95 0 2 99 0 6 , , , , gl η η η η η 77491 0, ηgl 2) Determinação do motor 10 100 M M Mt Mt cm Kgf Mt M 2200 71620 N Mt N M M Cv , NM 2938 8 gl Máq. η N PENT Cv , PENT 7028 10 15 1 , N N ENT MOTOR Cv , NMOTOR 3083 12 Dados conforme tabela WEB N=15Cv n=1700RPM n de trabalho=1760RPM 3) Determinação da relação de transmissão 1 2 n n T 51852 6 1 , T 2 1 1 259259 3 1 2 , Primeiro par de engrenagens

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Page 1: Redutor de velocidade

REDUTOR DE VELOCIDADE

n₂ = 270 RPM

MT₂ = 220 Nxm

Vida = 80000 h

1) Determinação do rendimento global

helconacoplrolgl ηηηηη26

Rendimentos

hrol = 0,99

hacopl. = 0,95

hcon = 0,95

hhel = 0,96

9609509502

9906

,,,,gl ηηηηη 774910,ηgl

2) Determinação do motor

10

100M

M

MtMt cmKgfMtM 2200

71620

NMtN

MM Cv,NM 29388

gl

Máq.

η

NPENT Cv,PENT 702810

151,NN ENTMOTOR Cv,NMOTOR 308312

Dados conforme tabela WEB

N=15Cv

n=1700RPM

n de trabalho=1760RPM

3) Determinação da relação de transmissão

1

2

n

nT

518526

1

,T

2

11

2592593

12

,

Primeiro par de engrenagens

Page 2: Redutor de velocidade

1) Rendimento até a engrenagem cônica

1.1)Potência

n

Rol.Acop.Motor nnnN1²,,N 990950151 Cv,N 96643131

1.2)Rotação

RPMn 17601

112 nn RPMn 8802

1.3)Relação

2

11

1.4)Ângulo de pressão

20θ

1.5)Tipo de perfil

Envolvente

1.6)Vida

h80000

1.7) Materiais

1045E-Pinhão: SA

1045-Coroa: SAE

1.8)Inclinação dos eixos

90γ

1.9)Semi ângulo do cone primitivo

1

1

1cos /γ

senγTGδ 501 ,TGδ 56505261 ,δ

12 δγTGδ 4349632 ,TGδ 0968892 ,δ

1.10)Determinação do número de dentes

dentesZ 401

Page 3: Redutor de velocidade

1

12

ZZ dentesZ 801

1.11)Números de dentes ideais

1

11

cosδ

ZZid dentes,Zid 7214441

2

22

cosδ

ZZid dentes,Zid 8851782

1.12)Número de dentes da roda plana

1

1

senδ

ZZp dentes,Zp 442789

1.13)Estimativa do modulo (ver pagina 8.18)

mm,M 53

1.14)Módulo médio

M,M´ 80 mm,M´ 82

1.15)Ângulo da cabeça dos dentes

1

12

Z

senδTGf 0223610,TGf 280961,f

1.16)Semi ângulo do cone externo

111 δΦ 06505271 ,Φ

122 δΦ 9349631 ,Φ

1.17)Largura pela espessura

πM´,L 52 mm,L 9911521

1.18)Grau de acabamento

πM´

Lψ 52,ψ

1.19)Diametro médio

1ZM´d´ mmd´ 112

Page 4: Redutor de velocidade

1.20)Velocidade periférica

60000

1nd´πVp m/s,Vp 3211810

1.21)Taxa de trabalho (ver pagina 8.25)

:Dados

10 42

10,32118 C

15 36

6

42

5

321180 C,kgf/cm²,C 614641

1.22)Módulo médio

3

11

244nZidψC

NM´ mm,M´ 915282

1.23)Módulo padronizado

80,

M´M 64413,M mm,M 53

1.23)Recalculo

M,M´ 80 mm,M´ 82

πM´,L 52 mm,L 991121

πM´

Lψ 52,ψ

1ZM´d´ mmd´ 112 cm,d´ 211

60000

1nd´πVp m/s,Vp 32117910

:Dados

10 42

10,32118 C

15 36

6

42

5

321180 C,kgf/cm²,C 614641

Page 5: Redutor de velocidade

3

11

244nZidψC

NM´ mm,M´ 915282 cm,M´ 291530

0,8

M´M 64413,M mm,M 53

1.25)Momento torçor

n

NMt

11

71620cmKgf,Mt 3385681

1

12

MtMt cmKgf,Mt 6811362

1.26)Diâmetro primitivo das engrenagens

11 ZMDp mmDp 1401 cmDp 141

22 ZMDp mmDp 2802 cmDp 282

1.27)Largura pela pressão de rolamento (ver pagina 8.18)

288,5K

12,3X

²

)1(cos2 111

dK

MtX cm17299,7 mm7299,71

1.28)Geratiz

1

1

2 sen

DpG mmG 525,156

1.29)Largura pela geratiz

4

G mm1312,39 cm91312,3

1.30)Força tangencial

´

21

d

MtFtg KgfFtg 489,101

Page 6: Redutor de velocidade

1.31)Largura pela geratiz

´M

qFtgf

Kgff 996,257

9,2q

1.32)Forças axiais

11 senTgFtgFa KgfFa 519608,161

22 senTgFtgFa KgfFa 0392,332

1.33)Forças radiais

11 cosTgFtgFr KgfFr 039216,331

22 cosTgFtgFr KgfFa 5196,162

1.34)Forças normal

θ

FtgFn

cosKgfFn 002,108

Segundo par de engrenagens

2) Rendimento

2.1)Potência

n

rol.coneng nnNN ..12CvN 004068,132

2.2)Rotação

RPMn 8802

2703n

2.3)Relação

259259,3

12

2.4)Ângulo de pressão

20θ

Page 7: Redutor de velocidade

2.5)Tipo de perfil

Envolvente

2.6)Vida

h80000

2.7) Materiais

1045E-Pinhão: SA

1045-Coroa: SAE

2.8)Ângulo dos dentes

25

2.9)Tipo de engrenagem

simpleshelEng ..

2.10)Determinação do número de dentes

dentesZ 323

2

34

ZZ dentesZ 296,1044 dentesZ 1044

2.11)Números de dentes ideais

³cos

33

ZZid dentesZid 9856,423

³cos

44

ZZid dentesZid 703,1392

2.12)Estimativa do modulo (ver pagina 8.18)

mmM 5

2.13)Módulo circunferencial

cos

MMc mmMc 51689,5

2.14)Diâmetro primitivo

33 ZMcDp mmDp 54047,1763 mmDp 654047,173

Page 8: Redutor de velocidade

44 ZMcDp mmDp 757,5734 mmDp 3757,574

2.15)distância de centro

2

43 DpDpI mmI 148,375

2.16)Grau de acabamento

5,3ψ Usinado 4ψ Retificado

2.17)Velocidade periférica

60000

21 nDpπVp m/sVp 1344008,8

2.18)Taxa de trabalho (ver pagina 8.25)

:Dados

8 48

8,1344008 C

10 42

6

48

2

13440 C,kgf/cm²,C 596847

2.19)Módulo normal

3

33

244nZidψC

NM mmM 10646,3

2.20)Recalculo

cos

MMc mmMc 31013,3

33 ZMcDp mmDp 105,924163 mDp 10,592416c3

44 ZMcDp mmDp 344,2544 mDp c4254,434

2

43 DpDpI mmI 089,225

60000

23 nDpπVp m/sVp 8806405,4

Page 9: Redutor de velocidade

:Dados

4 60

4,8806405 C

6 54

6

60

2

88064,0 Ckgf/cm²C 3581,57

3

33

244nZidψC

NM mmM 91918,2 cmM 291918,0

mm3M cmM 3,0

2.21)Largura estimada

Mc3 mm197276,31

2.22)Momento torçor

2

23

71620

n

NMt cmKgfMt 35,10583

2

34

MtMt cmKgfMt 45,34494

2.23)Largura mínima (ver pagina 8.18)

84,9K

12,3X

3

21 )1(²cos2

DpK

MtX cm4209,6 mm209,64

2.24)Força tangencial

3

3 2

Dp

MtFtg KgfFtg 832,199

2.25)Tensão no pé do dente

M

qFtgf

Kgff 1221,31

3q

Page 10: Redutor de velocidade

2.26)Força axial

TgFtgFa KgfFa 183263,93

2.27)Forças radial

cos

TgFtgFr KgfFr 2519,80

1.34)Forças normal

coscos

FtgFn KgfFn 193,207

Primeiro eixo

KgfRBv ? mmA 70 mmB 145

KgfFN 00231,108

ARAMf 70 mmKgfMf 1735,810070 cmKgfMf 01735,81070

0145700 FNRBvM KgfM 719,2230

00 FNRBvRAvM KgfM 717,1150

cmKgfMt 338,5681 mmKgfMt 38,56831

Mid Ø rolamento

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 9,9266

310

IIIf

MidD mmD 6656,20 mmD oarredondad 30

5,10IIIf

FncDMf roleng .. mmKgfMfeng 1388,6480. cmKgfMfeng 01388,648.

mmrolamentooatéDistância 60___ Mid Ø eixo da engrenagem

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 62,7870

Page 11: Redutor de velocidade

310

IIIf

MidD mmD 3099,19 mmD oarredondad 20

4_______ 1TparavalorescolherchavetadetabelaNa

Ø eixo da engrenagem coma chaveta

12 TdoDe mmDe 28

n

NMtacopl

71620. cmKgfMtacopl 398,610. mmKgfMtacopl 98,6103.

3.5

II

acopl

f

MtD mmDacopl 0238,15. mmD oarredondadacopl 16_.

9IIf

4_______ 1TparavalorescolherchavetadetabelaNa

Ø eixo do acoplamento com a chaveta

12 TdoDe mmDe 24 mmDe oarredondad 25

Segundo eixo

KgfRD ? mmA 75 mmB 130 mmC 335

KgfFNcon 00231,108. KgfFNhel 79,310.

AFNABRCMf con.205 )( mmKgfMf 89642,9205

cmKgfMf 8964,29205

ARCMf 75 mmKgfMf 27659,575 cmKgfMf 2765,9575

0205753350 .. helcon FNFNRDM KgfM 005,1660

00 .. RDFNFNRCM helcon KgfM 368,790

cmKgfMt 68,11362 mmKgfMt 8,113662

cmKgfMt 35,10583 mmKgfMt 5,105833

Mid Ø da engrenagem cônica

Page 12: Redutor de velocidade

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 27359,4

Mid Ø da engrenagem helicoidal

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 9569,04

310

IIIf

MidD mmDcon 29,6464. mmD oarredondadcon 30_.

5,10IIIf

310

IIIf

MidD mmDhel 20,8878. mmD oarredondadhel 25_.

5,10IIIf

4_______ 1TparavalorescolherchavetadetabelaNa

Ø eixo da engrenagem maior com a chaveta

12 TdoDe mmDe 38

RDMf rolrol .. mmKgfMfrol 3320,106. cmKgfMfrol 332,0106.

mmrolamentooatéDistância 20___

Mid Ø eixo do rolamento

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 8859,16

3.5

II

rol

f

MtD mmDrol 17,0101. mmD oarredondadrol 20_.

9IIf

Terceiro eixo

KgfRF ? mmA 205 mmB 335

KgfFNhel 79,310.

AREMf 205 mmKgfMf 04,24724205 cmKgfMf 404,2472205

00 . AFNBRFM hel KgfM 185,1900

00 .helFNRFREM KgfM 605,1200

Page 13: Redutor de velocidade

cmKgfMt 45,34494 mmKgfMt 5,344944

Mid Ø da engrenagem helicoidal

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 4,36239

310

IIIf

MidD mmDhel 5585,32. mmD oarredondadhel 35_.

5,10IIIf

5,5_______ 1TparavalorescolherchavetadetabelaNa

Ø eixo da engrenagem maior com a chaveta

12 TdoDe mmDe 46 mmDe entoarredondam 50

20. REMfrol mmKgfMfrol 6985,3803. cmKgfMfrol 36985,380.

Mid Ø eixo do rolamento

²²65,035,0 MtMfMfMid mmKgfMid 6,23888

3.5

II

rol

f

MtD mmDrol 6759,23. mmD oarredondadrol 25_.

9IIf

2

..2. rol.helengacopl nnNN CvN acopl 235476,12.

3

..

71620

n

NMt

acoplacopl cmKgfMtacopl 57,3245. mmKgfMtacopl 7,32455.

3.5

II

acopl

f

MtD mmDacopl 2224,26. mmD oarredondadacopl 30_.

9IIf

4_______ 1TparavalorescolherchavetadetabelaNa

Ø eixo do acoplamento de saída

12 TdoDe mmDe 38