Pr³tesis M©dica: Brazo Rob³tico

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Prótesis Médica: Brazo Robótico, Proyecto deEvelyn Diana Terán Mejía y Samael R. Quispe Aguilar de la Universidad Técnica de Oruro (UTO) semifinalista del Concurso Innova Bolivia 2013 organizado por la Fundacion Maya. Pueden ver la presentacion en: http://youtu.be/E-oDEBoyWL8 Si quieres saber mas de este proyecto escribennos a: mail: info@innovabolivia.bo Twitter: @BoliviaInnova Facebook: https://www.facebook.com/BoliviaInnova Web: www.innovabolivia.bo

Transcript of Pr³tesis M©dica: Brazo Rob³tico

  • 1. Evelyn Diana Tern Meja, Samael R. Quispe AguilarPROTESIS MEDICA Est. Ingeniera ElectrnicaBRAZO ROBOTICOUTO FNI Oruro-Bolivia

2. INTRODUCCION Prtesis del griego: prs () por aadidura, hacia th-sis () disposicin.La Real Academia Espaola adopta como definicin: Procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta de un rgano o parte de l.En general una prtesis (en el mbito mdico), es una extensin artificial que reemplaza una parte faltante del cuerpo 3. JUSTIFICACION Realizar una prtesis robtica de una calidad aceptablerequiere de gran esfuerzo, tanto por el campo de lamecatrnica, neurociencia, ingeniera electrnica. Para lograr una prtesis que emule en buena manera ladinmica del miembro amputado el diseo debesatisfacer ciertas especificaciones, como lo son: Tamao y Masa: Las dimensiones de la prtesisdeben ser las mismas que las del miembro quesustituyen. 4. PROPUESTA DE VALOR Conseguir el control de un brazo mecnico por eso es importante conocer bien su funcionamiento y el alcance de movimiento Fig 12. Proyeccin a control de la prtesis mdica 5. Cinemtica del Robot Evibot..2.1z xy0ZEvibot-1-2 2 1 2 0 10 -1-1 Y-2 -2X 6. Aplicacin a Ingeniera Biomdica 7. MERCADO OBJETIVO Los prototipos llegaran a ser pioneros enBolivia y se utilizaran en diferentes tipos deterapias en Hospitales ,clnicas, Universidades. Atendiendo necesidades adiferentes pacientes. Esto dara lugar en un futuro a la fabricaciny comercializacin de este tipo de Prtesis. 8. ESCALABILIDAD El diseo de un brazo robtico essolo el comienzo de una serie deprototipos y por ende incentivaral rea de la ing. Biomdica. 9. EQUIPO EL prototipo fue diseado por la Univ. Evelyn Tern Colaborada en algunas reas del proyecto por Samael R. Quispe Aguilar. Ambos estudiantes de la Universidad Tcnica de Oruro. Impulsores de la prxima versin del 1 CONIBIO (Congreso Nacional de Ingeniera Biomdica) 10. GRACIAS