Principios de conservación del rígido

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1. Cuerpo RgidoCinemtica y DinmicaCobre 2. Cantidad de Movimiento 3. Cantidad de Movimiento 4. Cantidad de Movimiento 5. Cantidad de Movimiento Fext= p tp=mvpCM=M vCM Fext= pCM t 6. Momento de la cantidad demovimientoL=rpL=rmv 7. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento Angular 8. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento AngularL= ri piL= ridmi vidm=dV ivi= vCM+ riL= ri[dVi ( vCM+ ri)] 9. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento AngularL= ri[dV i( vCM+ ri)]L=[rdV ] vCM+ r(r )dV[rdV ] vCM=0L=r(r)dV 10. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento AngularL=r(r )dVEl vector L depende de la velocidad angular.El impulso angular depende del punto quese elige como centro de momentos. Hastaaqu se tomo como centro de momentos alcentro de masa.Si ahora tomamos otro punto de referencianos quedar.L=r dmi vi 11. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento AngularL=r dmi viL=(ri+ rCM )dmi viL= ridmi vi+ rCMdmi viL=L+ rCM pCM 12. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento AngularL=L+ rCM pCM 13. Momento de la Cantidad de MovimientooMomento AngularL=L+ rCM pCMrCM pCMImpulso angular orbitalLImpulso angular propioospin 14. Momento de una FuerzaMomento de la Cantidad deMovimiento 15. L=rpL=rmvL=rm rsi r entoncesL=mrrL=mr2L=I Momento de la Cantidad de MovimientooMomento Angular 16. Principios de Conservacin Conservacin de la Energa MecnicaSi sobre el cuerpo rgido slo actanfuerzas conservativas EM =0 EM =(1nLNC)Si sobre el cuerpo rgido actan fuerzasNO conservativas 17. Principios de Conservacin Conservacin de la Cantidad de MovimientoSi sobre el sistema la Fext=0entonces p=0 18. Principios de Conservacin Conservacin del Momento de la Cantidad de Movimientod Ldt=0 L=cteSi la ext=0 entoncesd Ldt= extL0= LfI 0=I f I 0= I f 19. Principios de Conservacin Conservacin del Momento de la Cantidad de Movimientod Ldt= extL0= LfI 0=I f I 0= I fEcrot=12I 2dLdt=d(I )dtdLdt=Id dtdLdt=I ECrot=12L 20. Principios Inercia Masa Accin y Reaccin Conservacin de la Energa Mecnica Conservacin de la Cantidad de Movimiento Conservacin del Momento de la Cantidad de Movimiento1nF=01nF=maFa= Fb EM =1nLNC p=0d Ldt= M