Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator...

31
1 Analoge Modulationsverfahren © Roland Küng, 2013

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1

Analoge Modulationsverfahren

copy Roland Kuumlng 2013

Amiddotcos(2πf0t)

y(t) = Amiddot[1+mmiddots(t)]middotcos(2πf0t)

s(t) y(t)Beispiel m=05 s(t) = cos(2πfmt) fm = 1 kHz A=1 f0 = 20 kHz

1

mmiddots(t)

Is(t)I le 1

2

Amplitudenmodulation AM

bull Einfache Implementationbull Geringe Bandbreite

Modulationsindex m

3

AM Enveloppendetektor

SchaltungSpitzenwertndashGleichrichter mit Entladung

Dimensionierungsgleichungen

4

AM Synchron- amp IQ-Demodulator

Synchrondemodulator

IQ-Demodulator

2∙cos(2πf0t)

i(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP

q(t) = (1+mmiddots(t)) ∙sin(φ0)

y(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(2πf0t+φ0)I i(t)

q(t)

1+ms(t)

ωm

ωm

ϕϕϕϕ0

Q

auswerten22 QI +

Carrier

5

AM power efficiency

bull Bei maximaler Modulation macht die Leistung in den Seitenbaumlndern zusammen nur etwa 33 der abgestrahlten Leistung aus

2

12

T c

mP P

= +

2

4c

mP

2

4c

mP

cP

Percentage modulation ( m)

Per

centa

ge

of

tota

l p

ow

er (

P

T)

Power in sidebands (PSB

)

Power in carrier (Pc)

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 00

20

40

60

80

100

Bandbreite B = 2middotfm

fm Modulationsfrequenz

Effizienz lt 33

6

Why it is still widely used

AM wird immer noch benutzt weilbull es einfachste Technologie ist und kleinen Bedarf an Bandbreite hat bull es Traumlger fuumlr empfangsseitige Energiegewinnung liefert (RFID)

ndash Military and Amateur Short Wave Radiondash CB Radio 27 MHzndash Air Traffic Control Radios (civil) Air and Sea Navigationndash Garage door opens keyless remotesndash RFID LF HF UHF

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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Amiddotcos(2πf0t)

y(t) = Amiddot[1+mmiddots(t)]middotcos(2πf0t)

s(t) y(t)Beispiel m=05 s(t) = cos(2πfmt) fm = 1 kHz A=1 f0 = 20 kHz

1

mmiddots(t)

Is(t)I le 1

2

Amplitudenmodulation AM

bull Einfache Implementationbull Geringe Bandbreite

Modulationsindex m

3

AM Enveloppendetektor

SchaltungSpitzenwertndashGleichrichter mit Entladung

Dimensionierungsgleichungen

4

AM Synchron- amp IQ-Demodulator

Synchrondemodulator

IQ-Demodulator

2∙cos(2πf0t)

i(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP

q(t) = (1+mmiddots(t)) ∙sin(φ0)

y(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(2πf0t+φ0)I i(t)

q(t)

1+ms(t)

ωm

ωm

ϕϕϕϕ0

Q

auswerten22 QI +

Carrier

5

AM power efficiency

bull Bei maximaler Modulation macht die Leistung in den Seitenbaumlndern zusammen nur etwa 33 der abgestrahlten Leistung aus

2

12

T c

mP P

= +

2

4c

mP

2

4c

mP

cP

Percentage modulation ( m)

Per

centa

ge

of

tota

l p

ow

er (

P

T)

Power in sidebands (PSB

)

Power in carrier (Pc)

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 00

20

40

60

80

100

Bandbreite B = 2middotfm

fm Modulationsfrequenz

Effizienz lt 33

6

Why it is still widely used

AM wird immer noch benutzt weilbull es einfachste Technologie ist und kleinen Bedarf an Bandbreite hat bull es Traumlger fuumlr empfangsseitige Energiegewinnung liefert (RFID)

ndash Military and Amateur Short Wave Radiondash CB Radio 27 MHzndash Air Traffic Control Radios (civil) Air and Sea Navigationndash Garage door opens keyless remotesndash RFID LF HF UHF

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 3: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

3

AM Enveloppendetektor

SchaltungSpitzenwertndashGleichrichter mit Entladung

Dimensionierungsgleichungen

4

AM Synchron- amp IQ-Demodulator

Synchrondemodulator

IQ-Demodulator

2∙cos(2πf0t)

i(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP

q(t) = (1+mmiddots(t)) ∙sin(φ0)

y(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(2πf0t+φ0)I i(t)

q(t)

1+ms(t)

ωm

ωm

ϕϕϕϕ0

Q

auswerten22 QI +

Carrier

5

AM power efficiency

bull Bei maximaler Modulation macht die Leistung in den Seitenbaumlndern zusammen nur etwa 33 der abgestrahlten Leistung aus

2

12

T c

mP P

= +

2

4c

mP

2

4c

mP

cP

Percentage modulation ( m)

Per

centa

ge

of

tota

l p

ow

er (

P

T)

Power in sidebands (PSB

)

Power in carrier (Pc)

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 00

20

40

60

80

100

Bandbreite B = 2middotfm

fm Modulationsfrequenz

Effizienz lt 33

6

Why it is still widely used

AM wird immer noch benutzt weilbull es einfachste Technologie ist und kleinen Bedarf an Bandbreite hat bull es Traumlger fuumlr empfangsseitige Energiegewinnung liefert (RFID)

ndash Military and Amateur Short Wave Radiondash CB Radio 27 MHzndash Air Traffic Control Radios (civil) Air and Sea Navigationndash Garage door opens keyless remotesndash RFID LF HF UHF

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 4: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

4

AM Synchron- amp IQ-Demodulator

Synchrondemodulator

IQ-Demodulator

2∙cos(2πf0t)

i(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP

q(t) = (1+mmiddots(t)) ∙sin(φ0)

y(t) = (1+mmiddots(t))∙cos(2πf0t+φ0)I i(t)

q(t)

1+ms(t)

ωm

ωm

ϕϕϕϕ0

Q

auswerten22 QI +

Carrier

5

AM power efficiency

bull Bei maximaler Modulation macht die Leistung in den Seitenbaumlndern zusammen nur etwa 33 der abgestrahlten Leistung aus

2

12

T c

mP P

= +

2

4c

mP

2

4c

mP

cP

Percentage modulation ( m)

Per

centa

ge

of

tota

l p

ow

er (

P

T)

Power in sidebands (PSB

)

Power in carrier (Pc)

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 00

20

40

60

80

100

Bandbreite B = 2middotfm

fm Modulationsfrequenz

Effizienz lt 33

6

Why it is still widely used

AM wird immer noch benutzt weilbull es einfachste Technologie ist und kleinen Bedarf an Bandbreite hat bull es Traumlger fuumlr empfangsseitige Energiegewinnung liefert (RFID)

ndash Military and Amateur Short Wave Radiondash CB Radio 27 MHzndash Air Traffic Control Radios (civil) Air and Sea Navigationndash Garage door opens keyless remotesndash RFID LF HF UHF

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 5: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

5

AM power efficiency

bull Bei maximaler Modulation macht die Leistung in den Seitenbaumlndern zusammen nur etwa 33 der abgestrahlten Leistung aus

2

12

T c

mP P

= +

2

4c

mP

2

4c

mP

cP

Percentage modulation ( m)

Per

centa

ge

of

tota

l p

ow

er (

P

T)

Power in sidebands (PSB

)

Power in carrier (Pc)

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 00

20

40

60

80

100

Bandbreite B = 2middotfm

fm Modulationsfrequenz

Effizienz lt 33

6

Why it is still widely used

AM wird immer noch benutzt weilbull es einfachste Technologie ist und kleinen Bedarf an Bandbreite hat bull es Traumlger fuumlr empfangsseitige Energiegewinnung liefert (RFID)

ndash Military and Amateur Short Wave Radiondash CB Radio 27 MHzndash Air Traffic Control Radios (civil) Air and Sea Navigationndash Garage door opens keyless remotesndash RFID LF HF UHF

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 6: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

6

Why it is still widely used

AM wird immer noch benutzt weilbull es einfachste Technologie ist und kleinen Bedarf an Bandbreite hat bull es Traumlger fuumlr empfangsseitige Energiegewinnung liefert (RFID)

ndash Military and Amateur Short Wave Radiondash CB Radio 27 MHzndash Air Traffic Control Radios (civil) Air and Sea Navigationndash Garage door opens keyless remotesndash RFID LF HF UHF

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 7: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

7

DSB SSB time amp frequency domain

Suppressed carrier AM signal (DSB)

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

-2

-15

-1

-05

0

05

1

15

2

Time (sec)

Vo

ltag

e (V

)

Frequency domain

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

01

02

03

04

05

Frequency (Hz)

Frequency domain

Single Side Band (SSB)

Effizienz 50 Effizienz 100

Bandbreite B = 2middotfm Bandbreite B = fm

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 8: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

8

DSB SSB

s(t)cos(2πf0t)

y(t)sin(2πf0t)

00

900

Trick Ein schwacher Pilotton wird im Sender bei der Traumlgerfrequenzwieder zugefuumlgt zwecks Ruumlckgewinnung im Empfaumlnger

Modulation

Demodulation

DSB Modulator = MixerMultiplizierer

timestimestimestimesIF

LO

RF

SSB Modulator = Hilbert und IQ-Mixer

breitbandig

Genauer Lokaloszillator im Empfaumlnger oder Pilotton

DSB SSB Signal

s^(t)

s(t)

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 9: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

9

DSB mit IQ-Demodulator

i(t)

q(t)

s(t)

I-Komponente

Q-Komponente

ϕϕϕϕ0

ωm

ωm

auswerten

IQ-Demodulator fuumlr DSB

2∙cos(2πf0t)

i(t) = s(t)∙cos(φ0)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = s(t)∙sin(φ0)

y(t) = s(t)∙cos(2πf0t+φ0)

)QI(signundQI 22 +

Note IQ ne Real Imag sind Fouriertransformationspaar

Real

Imag

ejω0t

Bsp s(t) = cos(ωmt)

sin(ϕ0)cos(ωmt)

cos(ϕ0)cos(ωmt)

Bsp Praktikum KO-Bild

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 10: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

12

Phasen-Frequenzmodulation PMFM

Phase des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmungmit dem Modulationssignal

phasen-moduliertes Signal

Momentane Frequenz des Carrier aumlndert in Uumlbereinstimmung mit dem Modulationssignal

frequenz-moduliertes Signal

Erzeugung DDS oder

Erzeugung PLL DDS s(t)

))t(tf2sin(Av c0 ϕ+π=

)tf2sin(Av c0 ϕ+π=

FM

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 11: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

13

PM Mathe

Digital phase modulated signal Binary Phase Shift Keying BPSK

PM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

φ(t) = kPMs(t)

yPM(t) = A0cos[ω0t + φ(t)] = A0cos[ω0t + kPMs(t)]

∆φ = kPMSpeakPhasenhub

Analog phase modulated signal

∆ϕ lt π

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 12: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

14

FM Mathe

Analog frequency modulated signal

FM-Signal s(t) = Nachrichtensignal mit Spitzenwert Speak

ωFM(t) = dφ(t) dt = ω0 + kFMs(t)

Frequenzhub Max Deviation

Momentanfrequenz

Bedeutung Hub bdquoSagt wie weit der Spitzenwert die Frequenz auslenktldquo

[ ]

ττsdot+ωsdot=ϕsdot= int

t

0

FM000FM d)(sktcosA)t(cosA)t(y

Note Deutsche Lit Frequenzhub oft mit ∆ω bez engl und an Generatoren jedoch mit ∆f

Digital frequency modulated signalFrequency Shift Keying FSK

π

sdot=

π

ω∆=∆

sdot=ω∆

2

Sk

2f

Sk

peakFM

peakFM

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 13: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

15

FM Spektrum

Man definiert den Modulationsindex βFM wie folgt

βFM entspricht Verhaumlltnis Frequenzhub ∆f zu Modulationsfrequenz fm

Das cosinusfoumlrmig modulierte FM-Signal lautet

yFM(t) = A0cos[ω0t + (kFMωm)Speaksin(ωmt)]

FM 0 n FM 0 m

n=-

y (t) = A J (β ) cos[(ω +nω )t]infin

infin

sdot sdotsum Spektrum

Techn Bandbreite Carson Formel)ff(2f)1(2B mmFM +∆sdot=sdot+βsdotasymp

bdquoWie weit ausgelenktldquo bdquoWie oft ausgelenktldquo

Jn Besselfkt

Spektrallinien beidseitig vom Traumlger im Abstand nωm

mpeak

m

FMFM S

ω∆=

ω=β

Note Allg Signale fuumlr fm die max Frequenz des gefilterten Spektrums einsetzen

mFM f

f∆=β

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 14: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

16

∆f und fm am Beispiel FSK

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (V

)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-2

-1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 10- 3

-1

-0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

input signal (plusmn1-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn2-V 1-kHz square wave)

input signal (plusmn1-V 2-kHz square wave)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 2

- 1

0

1

2

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4

x 1 0- 3

- 1

- 0 5

0

0 5

1

T im e ( m se c )

Vo

ltag

e (

V)

2-fachefm

2-facherHub

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 15: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

17

Bessel Tabelle

Terme bis le 2

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 16: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

18

Beispiel

950 960 970 980 990 1000 1010 1020 1030 1040 10500

02

04

06

08

1

Frequency (kHz)

Am

pli

tud

e (

V)

FM spectrum with mf=600

002 006013

025

036 036

011

024 028

015

028 024

011

036 036

025

013006 002

BW = 90 kHz (Bessel functions)

BW = 70 kHz (Carsonrsquos rule)

Welche Bandbreite besitzt ein FM-Signal mit einem Hub (deviation) von 30 kHz und maximale modulierende Signalfrequenz von 5 kHz

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 17: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

19

UKW FM-Radio

BW = 180 kHz (Carsonrsquos rule)Deviation= 75 kHzMax Mod Freq 15 kHz

Weltweit wird UKW-Rundfunk im VHF-Band II zwischen875 MHz und 1080 MHz betrieben mit FM analogSenderabstand urspruumlnglich 300 kHz heute 100 kHz mit geogr Planung

Zukunft DAB+ oder DRM+ im UKW Bereichbull Kompromisslose Qualitaumltbull Lokalradio Kosten Sendeanlagenbull Nutzbandbreite von 100 kHz zur Beibehaltung des jetzigen UKW-Rastersbull MPEG4 Codierung und COFDM Modulation

httpwwwdrmorgindexphpp=what_can_i_hear httpwwwdrmorgdrm_plus

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 18: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

20

UKW Digital Radio

httpwwwdrmorg

21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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21

VHF III Digital Radio

bull VHF III Band 174 ndash 230 MHzbull 15 MHz Raster mit 6hellip16 Rundfunksender multiplexedbull DAB MPEG1(160 kBits) DAB+ MPEG 4 Coder (80 kbits)

httpwwwworlddaborg

Note DAB+ inkompatibel zu DAB

22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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22

FM Modulator Schmalband

Schmalband heisstβFM asymp 1 (aumlhnlich AM)

PLL = Phase Locked Loop (vgl ASV Kap Frequenzsynthese)

PLL

23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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23

FM Modulator UKW

Unterdruumlckt Modulation

PLL

UKW Radio

βFM = 7515 = 5

B = 2615kHz = 180 kHz (Carson)

AC

DC

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 22: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

M2f=

f

12

M

=dtd

fN

clk

clk

N

sdotφ

=

Time

y-Value

2N Points - Realisierbar mit DSP FPGA- Standard IC- Bis Frequenzen von einigen 100 MHz

Modern PMFM Modulator

Direct Digital Synthesis DDS

M = Frequency Tuning Word (vgl ASV Kap Frequenzsynthese) 24

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 23: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

25

Modern PMFM Modulator

Variante DSP Software Defined Radio

add for PMadd for FMAccumulator = Integrator

Look up Table = PM Modulator

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 24: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

26

FM Demodulator

)tcos(dt

)tsin(dinin

in ωω=sdotω

Typ FM AM

Flanken Detektor(Foster-Sealy)

Bei fc wirkt Parallelschwingkreis wie ein Differenzierer

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 25: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

27

FM Demodulator

Quadraturdetektor

Typ Phase Shift(digital)

Phase Shift 90oplusmnϕ

28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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28

FM Demodulator

Typ Phase Locked Loop

Fuumlr PM Demod Integrator nachschalten

VCO Steuerspannung

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 27: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

29

FM Demodulator

und wie koumlnnte es damit gehen

i(t) = A cos(θ(t))

y(t) = A cos(2πf0t+θ(t))2∙cos(2πf0t)

-2∙sin(2πf0t)

TP

TP q(t) = A sin(θ(t))

∆θ

s

12

sFM0FM TTdt

d)t(sk

IQ

arctg

θminusθ=

θ∆=

θ==ωminusω

I

Q

Typ DSP

I

Q

0FM ωminusω

k

k+1k+2

30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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30

PM FM Verstaumlrker Limiter

Logarithmic Amplifier Performance-75 dBm to +5 dBm Dynamic Rangele15 nVHz12 Input NoiseUsable to gt50 MHz

Limiter Performance plusmn1 dB Output Flatness over 80 dB Rangeplusmn3degPhase Stability at 107 MHz over 80 dB Range

Verstaumlrker Saumlttigung ist erlaubt solange keine Phasenverzerrung eintritt LimiterVorteil Keine AGC noumltig Class C Verstaumlrker sparen Strom

31

IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

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IF Limiter

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Limiter eliminiert N in Richtung S

Worst Case fuumlr Phasenfehler

Note S N sind hier Spannungen

Phasenfehler

FM relativer Frequenzfehler

Worst Case SN Verbesserungdurch FM Spreizung

maximal bei max fm

Fuumlr geringes Rauschen gilt SN wird um Faktor Modulationsindex βFM verbessert

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 30: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

32

Beispiel UKW Radio

β=

∆=

δ

∆=

SN

arcsin

1

SN

arcsin

1fff

NS

FMmnoiseout

out

SN

arcsinnoise

mnoisenoise fsdotφ=δ

Gegeben S N (hier Spannungen)SN am Empfaumlnger Eingang SN = 10max Modulationsfrequenz fm =15 kHz Hub (max deviation) ∆f = 75 kHz

max Phasenfehler

rel Frequenzfehler fuumlr fm

Loumlsung βFM= 5φnoise = arcsin (110) = 0100 rad (574o) δnoise = 1500 Hz SoutNout = 50Verbesserung in dB 20 log (5010) = 14 dB

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)

Page 31: Present lec6 AM FM - MyWWW ZHAW · 2015-10-27 · AM Synchron- & I/Q-Demodulator Synchrondemodulator I/Q-Demodulator 2∙cos(2 πf0t) ... DSB, SSB: time & frequency domain ... Present_lec6_AM_FM.ppt

33

FM Rauschunterdruumlckung

Infolge Phasenspruumlnge gt 2π

Der Limiter fuumlhrt auch zum so genannten Capture EffectBei zwei Signalen wird das schwaumlchere unterdruumlckt (wie Noise)