ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος...

16
Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE 1 ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC ΧΑΜΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ (AC DRIVE/INVERTER) ΡΥΘΜΙΣΤΗ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

Transcript of ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος...

Page 1: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

1

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC ΧΑΜΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ

(AC DRIVE/INVERTER)

ΡΥΘΜΙΣΤΗ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

Page 2: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

2

Γνωρίζετε ότι ;

Περίπου 65% της ηλεκτρικής ενέργειας στις βιομηχανίες καταναλώνεται από τους ηλεκτρικούς κινητήρες. Και ακόμη,

λιγότερο του 10% των κινητήρων αυτών λειτουργεί με ρυθμιστή στροφών.

Εάν περισσότεροι κινητήρες συνδεθούν με ρυθμιστές στροφών , θα έχουμε αξιοσημείωτη εξοικονόμηση ενέργειας.

ΡΥΘΜΙΣΤΗ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

1. Εισαγωγή– Γενικά ρυθμιστών στροφών κινητήρων AC

Στα τελευταία χρόνια ραγδαία είναι η εξέλιξη και παραγωγή των ρυθμιστών στροφών κινητήρων AC (AC DRIVE)

Χ.Σ.. συναντάμε πλήθος τύπων ρυθμιστών στροφών που ανταποκρίνονται σε ευρείας

κλίμακας εφαρμογές για ειδικές λύσεις, τον έλεγχο λειτουργίας αντλιών, ανεμιστήρων, ταινιόδρομων και

αεροσυμπιεστών, και εφαρμογές σε διάφορα μηχανήματα που απαιτούν ακρίβεια.

Η δυνατότητα των ρυθμιστών στροφών να μεταβάλουν την ταχύτητα και την ροπή ενός ηλεκτρικού κινητήρα κατά

την περιστροφή του φορτίου, εξασφαλίζει οφέλη που περιλαμβάνουν:

σημαντική εξοικονόμηση ενεργείας

Βελτίωση των διαδικασιών έλεγχου παραγωγής

Μείωση των απαιτήσεων συντήρησης

Αποτελεσματική αναβάθμιση των εγκατεστημένων συστημάτων παραγωγής

Εικόνα 1: ABB ACS 350 DRIVE

2. Οδηγίες και Προειδοποιήσεις Ασφαλείας

Στα κεφάλαια του USER’S MANUAL (υπάρχουν κατά περίπτωση Οδηγίες και Προειδοποιήσεις

Ασφάλειας) τις οποίες πρέπει να τηρούμε για την προσωπική μ ας ασφάλεια , την ασφάλεια

της εγκατάστασης και την προστασία της συσκευής .

Page 3: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

3

Στο USER’S MANUAL

Page 4: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

4

1 Έξοδος αέρα ψύξης

2 Οπές στερέωσης

3 Κάλυμμα της θέσης του Panel(a) /Βasic ControlPanel (b)/ AssistantControl Panel ( c)

4 Κάλυμμα ακροδεκτών ( ή προαιρετικό ποτενσιόμετρο)

5 Σύνδεση Panel

6 Προαιρετική Σύνδεση (δεν υπάρχει)

7 Σύνδεση FlashDrop

8 Τροφοδότηση ΟΚ και LEDs Σφαλμάτων Flash (LEDs σελ. 287)

9 Κοχλίας γείωσης του φίλτρου EMC

1 0 Κοχλίας γείωσης VARISTOR (VAR)

1 1 Λήπτης Fieldbus

1 2 I/O συνδέσεις

1 3 Σύνδεση τροφοδότησης (U1,V1,W1/ U1,N), σύνδεση αντίστασης φρένου (B( RK+,BRK-) και σύνδεση κινητήρα (U1,V1,W1 )

1 4 Έλασμα στήριξης I/O

1 5 Έλασμα στήριξης

1 6 Σφιχτήρες

3. Ρυθμιστής στροφών ABB ACS 350 DRIVE Η άσκηση θα εκτελεστεί με τον ρυθμιστή στροφών του εργαστηρίου ABB ACS 350 DRIVE ( Εικόνα 1) τύπου :

ACS 350-01E-09A8-2, με τεχνικά χαρακτηριστικά:

IP20/UL OPEN TYPE (ανοικτού τύπου)

2.2 kW (3HP) U1 1-200…240V

I1 21.0 A

f1 48…63 Hz

U2 3 – 0…U1V (Τριφασικός με τάση U2 0…U1=1-200…240 V)

Η σύνδεση των κινητήρων του εργαστηρίου θα γίνεται σε τρίγωνο Δ, όχι σε αστέρα Υ.

Ι2 9.8 Α (150% 1/10min)

f2 0…500 Hz

Σημείωση: Από τον τύπο του DRIVE ACS 350-01E-09A8-2 μπορούμε να αναγνωρίσουμε τα εξής :

01=1-phase input, E=EMC filter connected 50 Hz , 09A8=output current 2=input voltage 200…240V.

Οι πληροφορίες σχετικά με το ACS 350 είναι από μετάφραση του USER’S MANUAL

(Εγχειρίδιο χρήσης) της ΑΒΒ : ACS 350 Drives (0,37…22 kW, 0,5 …30 Hp)

(EN_ACS350%20UM_D.pdf). 3.1. Περιγραφή ACS 350

Ο ACS 350 DRIVE μπορεί να τοποθετηθεί απευθείας σε τοίχο ή σε πίνακα έλεγχου κινητήρων AC. Ανάλογα με το

μέγεθος R0… R4 χρησιμοποιούμε κατάλληλες βάσεις στήριξης.

Στην Εικόνα 2 περιγράφεται εξωτερικά ο ACS 350.

Καλύμματα ΟΝ (R0 and R1) Καλύμματα ΟFF (R0 and R1)

Εικόνα 2: Περιγραφή ACS 350.

Page 5: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

5

3.2. συνδέσεις Στην Εικόνα 3 δίνεται το διάγραμμα συνδέσεων του ACS 350 και η περιγραφή κάθε σύνδεσης. Οι συνδέσεις

Ι/Ο μπορούν να προγραμματιστούν με αντίστοιχες παραμέτρους.

Το διάγραμμα συνδέσεων δείχνει τις προεπιλεγμένες συνδέσεις Ι/Ο της τυπικής MACRO της ΑΒΒ. Για τις

συνδέσεις I/O διαφορετικών MACRO μπορούμε να δούμε στις παραγράφους APPLICATION MACROS και

ELECTRICAL INSTALLATION του USER’S MANUAL.

Εικόνα 3: Διάγραμμα συνδέσεων STANDARD MACRO.

Control Panel

θωράκιση καλώδιου ελέγχου (μπλεντάζ)

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς : 0...10V

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου(ΙΝPUT) Τάση αναφοράς : +10VDC, max 1- mA Δεν χρησιμοποιείται (σε αυτή τη συνδεσμολογία) 0...10V Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εξόδου (OUTPUΤ)

Βοηθητική τάση εξόδου +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης για όλες τις ψηφιακές εισόδους

συχνότητα έξοδου

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εξόδου (OUTPUT)

Προγραμματιζόμενο ρελέ και ψηφιακές Έξοδοι

Έξοδος ρελέ 250 VΑC/30 VDC

Ψηφιακή έξοδος, PNP transistor

τύπος 30vdc, max 100mA 30 VDC, max.100 mA

Βίδα γείωσης φίλτρου EMC

Πρίζα fieldbus Βίδα γείωσης Varistor

/L

/N

1-phase power supply

Di5 μπορεί να χρησιμοποιηθεί και ως είσοδος συχνότητας.

Επιλογή αύξησης ή μείωσης επιτάχυνσης

Επιλογή σταθερής ταχύτητας Επιλογή σταθερής ταχύτητας

Προγρ

αμματιζό

μεν

ες D

IGIT

AL

INP

UTS

((σ

ύμφ

ωνα

με

τις

προεπ

ιλεγ

μέν

ες τ

ιμές

AB

B

macr

o)

Page 6: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

6

Διάγραμμα συνδεσεων

ΕΙΣΟΔΟΣ

Ρυθμιστής στροφών ΕΞΟΔΟΣ

Πρόσθετη αντίσταση

φρενου κινητήρας

Short-circuit protection

Ρυθμιστής στροφών

Πίνακας Διανομής

Προστατεύουμε τον ρυθμιστή και το καλώδιο εισόδου με ασφάλειες ή

αυτόματο διακόπτη

3.3. Ηλεκτρικές συνδέσεις εγκατάστασης ACS 350 DRIVE.

Για τις ηλεκτρικές συνδέσεις του ACS 350 DRIVE πρέπει να έχουμε υπόψη μας τα εξής:

3.3.1. Προστασίες Θερμικής υπερφόρτισης και βραχυκυκλώματος.

Ο Ρυθμιστής στροφών αυτοπροστατεύεται και προστατεύει επίσης τα καλώδια εισόδου και τα καλώδια

του κινητήρα, χωρίς να απαιτείται πρόσθετη προστασία έναντι Θερμικής

υπερφόρτισης και βραχυκυκλώματος όταν αυτά επιλέγονται σωστά. Στην Εικόνα 4 καθορίζεται ο τρόπος συνδεσμολογίας του Ρυθμιστή στροφών στην εγκατάσταση.

Εικόνα 4: Συνδέσεις προστασίας έναντι εσωτερικού βραχυκυκλώματος και του καλωδίου

τροφοδότησης.

1) Οι ασφάλειες προστατεύουν το κύκλωμα από βραχυκύκλωμα και περιορίζουν την καταστροφή της

συσκευής και τα συνδεδεμένα παρελκόμενα . 2)

Οι διακόπτες ισχύος πρέπει να είναι ΑΒΒ κατάλληλοι για το ACS350 DRIVE, διαφορετικά μαζί με άλλο

διακόπτη θα πρέπει να συνδεθούν και ασφάλειες.

3.4.3. Σύνδεση καλωδίων ισχύος

Στην Εικόνα 5 ορίζεται το διάγραμμα συνδέσεων των καλωδίων ισχύος.

Connection diagram

Εικόνα 5: συνδέσεις καλωδίων ισχύος

1) Γειώνουμε το άλλο άκρο του αγωγού PE στον πίνακα διανομής.

2) Στην περίπτωση που το μπλεντάζ του καλωδίου δεν επαρκεί η δεν έχει το καλώδιο συμμετρικό

αγωγό γείωσης χρησιμοποιούμε ανεξάρτητο αγωγό γείωσης.

Page 7: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

7

Στην Εικόνα 6 φαίνονται οι συνδέσεις και η στήριξη των καλωδίων ισχύος και η βίδα

αποσύνδεσης του EMC φίλτρου στην περίπτωση του ΙΤ συστήματος γείωσης ( αγείωτο) ή

CORNER GROUNDED TN σύστημα.

Εικόνα 6: Συνδέσεις και στήριξη καλωδίων ισχύος

3.4.4. Σύνδεση καλωδίων έλεγχου

Στην Εικόνα 7 φαίνονται οι Ι/Ο συνδέσεις.

Εικόνα 7: Συνδέσεις Ι/Ο

Στην Εικόνα 8 φαίνονται οι θέσεις του διακόπτη S1 επιλογής ρύθμισης τάσης και έντασης

Εικόνα 8: Θέσεις διακόπτη S1

Στην Εικόνα 9 φαίνονται οι συνδέσεις τάσης και έντασης

Εικόνα 9: Συνδέσεις τάσης και έντασης

Page 8: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - E

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

θέμα : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

8

Στην Εικόνα 10 φαίνονται ως παράδειγμα οι συνδέσεις ενός αισθητήρα δύο ζυγών

Στις MACROS HAND/AUTO,PID συστήματα έλεγχου και TORQUE (ροπής)

χρησιμοποιείται η αναλογική είσοδος 2 (ΑΙ2).

Εικόνα 10: συνδέσεις αισθητήρα δύο ζυγών

Σημείωση: Ο αισθητήρας τροφοδοτείται από το ρεύμα εξόδου του. Έτσι το σήμα εξόδου πρέπει να είναι 4…20mA.

Στην Εικόνα 11 φαίνονται οι συνδέσεις των καλωδίων έλεγχου και ο τρόπος στήριξης της θωράκισης των («μπλεντάζ»).

Εικόνα 11: συνδέσεις καλωδίων έλεγχου και «μπλεντάζ»

4. ΜΑΚΡΟΕΝΤΟΛΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ (APPLICATION MACROS)

Page 9: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

10

Προκαθορισμένες Ι/Ο συνδέσεις

/

/

Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1)

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Δεν χρησιμοποιείται

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

:0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Stop(0)/Start(1):ενεργοποιείστε για εκκίνηση( Start)

Forward(0)/Reverse(1)(): ενεργοποιείστε για αλλαγή φοράς

Επιλογή προκαθορισμένης ταχύτητας 2)

Επιλογή προκαθορισμένης ταχύτητας 2)

Αύξηση ή μείωση επιτάχυσνης (ενεργοποιήστε για 2ο

ζευγος ράμπας 3)

350 40

Page 10: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

11

350

Προκαθορισμένες Ι/Ο συνδέσεις

Ψηφιακή έξοδος,max. 100mA

/

1) Επιλογή σταθερήςταχύτητας Επιλογή σταθερήςταχύτητας 1)

Forward (0) / reverse (1)

) Stop pulse

Start pulse

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

: 0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Δεν χρησιμοποιείται

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1) Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Page 11: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

12

Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1)

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Δεν χρησιμοποιείται

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

:0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Start forward αν DI1=DI2 το drive σταματά

Start Reverse

Επιλογή προκαθορισμένης ταχύτητας (1)

Επιλογή προκαθορισμένης ταχύτητας (1)

Αύξηση ή μείωση επιτάχυσνης (ενεργοποιήστε για 2ο

ζευγος ράμπας (2)

Page 12: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

13

Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1)

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Δεν χρησιμοποιείται

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

:0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Stop(0)/Start(1):ενεργοποιείστε για εκκίνηση( Start)

Forward(0)/Reverse(1)(): ενεργοποιείστε για αλλαγή φοράς

Ταχύτητα αναφοράς άνω 1)

Ταχύτητα αναφοράς κάτω 1)

Σταθερή ταχύτητα 1: παράμετρος 1202

Page 13: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

14

ΠξνθαζνξηζκέλεοΙ/Οζπλδέζεηο

Ρειέ εμόδνπ

/ Ορη ζθάικα[ζθάικα(-1)]

Ψεθηαθήέμνδνο, max. 100mA

/ Ορη ζθάικα[ζθάικα(-1)]

1)

1)

Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1)

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Δεν χρησιμοποιείται

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

:0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Stop(0)/Start(1):

Forward(0)/Reverse(1)():

Επιλογή hand(0) / auto (1) ενεργοποιήστε για auto

Forward (0) / reverse (1) auto

Stop (0) / start (1) auto

/

Page 14: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

15

Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1)

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Δεν χρησιμοποιείται

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

:0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Stop(0)/Start(1)(hand):ξεκινά το drive με hand

hand(0)/PID(1)(): Ξεκινά το drive με PID

Σταθερή ταχύτητα 1: παράμετρος 1202

Ενεργοποίηση λειτουργίας (run enable)

Stop (0) / start (1) (PID)

Page 15: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

16

1)

Πλέγμα θωράκισης (μπλενταζ) καλωδίου ελέγχου.

Εξωτερική συχνότητα αναφοράς: 0...10V 1)

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Τάση αναφοράς10VDC, max. 10mA

Δεν χρησιμοποιείται

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

:0...20mA

Κοινό σημείο γείωσης αναλογικής εισόδου

Βοηθητική τάση εξόδου: +24VDC,max. 200mA

Κοινό σημείο γείωσης τροφοδοτικού

Κοινό σημείο γείωσης ψηφιακής εισόδου

Stop(0)/Start(1):speed

Forward(0)/Reverse(1)(): 1 για αλλαγή φοράς

speed(0) / torque(1): ενεργοποιείστε για torque

Σταθερή ταχύτητα 1: παράμετρος 1202

Αύξηση ή μείωση επιτάχυσνης (ενεργοποιήστε για 2ο

ζευγος ράμπας 3)

Page 16: ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ...Μάθημα : PLC - E Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος Εργαστηριακός συνεργάτης: Γκιάτα Βασιλική

Μάθημα : PLC - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Καθηγητής : Βλαχόπουλος Δημήτριος

Εργαστηριακός συνεργάτης : Γκιάτα Βασιλική

σημειώσεις : ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ AC Χ.Τ.: ABB ACS 350 DRIVE

17

5. ΕΚΚΙΝΗΣΗ (START-UP) ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΤΡΟΦΩΝ, ΕΛΕΓΧΟΣ ΜΕ Ι/Ο INTERFACE.

(“ASSISTANT CONTROL PANEL”)

Πριν την εκκίνηση επιβεβαιώνουμε τα στοιχεία της πινακίδας του κινητήρα.

Επιβεβαιώνουμε την φορά περιστροφής με τον κινητήρα αποσυνδεδεμένο με

το σύστημα για την αποφυγή καταστροφής στη περίπτωση λάθους

περιστροφής.

START-UP χωρίς CONTROL PANEL.

Τροφοδοτούμε τον Ρυθμιστή και περιμένουμε για λίγο.

Ελέγχουμε ότι το ΚΟΚΚΙΝΟ LED δεν ανάβει και το ΠΡΑΣΙΝΟ LED ανάβει αλλά δεν αναβοσβήνει.

Ο ρυθμιστής είναι έτοιμος προς χρήση.

GUIDED START-UP με χειριστήριο ASSISTANT CONTROL PANEL.

Τροφοδοτούμε τον Ρυθμιστή και περιμένουμε για λίγο.

Το ASSISTANT CONTROL PANEL ρωτά αν θα «τρέξει» το START-UP - ASSISTANT .

Επιλέγουμε γλώσσα π.χ. “ENGLISH”.

Με τις οδηγίες του ASSISTANT CONTROL PANEL επιλέγουμε η επιβεβαιώνουμε τα χαρακτηριστικά του κινητήρα.

Επιλέγουμε την APPLICATION MACRO, η ΑΒΒ STANDARD MACRO είναι αρχικά εγκατεστημένη.

Πραγματοποιούμε τον τελικό έλεγχο.

Έλεγχος με Ι/Ο INTERFACE

Ελέγχουμε τις συνδέσεις σύμφωνα με την ΑΒΒ STANDARD MACRO, ο Ρυθμιστής είναι σε

“REMOTE CONTROL”.

Ξεκινάμε τον Ρυθμιστή με τον διακόπτη της DIGITAL INPUT DI1 και ελέγχουμε την ταχύτητα

του κινητήρα μέχρι το άνυσμα στην οθόνη του ASSISTANT CONTROL PANEL αρχίσει να

περιστρέφεται κανονικά.

Αλλάζουμε την φορά περιστροφής για REVERSE DIRECTION: με τον διακόπτη της DIGITAL

INPUT DI2 “ON” και για FORWARD DIRECTION: με τον διακόπτη της DIGITAL INPUT DI2

“OFF”.

Σταματάμε τον κινητήρα με τον διακόπτη της DIGITAL INPUT DI1“OFF”.

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ:

1. ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΑΒΒ : USER’S MANUAL ACS 350 DRIVES (EN_ACS350%20UM_D.pdf)

2. ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ: ΑΒΒ ACS 550-01 DRIVES

3. ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΑΠΟ ΣΧΕΤΙΚΕΣ ΣΕΛΙΔΕΣ ΣΤΟ INTERNET