Motor DC final - us
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24. Motor DC Grupo 21 • González Senent, Jesús • Linares Torres, Javier • Vázquez Escobar, Julia
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24. Motor DC
Grupo 21• González Senent, Jesús• Linares Torres, Javier• Vázquez Escobar, Julia
1. Enunciado del problema
a) V= 1 V. Ajuste de R para ω= 0.01 rad/s.b) R obtenido en a). V= ± 1 V. Disminución tiempo de respuesta del motor.
2. Planteamiento
¿Qué cabe esperar?Apartado a)- Velocidad angular límite- Dependencia de ω con R
Apartado b)- Comportamiento del sistema en función de V- Tiempo de respuesta motor: inductancia
¿Cómo lo comprobamos?
4. Códigos y resultados
Theta, velocidad angular e intensidad frente a t para R=1 Ω.
4.1 Apartado a)
Velocidad Angular frente a t para R=8,9,10,11,12 Ω.
4.2 Apartado b)
Theta, velocidad angular e intensidad frente a t, R=10 Ω, V señal cuadrada de amplitud ± 1 V y T = 20 s
Disminución del tiempo de respuesta del motor: dependencia respecto a L
Tiempo de respuesta del motor• A menor inductancia, menos tiempo de
respuesta• Modificando otros parámetros: K_e,b,J…
• Pros y contras
Conclusión
Análisis del motor•Entender el sistema electromecánico. Usar
SIMULINK para:•Variar R y obtener así valores deseados de
la velocidad angular.•Modificar L influyendo en el tiempo de
respuesta del motor.•Estudio de los otros parámetros.
Bibliografía
•http://www.hergoros.com/motores-electricos-corriente-continua-o-alterna/•https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo•https://en.wikipedia.org/wiki/DC_motor•https://ev.us.es/
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