nosivost mq= 25 t

Vd= 12.5 m/min 0.20833333

32 m/min

63 m/min

H= 20 m

L= 19 m

4

3m

3m

3m

m= 4

ik= 2

ηk= 0.99

ηo= 0.98

Fumax= 61.932 kN

Sila kidanja S= 346.818 kN

k= 5.6

q= 2.340

Fr1= 379

G= 187.2

6.12 > ku =

Dik> 448 mm

H2= 1

H1= 16

500 mm

Dk>= 702.464 < d2= 710 mm

koturovi H1= 22.4

usvaja se Dd= 500 mm

3.5. Mere dobosa

prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

3.5.2. Provera nazivnog precnika dobosa

prenosni odnos koturace

koeficijent iskoriscenja

ukupna masa sklopa izravnjavajuceg kotura Gik=

3.2. Proracun I izbor celicnog uzeta

maksimalna sila u uzetu pri ustaljenom rezimu rada

stepen sigurnosti uzeta prema FEMu za datu pogonsku

grupu

usvaja se

specifina masa uzeta

racunska prekidna sila uzeta

ukupna tezina uzeta za priblizno 70m

stvarni stepen sigurnosti uzeta Vu=

3.3. Izravnjavajuci kotur

precnik izravnjavajuceg kotura

Usvajam standardni kotur Dik=

brzina dizanja

brzina kretanja dizalicnih kolica Vk=

brzina kretanja mosta (dizalice) Vm=

visina dizanja

raspon mosta

uslov rada I pogonksih mehanizama po FEMu

noseca konstrukcija

izravnjavajuci kotur, usvajamo:

stepen korisnosti jednog kotura

mehanizam za dizanje

mehanizam za kretanje kolica

mehanizam za kretanje mosta

3.1. Donja koturaca

broj krakova uzeta

3.4. Provera kinematskog precnika donje koturace

Dd> 448 mm

H1= 16

du= 28 mm

s= 30 mm

r>0.53*du 14.84 mm

a1 3 mm

Ldob= 2153 mm

usv b= 50 mm

Lnar= 899 mm

usv s= 31 mm

z= 30 29.47771

usv Lq= 255 mm

odnos Ldob/Dd= 4.306

h= 1.598 cm usvajamo vrednost

uk.masa Gd= 315 kg

br.obrtaja nd= 15.92 min-1

snaga ustaljenog kretanja Pst= 56.77 kN

ukupni stepen korisnosti n= 0.9

usv C= 30

usv N= 8 6%8

broj ukljucenja motora na cas Z= 240 uklj/h

Po= 49.16 kW

Pn= 52 kW n1= 985 min-1

Ir= 3.31 kgm2 5

G= 827 kg

ω= 103.10 s-1

Mn= 504 Nm

Mst= 550.36 Nm

masa elasticne spojnice

za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor

ψm=Mm/Mn=

3.7. Izbor elasticne spojnice sa kocionim dobosem

prema T4.10 I datim podacima iz 3.6.2. usvojiti Dk

nominalni moment

broj obrtaja

duzina dobosa

duz.narezanog dela

< dozvoljeno 4 -5

3.6. Proracun snage dizanja I izbor elektromotora

3.6.1. Merodavna snaga I ostali parametri za izbor motora

3.5.3. Dimenzije zljebova

3.5.4. Duzina omotaca dobosa

r=16 za tvoj slucaj

3.6.2. Izbor motora

Dk=Ds= 400 mm

Bk= 120 mm

β= 70 stepeni

B= 110 mm

Ap= 268.64 cm2

μ= 0.25

Fk= 751 N

usv Fk= 775

usv H= 458

EB 125/60

Fn= 9203.13 N

Mk= 920.31 Nm

v= 2.064 vdoz 2-3

p= 34.26 N/cm2 pdoz= 30

Vk= 22.68 m/s

p*Vk= 777.01 <500

dato je: ir= 61.86

Pn= 52

n1= 985

3m

nd= 16.96 min-1

V= 13.32

W= 6.54% <=+-8%

usvajamo prvi veci I prema tome I tip

3.8.3. Provera kocnice

Provera kocionih obloga

EB 125/60 C80

sirina kocionog dobosa

prikljucna mera na strani motora

nominalni precnik spojnice

moment inercije spojnice

3.8. Proracun dvopapucne spojnice I izbor hidraulicnog podizaca

3.8.1. Mere dvopapucne kocnice

3.8.2. Proracun sile kocenja I izbor ELHY - podizaca

3.9. Prenosnik snage - reduktor

3.9.1. Izbor reduktora

usvaja se:

pogonska grupa

pogonska grupa

3.9.2. Provera odstupanja brzine

3.10. Provera motora I kocnice u prelaznom rezimu rada

au= 0.100 m/s2

tu= 2.083 s

Mu= 781.334 Nm

Jr= 4.667 kgm2

ψsr= 1.550

ψmax= 2.000 < 5

ψmin= 1.100

Mk=Nm 1117.00

tk= 0.700

Jr'= 4.554 kgm2

Mst'= 445.79 Nm

ak= 0.8 m/s2

Sk= 0.073 m 73

1. Elektromotor 1250

2. Elasticna spojnica 216

3. Kocnica sa podizacem 85

4. Reduktor 1770

5. Dobos 315

6. Donja koturaca 300

7. Uze 90

8. Izravnjavajuci kotur 34

UKUPNO: 4060

3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta

3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta

3.11. Specifikacija masa komponenti mehanizma za dizanje

m/s

d1= 28 mm

d2= 710 mm

Q= 245.25 g= 9.81

kg/m

kN>S

kg

5.6

34 kg

prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

precnik uzeta

precnik koturace

za datu nosivost iz date tabele

usvaja se precnik uzeta I precnik

koturace

usvaja se: Ldob= 2153 mm

usvajamo vrednost h= 16 mm

po FEMu ed= 30

ED= 40

Dk= 400 mm

Mt= 630 Nm

nmax= 1820 min-1

Gs= 63.7 kg

ZPD 280 M-6za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor

I5= 120 mm

d1= 60 mm

Ds= 315 mm

Is= 0.65 kgm2

b= 200 mm

a= 500 mm

d= 30 mm

c=(4%5)d 150 mm

ik= 12.5

ηk= 0.95

uvojen:

N Mk= 1117

mm

P= 56 kW

n1= 950 min-1

2m H3 90-I

Ist=Ir= 56

Gr= 1770 kg

EB 125/60 C80

pogonska grupa

mm

kg 410kg 296 str

kg 64kg 324 str

kg

kg 336 str

kg 288 str

kg 265 str

kg izracunato priblizno

kg ??

kg

3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta

3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta

ak=< 0.4 m/s2

usv. Druga… pa je 216

a to je = masa kocnice + masa podizaca 326 str … saberu se mase

nosivost mq= 10 Q= 98.1

Vk= 25 m/min 0.42 m/s

2m

mk= 3.85

Fekv= Fpmax= 33.97 Funt>Fekv 54 >

N= 4 Dt= 200

b= 45

r= 4 cm

Dtrac= 11.03 <Dt= 20 cm

pdur= 0.75

k1= 1 Gt= 65 kg

k2= 1.11 d2= 40 mm

k3= 1 l= 195 mm

nt= 15.92 b2= 265 mm

Fst=Fw= 1.60 kN Pst= 0.74 kW

au= 0.2 m/s2

f= 0.05 cm ψsr= 2

μ= 0.003 tu= 2.08 s

β= 2 Fin-tr= 2.77 kN

d= 6 cm Fin= 3.05 kN

η= 0.9 Pin= 1.41 kW

KZK 90 L-6

Pn= 1.1 kW

Ir= 0.004 kgm2 ω1= 95.25 s-1

ψp= 2.2 ψsr= 1.66

ψm= 2.4 Mn= 11.54 Nm

Mk= 20 Nm Mu= 19.18 Nm

Gm= 37 kgm2

n1= 910 min-1

Mst= 7.79 Nm usvaja se… Ds= 100

Mt= 85

d1 30

brzina kretanja kolica

pogonska grupa mehanizma za kretanje

priblizna masa kolica

3. Tok proracuna I izbor komponenti mehanizma za kretanje kolica

3.1. Proracun I izbor tocka

na osnovu ukupne snage usvaja se motor

3.3. Izbor elasticne spojnice bez kocionog dobosa

3.2.2. Izbor motora

3.2.1. Odredjivanje otpora I potrebne snage za kretanje kolica radi izbora motora

3.2. izbor pogonskog elektromotora

ired-rac= 57.148 usvaja se…. P= 10

ir-st 12.5

Gr=

nst= 76 min-1

Vk-st= 23.864 m/min

Wv= -4.54% ≤±8%

Mzs= 43.81 Nm

M'zs= 106.35 Nm ≈ 10.64 kNcm

usvaja se……

dmin= 1.75 < dv = 38

τdoz= 10 kN/cm2

tu= 2.54 s

Jr= 0.30 kgm2

au= 0.16 m/s2 audoz=

M'st*= 3.9 kN Mk= 15

tk= 1.53 s

J'r= 0.3 kgm2

ak= 0.27 m/s2 ak(doz)= 0.1 do 0.4

sk= 0.319 m

1 43 kg

2 3.7 kg

3 90 kg

4 Vratilo 35 kg

5 3 kom 10 kg

6 2 kom 133 kg

Elektromotor

Elasticna spojnica

3.4. Izbor vertikalnog reduktora

Vertikalni reduktor

Zupcasta spojnica

Kretni tocak

3.8. Specigikacija masa komponenti mehanizama za kretanje kolica

3.7.2. Provera kocnice u uslovima najnepovoljnijeg kocenja

3.7. Provera motora I elektro-magnetne kocnice u prelaznim rezimima rada

3.7.1. Provera motora u periodu ubrzanja

3.6. Provera precnika transmisionog vratila na kratkotrajno opterecenje

3.5. Izbor zupcaste spojnice

od 0..1 do 0.4

3.4.1. Provera odstupanja brzine

7 2 kom 135 kg

UKUPNO 737.7 kg

4539.6 kg

737.7 kg

2200 kg

Ostalo 300 kg

Ukupno 7777.3 kg

Kostur kolica

3.10. Stvarna masa kolica

3.9. Odredjivanje gabarita kolica I osnih razmaka tockova

Mehanizam za dizanje

Mehanizam za kretanj

Slobodni tocak

33.97

Puk= 1.08 kW

mm Is= 0.004 kgm2

Nm nmax= 572 min-1

mm Gs= 3.7 kg

kW n1= 950 min-1

D= 40 mm

Mt= 500 Nm

Gs= 10 kg

d= 32-40 38

30

266

zbog 20*0.75 zbog usporenja

270

nosivost mq= 12.5 t

Vd= 10 m/min 0.167 m/s

20 m/min

m/min

H= 20 m

L= m

2m

2m

m= 4

ik= 2

ηk= 0.99

ηo= 0.98

Fumax= 30.966 kN Q= 122.625

Sila kidanja S= 139.347 kN

k= 4.5

q= 1.12 kN

Fr1= 182 kN>S

G= 89.6

5.88 > ku = 4.5

Dik> 252 mm

H2= 1

izrav.kot. usvajamo H1= 14

320 mm

34 kg

Dk>= 403.2 < d2= 450 mm

koturovi H1= 20

usvaja se Dd= 400 mm prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

3.5.2. Provera nazivnog precnika dobosa

3.5. Mere dobosa

usvaja se

specifina masa uzeta

racunska prekidna sila uzeta

ukupna tezina uzeta za priblizno 80m

stvarni stepen sigurnosti uzeta Vu=

precnik izravnjavajuceg kotura

3.3. Izravnjavajuci kotru

Usvajam standardni kotur Dik=

ukupna masa sklopa izravnjavajuceg kotura Gik=

3.4. Provera kinematskog precnika donje koturace

stepen sigurnosti uzeta prema

FEMu za datu pogonsku grupu

za datu nosivost iz date tabele

usvaja se precnik uzeta I precnik

koturace

stepen korisnosti

jednog kotura

prenosni odnos koturace

broj krakova uzeta

koeficijent iskoriscenja

uslov rada I pogonksih mehanizama po FEMu

brzina dizanja

brzina kretanja dizalicnih kolica Vk=

brzina kretanja mosta (dizalice) Vm=

visina dizanja

raspon mosta

noseca konstrukcija

mehanizam za dizanje

mehanizam za kretanje kolica

mehanizam za kretanje mosta

3.1. Donja koturaca

3.2. Proracun I izbor celicnog uzeta

maksimalna sila u uzetu pri ustaljenom rezimu rada

Dd> 324 mm

H1= 18

du= 18 mm

s= 20 mm

r>0.53*du 9.54 mm

a1 3 mm

Ldob= 1689 mm usvaja se: Ldob=

usv b= 42 mm

Lnar= 700 mm

usv s= 20 mm

z= 36 35.84713

usv Lq= 205 mm

odnos Ldob/Dd= 4222.5

h= 1.24 cm usvajamo vrednost h=

uk.masa Gd= 315 kg

br.obrtaja nd= 15.92 min-1

snaga ustaljenog kretanja Pst= 22.71 kN

ukupni stepen korisnosti n= 0.9

usv C= 60 po FEMu

usv N= 8 6%8

broj ukljucenja motora na cas Z= 480 uklj/h

Po= 19.67 kW

Pn= 21 kW n1= 978 min-1

Ir= 1.07 kgm2 4.7

G= 410 kg d=

ω= 102.36 s-1

Mn= 205 Nm

Mst= 221.72 Nm

Dk= 250

Mt= 630

nmax= 1820

Gs= 64masa elasticne spojnice

duz.narezanog dela

< dozvoljeno 4 -5

3.6. Proracun snage dizanja I izbor elektromotora

3.6.1. Merodavna snaga I ostali parametri za izbor motora

3.6.2. Izbor motora

za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor

ψm=Mm/Mn=

3.7. Izbor elasticne spojnice sa kocionim dobosem

prema T4.10 I datim podacima iz 3.6.2. usvojiti Dk

nominalni moment

broj obrtaja

3.5.3. Dimenzije zljebova

3.5.4. Duzina omotaca dobosa

duzina dobosa

I5= 120

d1= 70

Ds= 250

Is= 0.65

Dk=Ds= 250 mm b= 125

Bk= 120 mm a= 312.5

β= 70 stepeni d= 55

B= 110 mm c=(4%5)d 275

Ap= 167.90 cm2

μ= 0.25 ik= 12.5

Fk= 484 ηk= 0.95

EB 50/50 C50

usv Fk= 485 N

usv H= 400 mm

Fn= 5759.38 N

Mk= 359.96 Nm

v= 2.004 vdoz 2-3

p= 34.30 N/cm2 pdoz= 30

Vk= 14.08 m/s

p*Vk= 482.80 <500

dato je: ir= 61.42 P= 32

Pn= 21 n1= 950

n1= 978 2m

2m Ist=Ir= 63

Gr= 1770

nd= 15.08 min-1

V= 9.47

W= -5.30% <=+-8%

3.8.2. Proracun sile kocenja I izbor ELHY - podizaca

usvajamo prvi veci I prema tome I tip

3.8.3. Provera kocnice

Provera kocionih obloga

sirina kocionog dobosa

prikljucna mera na strani motora

nominalni precnik spojnice

moment inercije spojnice

3.8. Proracun dvopapucne spojnice I izbor hidraulicnog podizaca

3.8.1. Mere dvopapucne kocnice

3.9.1. Izbor reduktora

usvaja se:

pogonska grupa

pogonska grupa

3.9. Prenosnik snage - reduktor

3.9.2. Provera odstupanja brzine

3.10. Provera motora I kocnice u prelaznom rezimu rada

au= 0.1 m/s2

tu= 1.67 s

Mu= 345.47 Nm

Jr= 2.01 kgm2

ψsr= 1.68

ψmax= 2.27 < 4.7

ψmin= 1.1

Mk=Nm 359.96

tk= 1.14

Jr'= 2 kgm2

Mst'= 179.59 Nm

ak= 0.146 m/s2

Sk= 0.095 m 95 mm

1. Elektromotor 1250 kg 410kg

2. Elasticna spojnica 216 kg 64kg

3. Kocnica sa podizacem 85 kg

4. Reduktor 1770 kg 336 str

5. Dobos 315 kg 288 str

6. Donja koturaca 300 kg 265 str

7. Uze 90 kg izracunato priblizno

8. Izravnjavajuci kotur 34 kg ??

UKUPNO: 4060 kg

3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta

3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta

3.11. Specifikacija masa komponenti mehanizma za dizanje

ak=< 0.4 m/s2

a to je = masa kocnice + masa podizaca

d1= 18 mm

d2= 450 mm

g= 9.81

prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

za datu nosivost iz date tabele

usvaja se precnik uzeta I precnik

koturace

precnik uzeta

precnik koturace

1689 mm

13 mm

ed= 30

ED= 40

mm

Nm

min-1

kg

mm

mm

mm

kgm2

mm

mm

mm

mm

kW

min-1

kg

296 str

324 str

izracunato priblizno

326 str … saberu se mase

ak=< 0.4 m/s2

usv. Druga… pa je 216

a to je = masa kocnice + masa podizaca