Micromasini Si Actuatoare Electrice 2013 Cap 1

MICROMAINI I ACTUATOARE ELECTRICE (MAE)

Prof.dr.ing. Mircea M. RDULESCU

Laboratorul de Cercetare Maini Electrice Speciale i Traciune Electric Uoar SEMLET Research Laboratory

(http://semlet.utcluj.ro)

MAE / an I Master SMCIE / 2012-2013

Calificare potenial pe piaa forei de munc din UE

BIBLIOGRAFIE N LIMBA ROMN 1. C. Nic Convertoare electromecanice de mic putere,

Editura Universitaria, Craiova, 2005

2. M. Ignat .a. Actuatori electromagnetici, Editura Electra, Bucureti, 2008

3. I. opa .a. Elemente de execuie electrice, Editura Matrix Rom, Bucureti, 2005

4. M.M. Rdulescu Micromaini i actuatoare electrice. Note de curs policopiate (dup slides-urile de prezentare

n PowerPoint)



BIBLIOGRAFIE N LIMBI STRINE



CUPRINS

1. Noiuni de baz referitoare la micromaini i actuatoare

electrice n sisteme de control al micrii

2. Micromaini i actuatoare electrice cu magnei permaneni

3. Micromaini i actuatoare electrice cu reluctan variabil

4. Micromaini i actuatoare electrice hibride (de tip pas-cu-pas)

5. Micromaini i actuatoare piezoelectrice (ultrasonore)



u

Sistem de stocare a

energiei magnetice

Port (terminal)

electric

Port (terminal)

mecanic

M (F)

(x)

MOTOR ELECTRIC

Ma i

u

Sistem de stocare a

energiei magnetice

Port (terminal)

mecanic

Port (terminal)

electric GENERATOR ELECTRIC

1. Noiuni de baz referitoare la micromaini i actuatoare electrice n sisteme de control al micrii

CONVERTOARE ELECTROMECANICE DE ENERGIE

Criterii de realizare a mainilor electrice

(convertoarelor electromecanice de energie)

randament energetic ridicat de conversie

capacitatea de a funciona la putere instantanee constant, att pe partea mecanic, ct i pe partea electric

capacitatea de a fi electric interconectabile


u, i M,

(F, x)

CONVERTOR ELECTROMECANIC

(DE ENERGIE I) DE SEMNAL


Criterii de realizare a actuatoarelor electrice

(convertoarelor electromecanice de semnal)

calitatea semnalului de conversie

raportul ntre talia actuatorului i mrimea mecanic (fora sau cuplul) furnizat la ieire

deplasarea limitat, unghiular sau liniar


corp

feromagnetic e

Tipologia interaciunilor electromecanice

material

piezoelectric

armtur condensator


Convertor

electromecanic

Energie

auxiliar

Convertor

electronic

Energie /

semnal


Senzori i electronic

Senzori i electronic

Senzor de

baz

Interfa om-main

Software

Prelucrare

electronic de semnal

Proces

controlat

[T]

[A/m]

'

1 2 1 2

1 1

1( , ,..., , ) ( , ,..., , )

2

n n

mag n mag n kj k j

k j

W W i i i L i i

1

( ) , [1, ]n

k kj j

j

L i k n

cmag

e

Wm

[A]

[Wb]

Wmag

Wmag

2

2mag rez

dM J M

dt

cmag

mag

WM


medii liniare

[T]

[A/m]

[A]

[Wb]

, [1, ]kk k kd

u R i k ndt

1

( ) , [1, ]n

k kj j

j

L i k n

1 1

( )( ) , [1, ]

n nj kj

k k k kj j

j j

di Ldu R i L i k n

dt dt


medii liniare

B

[T]

H

[A/m]

' 2

2

mag

mag rez

W dM J M

dt

' '

1 2( , ,..., , )mag mag nW W i i i


Wmag

medii neliniare

B

[T]

H

[A/m]

, [1, ]kk k kd

u R i k ndt

1

, [1, ]n

jk kk k k j

j j

di du R i i k n

i dt dt

1 2( , ,..., , ), [1, ]k k ni i i k n

Wmag


medii neliniare


factorul de scalare izometric [s] , adic x = [s], y = [s], z =[s]

Micromasini Si Actuatoare Electrice 2013 Cap 1

Documents

Transcript of Micromasini Si Actuatoare Electrice 2013 Cap 1