Manual VisSim3) Dado o sistema:

- traar o grfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitrio e K = 1; - traar o DB e determinar 1, , Mg e M e comparar com os valores calculados; - aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K = 6); - traar o DB para K = 6 e determinar 1, , Mg e M ; - para K = 1, o que significa Mg = 15,81 [dB].

Adicionar a Fonte Degrau:

Adicionar o Ponto de Soma:

Adicionar o Ganho:

Adicionar a Funo de Transferncia:

Para inverter o Ganho:

Selecionar o bloco.

Para inverter o sinal do Ponto de Soma e fazer as ligaes:

Para inverter o sinal do ponto de soma, clicar com o boto direito em cima do sinal que quer inverter.

Para fazer a ligao entre os blocos, clicar com o boto esquerdo em cima do campo de conexo e arrastar at o outro campo desejado.

Para inserir a Funo:

Para inserir a funo, clicar 2x em cima do bloco.

Adicionar o Plot:

Para alterar a cor de fundo do Plot:

Para alterar o tamanho da fonte:

Para alterar os parmetros:

Alterando os parmetros para simular:

Nmero de pontos, variar entre 0.005 e 0.0005. Intervalo de tempo na coordenada X, tempo da simulao.

Simular:

Para gerar os diagramas de Bode:1 Verificar os parmetros

Selecionar o ramo de malha aberta.

2 Ajustar os parmetros

Alterar para 5000.

Gerar grficos para encontrar Margem de Ganho e Margem de Fase:

Margem de ganho MG:No grfico da fase (Bode-Phase) encontrar X para Y = 180.

Clicar 2x no grfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)

O valor de X = 2,212 utilizar no grfico de ganho (Bode-Magnitude). No grfico da ganho (Bode-Magnitude) encontrar X = 2,212.

Clicar 2x no grfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)

Mg = 1 / Y Mg = 1 / 0.1677 Mg = 15,51 Utilizar a tabela seguinte para calcular Mg.Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amareloY f) (W 0 67 ,1 7 Mglinea r= MgdB= 6 1 ,5 5 1

Concluso: Podemos aumentar o ganho em 6 vezes que ser estvel.

Margem de fase Mf:Achar X para Y = 1 no grfico de ganho (Bode-Magnitude). X = W1

Usar W1 (0.7618) no grfico de fase (Bode-Phase).

Mf = 180 Y(W1) Mf = 180 136,2 Mf = 43,8

Utilizar a tabela seguinte para calcular Mf.Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amareloY(W1 = ) 16 3 ,2 Mf = 4 ,8 3

Tabela de converso:Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amareloG anho L inea = r C onverter G nho Linear emdB a 6 G nho dB= a C onverter G nho dBemL a inear 1 ,5 5 6 G anho L inea = r 1 ,5 5 6

G nho dB= a

6 0 ,0

Qua pode-se a enta o g nho pa Mgdeseja nto um r a ra da Mgdeseja = da 1 2 L inea = r Mga tual = 1 ,5 5 6 dB=

1 1 ,5 3 6 ,5

Para achar malha aberta do sistema

Desprezar o grfico no tempo em malha aberta.