Manual VisSim

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Manual VisSim 3) Dado o sistema: - traçar o gráfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitário e K = 1; - traçar o DB e determinar ϖ 1 , ϖ ϕ , M g e M ϕ e comparar com os valores calculados; - aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K = 6); - traçar o DB para K = 6 e determinar ϖ 1 , ϖ ϕ , M g e M ϕ ; - para K = 1, o que significa M g = 15,81 [dB]. Adicionar a Fonte Degrau: Adicionar o Ponto de Soma:

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Manual VisSim

3) Dado o sistema:

- traçar o gráfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitário e K =

1;

- traçar o DB e determinar ω 1, ω ϕ , Mg e Mϕ e comparar com os

valores calculados;

- aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K =

6);

- traçar o DB para K = 6 e determinar ω 1, ω ϕ , Mg e Mϕ ;

- para K = 1, o que significa Mg = 15,81 [dB].

Adicionar a Fonte Degrau:

Adicionar o Ponto de Soma:

Adicionar o Ganho:

Adicionar a Função de Transferência:

Para inverter o Ganho:

Para inverter o sinal do Ponto de Soma e fazer as

ligações:

Selecionar o bloco.

Para inserir a Função:

Adicionar o Plot:

Para inserir a função, clicar 2x em cima do bloco.

Para fazer a ligação entre os blocos, clicar com o botão esquerdo em cima do campo de conexão e arrastar até o outro campo desejado.

Para inverter o sinal do ponto de soma, clicar com o botão direito em cima do sinal que quer inverter.

Para alterar a cor de fundo do Plot:

Para alterar o tamanho da fonte:

Para alterar os parâmetros:

Alterando os parâmetros para simular:

Simular:

Intervalo de tempo na coordenada X, tempo da simulação.

Número de pontos, variar entre 0.005 e 0.0005.

Para gerar os diagramas de Bode:

1º Verificar os parâmetros

Selecionar o ramo de malha aberta.

2º Ajustar os parâmetros

Gerar gráficos para encontrar Margem de Ganho e

Margem de Fase:

Alterar para 5000.

Margem de ganho MG:

No gráfico da fase (Bode-Phase) encontrar X para Y = 180.

O valor de X = 2,212 utilizar no gráfico de ganho (Bode-Magnitude).

No gráfico da ganho (Bode-Magnitude) encontrar X = 2,212.

Clicar 2x no gráfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)

Mg = 1 / Y

Mg = 1 / 0.1677

Mg = 15,51

Utilizar a tabela seguinte para calcular Mg.

Utilizar “,” e não “.” para decimais

Preencher células em amarelo

Y(Wf) 0,1677 Mg linear= 6Mg dB = 15,51

Clicar 2x no gráfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)

Conclusão: Podemos aumentar o ganho em 6 vezes que será estável.

Margem de fase Mf:

Achar X para Y = 1 no gráfico de ganho (Bode-Magnitude).

X = W1

Usar W1 (0.7618) no gráfico de fase (Bode-Phase).

Mf = 180 – Y(W1)

Mf = 180 – 136,2

Mf = 43,8

Utilizar a tabela seguinte para calcular Mf.

Utilizar “,” e não “.” para decimais

Preencher células em amarelo

Y(W1) = 136,2 Mf = 43,8

Tabela de conversão:

Utilizar “,” e não “.” para decimais

Preencher células em amarelo

Ganho Linear = 6 Ganho dB = 15,56

Ganho dB = 15,56 Ganho Linear = 6,00

Mg desejada = 12 Linear = 1,51Mg atual = 15,56 dB = 3,56

Converter Ganho Linear em dB

Converter Ganho dB em Linear

Quanto pode-se aumentar o ganho para Mg desejada

Para achar malha aberta do sistema

Desprezar o gráfico no tempo em malha aberta.