Manual VisSim
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Manual VisSim
3) Dado o sistema:
- traçar o gráfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitário e K =
1;
- traçar o DB e determinar ω 1, ω ϕ , Mg e Mϕ e comparar com os
valores calculados;
- aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K =
6);
- traçar o DB para K = 6 e determinar ω 1, ω ϕ , Mg e Mϕ ;
- para K = 1, o que significa Mg = 15,81 [dB].
Adicionar a Fonte Degrau:
Adicionar o Ponto de Soma:
Para inverter o Ganho:
Para inverter o sinal do Ponto de Soma e fazer as
ligações:
Selecionar o bloco.
Para inserir a Função:
Adicionar o Plot:
Para inserir a função, clicar 2x em cima do bloco.
Para fazer a ligação entre os blocos, clicar com o botão esquerdo em cima do campo de conexão e arrastar até o outro campo desejado.
Para inverter o sinal do ponto de soma, clicar com o botão direito em cima do sinal que quer inverter.
Simular:
Intervalo de tempo na coordenada X, tempo da simulação.
Número de pontos, variar entre 0.005 e 0.0005.
O valor de X = 2,212 utilizar no gráfico de ganho (Bode-Magnitude).
No gráfico da ganho (Bode-Magnitude) encontrar X = 2,212.
Clicar 2x no gráfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)
Mg = 1 / Y
Mg = 1 / 0.1677
Mg = 15,51
Utilizar a tabela seguinte para calcular Mg.
Utilizar “,” e não “.” para decimais
Preencher células em amarelo
Y(Wf) 0,1677 Mg linear= 6Mg dB = 15,51
Clicar 2x no gráfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)
Conclusão: Podemos aumentar o ganho em 6 vezes que será estável.
Margem de fase Mf:
Achar X para Y = 1 no gráfico de ganho (Bode-Magnitude).
X = W1
Usar W1 (0.7618) no gráfico de fase (Bode-Phase).
Mf = 180 – Y(W1)
Mf = 180 – 136,2
Mf = 43,8
Utilizar a tabela seguinte para calcular Mf.
Utilizar “,” e não “.” para decimais
Preencher células em amarelo
Y(W1) = 136,2 Mf = 43,8
Tabela de conversão:
Utilizar “,” e não “.” para decimais
Preencher células em amarelo
Ganho Linear = 6 Ganho dB = 15,56
Ganho dB = 15,56 Ganho Linear = 6,00
Mg desejada = 12 Linear = 1,51Mg atual = 15,56 dB = 3,56
Converter Ganho Linear em dB
Converter Ganho dB em Linear
Quanto pode-se aumentar o ganho para Mg desejada
Para achar malha aberta do sistema
Desprezar o gráfico no tempo em malha aberta.