Kinematika – základní přehled...
1
Fyzika I Kinematika – základní přehled vzorců a = d v d t v ( t )= ∫ t 0 t a ( t ) d t + v ( t 0 ) r = x i + y j + z k v = d r d t a ν = v 2 R ν 0 a = a ν + a τ φ ( t )= ∫ t 0 t ω d t + φ ( t 0 ) φ =φ b 0 ω = d φ d t ε = d ω d t ω ( t )= ∫ t 0 t ε d t + ω ( t 0 ) Polohový vektor (radiusvektor): [m] Úhel: [rad] Rychlost: [ms -1 ] Úhlová rychlost: [rads -1 ] Zrychlení: [ms -2 ] Úhlové zrychlení: [rads -2 ] Zrychlení normálové: Zrychlení tečné: Zrychlení celkové: r ( t )= ∫ t 0 t v ( t ) d t + r ( t 0 ) a τ = d| v | d t τ 0
Transcript of Kinematika – základní přehled...
Fyz
ika
I
Kinematika – základní přehled vzorců
a⃗=d v⃗d t
v⃗(t) =∫t0
t
a⃗(t)d t+ v⃗(t0)
r⃗ = x i⃗ +y j⃗+z k⃗
v⃗ =d r⃗d t
a⃗ν =v2
Rν⃗
0 a⃗=a⃗ν+a⃗τ
φ⃗ (t ) =∫t0
t
ω⃗ d t+φ⃗ (t0)
φ⃗=φ b⃗0
ω⃗ =d φ⃗
d t
ε⃗=d ω⃗
d t
ω⃗ (t) =∫t0
t
ε⃗ d t+ω⃗ (t0)
Polohový vektor (radiusvektor): [m] Úhel: [rad]
Rychlost: [ms-1] Úhlová rychlost: [rads-1]
Zrychlení: [ms-2] Úhlové zrychlení: [rads-2]
Zrychlení normálové: Zrychlení tečné: Zrychlení celkové:
r⃗ (t)=∫t0
t
v⃗(t)d t+ r⃗ (t0)
a⃗τ=d|⃗v|d t
τ⃗0
