Kine Mat Ski Proracun Motora SUS
12
KINEMATSKI PRORAČUN MOTORA SUS ULAZNI PODACI S* [mm] 90.54 n** [o/min] 4000 [-] 0.28 (NAPOMENA:*hod klipa,**broj obrtaja kolenastog vratila,λmin se usvaja) Vrednosti u sledecoj tački racunamo pomoću sledećih obrazaca: Gde je: r[m]-radijus kolenastog vratila s[m]-hod klipa Gde je: l[m]-duzina klipnjače Gde je: ω[1/s]-ugaona brzina kolenastog vratila Preporuka za λmin je: λmin=0,25 do 0,3 1.Podaci za klipni mehanizam: Hod klipa S[m] 0.0905 Radijus kolenastog vratila r[m] 0.0453 Glavna kinematska karakteristika motornog mehanizma λmin 0.2800 Duzina klipnjače l[m] 0.1617 λ min λmin[-]-glavna kinematska karakteristika motornog mehanizma r=s/2 ω=π*n/30 l=r/ λmin
-
Upload
mufaveljko -
Category
Documents
-
view
193 -
download
0
Transcript of Kine Mat Ski Proracun Motora SUS
KINEMATSKI PRORAČUN MOTORA SUS
ULAZNI PODACI
S* [mm] 90.54n** [o/min] 4000
[-] 0.28(NAPOMENA:*hod klipa,**broj obrtaja kolenastog vratila,λmin se usvaja)
Vrednosti u sledecoj tački racunamo pomoću sledećih obrazaca:
Gde je:r[m]-radijus kolenastog vratilas[m]-hod klipa
Gde je:l[m]-duzina klipnjače
Gde je:ω[1/s]-ugaona brzina kolenastog vratila
Preporuka za λmin je:
λmin=0,25 do 0,3
1.Podaci za klipni mehanizam:
Hod klipa S[m] 0.0905Radijus kolenastog vratila r[m] 0.0453Glavna kinematska karakteristika motornog mehanizma λmin 0.2800Duzina klipnjače l[m] 0.1617
λmin
λmin[-]-glavna kinematska karakteristika motornog mehanizma
r=s/2
ω=π*n/30
l=r/λmin
D5
IZVRSITI UNOS ULAZNOG PODATKA
D6
IZVRSITI UNOS ULAZNOG PODATKA
D7
IZVRSITI UNOS ULAZNOG PODATKA
Ugaona brzina kolenastog vratila ω[1/s] 418.6667
2.Jednacine za izracunavanje kinematskih velicina:
Jednačine su u funkciji od ugla kolenastog vratila-α[oKV]
Put klipa:Gde su:
Brzina klipa:Gde su:
Ubrzanje klipa:Gde su:a´-ubrzanje prvog harmonikaa´´-ubrzanje drugog harmonika
Pojava harmonika je zbog razvoja kosinusa ugla β u tejlorov red.β je ugao koji osa klipnjače zaklapa sa osom klipa.
Sx´-put kretanja za prvi harmonik
Sx´´-put kretanja za drugi harmonik
v´-brzina za prvi harmonik
v´´-brzina za drugi harmonik
v=r·ω·sinα+0,5·r·ω·λ·sin2α=v´+v´´
Sx=r·(1-cosα)+0,25·r·λ ·(1-cos2α)=Sx´+Sx´´
a= r·ω2·cosα+ r·ω2λ·cos2α=a´+a´´
3.TABELA ZA PRORAČUN KINEMATSKIH VELIČINA:
ugao KV PUT KLIPA Sx[m] BRZINA KLIPA v[m/s] UBRZANJE KLIPA a[m/s^2]Sx´ Sx´´ Sx v´ v´´ v a´ a´´ a
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7935.01 2221.80 10156.8110 0.69 0.19 0.88 3.29 0.91 4.20 7814.46 2087.81 9902.2720 2.73 0.74 3.47 6.48 1.71 8.19 7456.47 1702.00 9158.4730 6.07 1.58 7.65 9.48 2.30 11.77 6871.92 1110.90 7982.8240 10.59 2.62 13.21 12.18 2.61 14.80 6078.57 385.81 6464.3850 16.17 3.72 19.89 14.52 2.61 17.13 5100.52 -385.81 4714.7160 22.63 4.75 27.39 16.41 2.30 18.71 3967.50 -1110.90 2856.6070 29.79 5.60 35.38 17.81 1.71 19.52 2713.93 -1702.00 1011.9380 37.41 6.15 43.56 18.67 0.91 19.57 1377.90 -2087.81 -709.9190 45.27 6.34 51.61 18.95 0.00 18.95 0.00 -2221.80 -2221.80
100 53.13 6.15 59.28 18.67 -0.91 17.76 -1377.90 -2087.81 -3465.71110 60.75 5.60 66.35 17.81 -1.71 16.10 -2713.93 -1702.00 -4415.93120 67.90 4.75 72.66 16.41 -2.30 14.12 -3967.50 -1110.90 -5078.40130 74.37 3.72 78.09 14.52 -2.61 11.91 -5100.52 -385.81 -5486.34140 79.95 2.62 82.57 12.18 -2.61 9.57 -6078.57 385.81 -5692.76150 84.47 1.58 86.06 9.48 -2.30 7.18 -6871.92 1110.90 -5761.02160 87.81 0.74 88.55 6.48 -1.71 4.78 -7456.47 1702.00 -5754.47170 89.85 0.19 90.04 3.29 -0.91 2.38 -7814.46 2087.81 -5726.64180 90.54 0.00 90.54 0.00 0.00 0.00 -7935.01 2221.80 -5713.20190 89.85 0.19 90.04 -3.29 0.91 -2.38 -7814.46 2087.81 -5726.64200 87.81 0.74 88.55 -6.48 1.71 -4.78 -7456.47 1702.00 -5754.47210 84.47 1.58 86.06 -9.48 2.30 -7.18 -6871.92 1110.90 -5761.02220 79.95 2.62 82.57 -12.18 2.61 -9.57 -6078.57 385.81 -5692.76230 74.37 3.72 78.09 -14.52 2.61 -11.91 -5100.52 -385.81 -5486.34240 67.91 4.75 72.66 -16.41 2.30 -14.12 -3967.50 -1110.90 -5078.40250 60.75 5.60 66.35 -17.81 1.71 -16.10 -2713.93 -1702.00 -4415.93260 53.13 6.15 59.28 -18.67 0.91 -17.76 -1377.90 -2087.81 -3465.71
270 45.27 6.34 51.61 -18.95 0.00 -18.95 0.00 -2221.80 -2221.80280 37.41 6.15 43.56 -18.67 -0.91 -19.57 1377.90 -2087.81 -709.91290 29.79 5.60 35.38 -17.81 -1.71 -19.52 2713.93 -1702.00 1011.93300 22.63 4.75 27.39 -16.41 -2.30 -18.71 3967.50 -1110.90 2856.60310 16.17 3.72 19.89 -14.52 -2.61 -17.13 5100.52 -385.81 4714.71320 10.59 2.62 13.21 -12.18 -2.61 -14.80 6078.57 385.81 6464.38330 6.07 1.58 7.65 -9.48 -2.30 -11.77 6871.92 1110.90 7982.82340 2.73 0.74 3.47 -6.48 -1.71 -8.19 7456.47 1702.00 9158.47350 0.69 0.19 0.88 -3.29 -0.91 -4.20 7814.46 2087.81 9902.27360 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7935.01 2221.80 10156.81
VESIC
vesic
0 90 180 270 3600
20
40
60
80
100
PUT KLIPA
Sx´ Sx´´ Sx[oKV]
[mm
]
0 90 180 270 3600
20
40
60
80
100
PUT KLIPA
Sx´ Sx´´ Sx[oKV]
[mm
]
0 90 180 270 360
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
UBRZANJE KLIPA
a´ a´´ a
[oKV]
a[m
/s*2
]
0 90 180 270 360
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
UBRZANJE KLIPA
a´ a´´ a
[oKV]
a[m
/s*2
]
0 90 180 270 360
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
BRZINA KLIPA
v´ v´´ v
[oKV]
v[m
/s]
0 90 180 270 360
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
BRZINA KLIPA
v´ v´´ v
[oKV]
v[m
/s]
