issa.bahreya.comS l i d e 1 3/12/2011 Dr Heitham ISSA [email protected] 1 φ لا+,-./ا مو'(...

S

l

i

d

e

1

3/12/2011 Dr Heitham ISSA [email protected] http://h-

issa.com

1

φ

ا/.-,+ال)'وم$"#"! أذرع l M

.cos .sin .sinl y z aφ φ φ= + −

rφmφ

max maxl M

$+ى ا/1'ان

S

l

i

d

e

2


issa.com

2

.sin .cos .cosdl

h r y z ad

φ φ φ φ φφ= = − + −

[ ]0

01

htg

radα= =

ا/.-,+ال )'وم $"#"! أذرع

0φ$8 أ67 4+5"3 =

اM@M#5! ا3IJKL $8 هGا اE-4 F@< !"#">5 91;@? ذD5 رC34@3 آ4 يG5ا

[ ]1hdl

h tgd rad

φφ φαφ

= = =

0 0r a h= − =

S

l

i

d

e

3


issa.com

3

ا/.-,+ال)'وم $"#"! أذرع l

φrφ

$+ى ا/1'ان

[ ]1 rad

hφ

0h

[ ]1 rad

S

l

i

d

e

4


issa.com

4


φrφ

$+ى ا/1'ان

XU3V و 5=8 ار391ع $@-3."-?( أوU3V !5-@8$@-3."-?$8 أRS3T 67 و 4'داد ذراع )'م ا/.-,+ال 3M-L3Uل $?آ' اO#L 6M\5 ) اZوY-$ !5@?ا5

S

l

i

d

e

5


issa.com

5


φ

اZو5! آd@? 7+ا آ

S

l

i

d

e

7


issa.com

7

ا/.-,+ال)'وم $"#"! أذرع

اO#L 6M\5 اtA(Z و>@8 اO>#A5 {@;5/ت أو d;U ا3M-Lل اO>#5/ت أو 6M-"4 3bY4?91 $?آ' اO-5زع! >3/ت 8$ tA(أ d4?-".3-@>5ا اd4 8$ $3bU g"@9;5 ا1'ان ا3MAI g"@9;5 وK|5 gC?,$ d1? ا/JMLب و #1-9

اZو5! إذا ا6M-L $?آ' اO 6M\5ق هG اgKM"5 ا5

S

l

i

d

e

9


issa.com

9

l

φ١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

!LO=;5ا !C?,5ن اJ@>5ا g4زاو

!LO=. 6=U !75,'م {3ر g"@9;53ل 1,?ض ا< ! !LO=;5ن اJ@>5و/ 4#+ث ا g-U3V 3d4?M1 N->@I أي g4ا5'او Gه tA( g"@9;53ر ا#U ن 4ديJ@>5ا g4او'U uA,-4

A5 gd;"53U,'م ا5|3ر7! 4@MU N"( ?@d,-5 ذراع OIة ، )tA اO#>5ر ا5?أ.!ا5,'وم4-

S

l

i

d

e

1

1


issa.com

11

l

φ١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

!LO=;5ا !C?,5ن اJ@>5ا g4زاو

ا/.-,+ال $M-?ا )tA اf5'ء Oق $"#"! ذراع ا5,'م )'وم! هG اd4 g53#5 $"#"! أذرع

1φ 2φ

pl

maxpl

3@>c(أ34 أن ه"3ك )'$3 >+34 أ `-"-;L وا>+ة gKML tA( ا?-M$ +"( !"#">5ا d4C!7دا5ا g4زاو

ا/.-,+ال $M-?ا )tA اf5'ء Oق )'وم! هG اd4 g53#5 $"#"! أذرع

1φ 2φ

pl

maxpl

3@>c(أ34 أن ه"3ك )'$3 >+34 أ `-"-;L وا>+ة gKML tA( ا?-M$ +"( !"#">5ا d4C!7دا

S

l

i

d

e

1

3


issa.com

13

( )11

.sin .sin

.sin .sin CK

l GH GN KN KG

KN KG l l

φ φ

φ

φ φ

φ φ

= = = − =

− = −

6=53U uA,->53! اC/ا/1'ان ا

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

ذراع )'م ا/1'ان اZو5!ذراع )'م ا/1'ان اZو5!

H ′

6=53U uA,->53! اC/53=6ذراع ا/1'ان اU uA,->53! اC/ذراع ا/1'ان ا

ذراع ا/1'ان اO53U uA,->5زنذراع ا/1'ان اO53U uA,->5زن

6=53U uA,->553=6ذراع ا/1'ان اU uA,->5ذراع ا/1'ان ا

S

l

i

d

e

1

4


issa.com

14

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

H ′

( )0 00 0 0

0

.sin .sin

.sin .sin K

K

l GH GN GM M N

GM M N l l

l l l

φ φ

φ

φ φ

φ φ

= = = + =

+ = + ∆

= ± ∆

6=53U uA,->53! اC/ا/1'ان ا

gb7 8$ أ{?ى

0 0GN GM M Nφ φ= + ⇒

S

l

i

d

e

1

5


issa.com

15

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

H ′

6=53U uA,->53! اC/ا/1'ان ا

!3Cن ذراع ا/1'ان اO=4 3d7O$ 6=53U uA,->53 + ا$+"(

اO vM1?-".3-@>5ق R=,53U R=,5و5! واZا

N φ

ا/3C! اuA,->5 4@I 34ر ا5'واO#$ tLاد E.ر E-4 34و5!ا5

S

l

i

d

e

1

7


issa.com

17

l

φ

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

6=53U uA,->53! اC/53=6ا/1'ان اU uA,->53! اC/ا/1'ان ا

0 0 sinl h φ=

Kl∆

0 Kl l l= +∆

ا/.-,+الL#6 ! اtA( gA#>5 $"#"! ذراع ا/1'ان أو $"#"! ذراع )'م

S

l

i

d

e

1

8


issa.com

18

.cos .sin .sinl y z aφ φ φ= + −

0

.sin .z r d

φ

φ φ φ= ∫

g@53-5ا gIJ,53U tK,4 3 أن ذراع )'م ا/.-,+الMU3. 3L+7و:

LاOf5ن ذو ا+d5ا5

S

l

i

d

e

1

9


issa.com

19

LاOf5ن ذو ا+d5ا55ا ?@Y5ا :

v+53ت $?آ' ا@Vإ>+ا:


S

l

i

d

e

2

1


issa.com

21

0

0

.y

y r tg tgr

φ φ= ⇒ =

v+53ر $?آ' ا;$ g53د,$:


S

l

i

d

e

2

3


issa.com

23

2

0 0

1. .sin

2l h r tg φ φ = +

g@53-5ا gIJ,53U ذراع )'م ا/.-,+ال tK,4 أ{@?ا:

gIJ,5ا.-|+ام ا gIJ,5ا Gر ه?d1 3لf$ 8>C t53 إd-L/ا f4 8=5 !L3\5إه

S

l

i

d

e

2

5


issa.com

25

2

0 0

1. .sin

2l h r tg φ φ = +

:و 3L+7 إذا أن

( )0 0.sin .sinl GN GM M Nφ φφ φ= = +3MU3. 3b@A( 3"A< !-5ا gIJ,5ا v$ gL3رM>53U:

2 2

0 0 0

1 1. . .sin 0, . .

2 2Kl r tg M N r tgφφ φ φ∆ = > =

6=53U uA,->53! اCأن ذراع ا/1'ان ا +fL:

اO"5ع $8 ا5;89 $

S

l

i

d

e

2

7


issa.com

27

( )202

0

. . 1 .sin

. .cos

y r tg

z r

φ µ α

µ α

= +

=

2 2 2

1 1. 1

sin 1 .tg tgµ

α α φ

= − −

?@T 3bdLاO7 g"@9. g535ا v$ g4زاو v"1 و

+4+f5ا v+53ت $?آ' ا@Vإ>+ا

α

( )0 0. .sinl h r µ φ= +ذراع )'م ا/.-,+ال

LاOf5ن ذو ا+d5ا5+اV@3ت

1y

rφ

0F

K

dFφ φ+

H

y

0M

M φ

1z

z

d y

d z

1y

1Kl1Cl

MZ

MY

Gz

a

Kl

Cl

l

0Fz

dφ

φ

GFφ

00 3

.sin

.sin.

cos

MY y r

rr tg

φ φ

φφ

φ

= −

= − ⇔

3

0. 0MY r tg φ= − <


S

l

i

d

e

2

9


issa.com

29

2 3

0

0

3. 1 .

2

MM

YZ r

r

= +

200 03

003

.sin .cos .cos

1. .sin . .cos .cos

cos 2

1. .sin .cos

cos 2

dlh r y z a

d

rr tg r tg a

rh r tg a

φ φ

φ

φ φ φφ

φ φ φ φ φφ

φ φ φφ

= = − + − =

− + − ⇔

= − −

G< 8$ 3b@A( 6#Lف ا5'او3IJ( 8$ g4ت ا/>+اV@3ت :ا555| ا553ء ! ا"#Lا tA( 3bاO-

S

l

i

d

e

3

1


issa.com

31

.sinl GN φ φ=

2

0 0

1sin

2l h r tg φ φ = +

0h

g43رf-589 ا;A5 !M@M#5ن ا+d5ا

!"#"$ v$ 3MU3K-$ tMd4 راع ا/.-,+الG5 uU3;53ل ا/.-|+ام اf$ ذراع0 $8 ا5

S

l

i

d

e

3

3


issa.com

33

0 0h <

g43رf-589 ا;A5 !M@M#5ن ا+d5ا ?@V_1

0G M>

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

0h

g@L3\5ا g53#5ا

0 0h <

lφ

LاOf5ن ذو ا+d5ا5U Eدا !A4 3>ار ا5-! 1#+د آ+M$: lφ

0 0h <

g43رf-589 ا;A5 !M@M#5ن ا+d5ا ?@V_1

0G M>

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

0h

g@L3\5ا g53#5ا

0 0h <

lφ

2

0 0

1.sin

2l h r tg φ φ = +


S

l

i

d

e

3

5


issa.com

35

2 00 0

0

12.

2l l

hh r tg tg

rφ φ= ⇔ =

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

0 0h <

lφ

2

0 0

0 0

2

0 0

1.sin

2

0& 0

1.sin 0

2

l h r tg

h GM l

h r tg

φ φ

φ φ

= +

= < = ⇔

− + = ⇒

g3;>5وه! اg.3M>5ا555| ا5

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

M φ

N φ

G

0M

0F Fφ

H

K

0h

g\53\5ا g53#5ا

g"@9;5ب اJMLا t5أي )'م 4دي إ uAI ا1'ان g53<


S

l

i

d

e

3

7


issa.com

37

6=53U uA,->53! اC/ن ا/1'ان اO=4 ا5@I 8$ ?dأآ0h


S

l

i

d

e

3

9


issa.com

39

2

0 0 0 . .F G F Gh r Z Z r Z Zµ

ν νν

= + − = + −

!C?,5ا/1'ان ا tA( 6M\5آ' ا?$ vCO$ ن و+d56 ا=x ?@V_1

اg53#5 اv@>7 g$3,5 اUZ,3د $-Y@?ة

0

3 2

00 0

0

. ..

. . .

xx Jjr rV V

λ µ µλ µν ν

= = =

( )0

2

0

0

. . ..

. . .

VXYVXYF F

MMZ Z

V V

λ µνν

λ µν= = =

( )20

0

0

. . ..

. . .

VXYPXYG G

MMZ Z

V P

λ µνν

λ µν= = = ⇒

0. . .V Vλ µν=

S

l

i

d

e

4

0


issa.com

40

!C?,5ا/1'ان ا tA( 6M\5آ' ا?$ vCO$ ن و+d56 ا=x ?@V_1

/ Y-U ?V_-4@? اOK5ل اL?-".3-@>5;-"-` أن ار391ع B

T أو 3U I3"-4زد34د أو I3"1 اgd;"5ا5

S

l

i

d

e

4

1


issa.com

41

�� !"#�

( )

2

0

3

0

1( (1 ) ) sin

2

~x x

l r tg a

Jr J B

V

φ φ= + −

=

6M\53ت $?آ' اdV v$ ?#5ار391ع ا5#+ ا ،u>,5ا5,?ض، ا ?@V_1 رس+".

٢٧٧

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

t51دي ز34دة ا5,?ض إ )'ومز34دة أذرع

?@V_1 ا/.-,+ال دون$O#Aظ )tA $+ى ا/1'ان

V_1@? ا5,?ض-١

S

l

i

d

e

4

2


issa.com

42

�� !"#� $?آ' ا6M\5 ."+رس V_1@? ر@;! )tA ا5,?ض، اu>,5، ار391ع ا5#+ ا3dV v$ ?#5ت

٢٧٧

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

1دي ز34دة ار391ع ا#5+ ذراع ا5#? إt5 ازد34د !

و إt5 )'م ا/.-,+ال أ34 $+ى ا/1'انازد34د

?@V_-5ا اGأن ه

S

l

i

d

e

4

3


issa.com

43

�� !"#� $?آ' ا6M\5 ."+رس V_1@? ر@;! )tA ا5,?ض، اu>,5، ار391ع ا5#+ ا3dV v$ ?#5ت

٢٧٧

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

٢- RS3Y5ار391ع ا ?@V_1

t5إ RS3Y51دي ز34دة اذراع )'م ! إ��ص

$+ى ا/1'ان و ا/.-,+ال ?@V_-5ا اGأن ه

S

l

i

d

e

4

5


issa.com

45

�� !"#� اZ{?ىا3d5ر$-?ات."+رس vCO$ ?@V_1 $?آ' ا3dV v$ 6M\5ت

٢٨٢

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

vCO$ ?@V_1 $?آ' -٢6M\5ا

t5إ RS3Y51دي ز34دة اذراع )'م ! ازد��د

$+ى ا/1'ان و ا/.-,+ال ?@V_-5ا اGأن ه

S

l

i

d

e

4

7


issa.com

47

�� $%&'�� $��(� ��)*+� ,!-� �� !"#� g5O>#53ل اM-Lا ?@V_13@5OI3x

٢٨٥

g5O>#53ل اM-Lا gf@-L3@5OI3x ذراع )'م ا/.-,+ال ?@Y-4 !53-53U6 وM\56 $?آ' اM-"4

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

.sinz φ∆

15

30

4560

75

Gz∆

+ 0 - tA(/ا O#L g5O>#53ل اM-Lا 69.Zا O#L g5O>#53ل اM-Lا

S

l

i

d

e

4

8


issa.com

48

( )2 1 2 1G G Gp

y y y y yP

∆ = − = −

,!-� ��)*+� �� $%&'�� $��(� �� !"#� t53 $8 إ@C?( g5O>#53ل اM-Lا ?@V_1

٢٨٨

2 .cosGl l y φ= − ∆

lGy∆

2l 2H

G 2G

LH

0MN φ

2y 1y

L#; )'م ذراع +"( +4+f5ا/.-,+ال اآE@I 8$ g>@I 6 زوا34 اJ@>5ن وU E.?L,+ه3

)'وم$"#"! أذرع ا/.-,+ال

S

l

i

d

e

4

9


issa.com

49

�� $%&'�� $��(� ��)*+� ,!-� �� !"#� g5O>#53ل اM-Lا ?@V_13@C?(

٢٨٩

3@L3@U 4+ة+f5ا5

S

l

i

d

e

5

1


issa.com

51

�� $%&'�� $��(� ��)*+� ,!-� �� !"#� g5O>#53ل اM-Lا ?@V_1 3 و@C?(3@5OI3x

٢٨٩

3@L3@U 4+ة+f5ا5

S

l

i

d

e

5

3


issa.com

53

�� )*+� .&'�� /�( �� !"#�

?@Y1 t53، 4دي إb53M-Lا v$ فJ|5ا tA( g5O>#58 و91?4¢ ا#x 4دي RS3T !5+را.g أg@A>( ?V ، اtA( ?V4 3>$ g"@9;5 أذرع ا/.-,+ال ا53U uA,->5=6 واO5زن

اb5@+رو.-g@=@13ا5#8 واL ¢4?9-5;-|+م ا3KK|>5ت

S

l

i

d

e

5

4


issa.com

54

1T

( )Mz f z=

1h M ( )D f z=

T

( )Fz f z=

1Fz

Mz1G

z

PP p+

Gz

S

l

i

d

e

5

5


issa.com

55

$8 وزن اg"@9;5 453U g@53-5 ١٠$8 أ67 اO>#5/ت ا3f-1 / !-5وز g5O>#58 ا#x gf@-L +4+f55#;3ب ذراع )'م ا/.-,+ال ا

1 . .sin2

p Tl l T z l

P pφ

∆ = + + − − +

ذراع ا/.-,+ال 6dI ا8#5 ا6dI RS3Y5 ا8#5

gLO#>5ا g5O>#56 اMV 'ار391ع $?آ

S

l

i

d

e

5

6


issa.com

56

��0�� 1#)*+� �� !"#� ?@V_-5 3bU3$ gA3;5ت ا/O>#5ا ?@V_1 نO=4 !A=53 )"+ ا5#5ا

٢٩٧

."+رس ه"3 اg53#5 اZ{?ى اOK. 6=-U gUO#>5ح >?ة

φ

FφF

G

1f

1H

f

φ

pxM

0W

m φ

M φ

W φ

NLووز N>f< 63;U !'7 6=U ءOA>$ 9?ض {'انL 6MV '3 $?آbLوز g"@9. 8>C !(O"5ا

g"@9;5اvCO-$ 63;5ا Ef< 6MV 'و$?آ gKM"5ا ! vCO-$ نJ@$ 6,9 )'مU g"@9;53 1

S

l

i

d

e

5

7


issa.com

57

��0�� 1#)*+� �� !"#� ٢٩٧

pxM

φ

FφF

1H

f

φ0W

m φ

Mφ

W φ

DP

p

q

1f

1f

QG

S

l

i

d

e

5

8


issa.com

58

اK;5 اg53K( 63;A5 ?#5 )'م !5OK5ر اO#>A5 gd;"53U دا{6 ا5|'ان

NAMV 'آ?>U ا5

S

l

i

d

e

5

9


issa.com

59

0 0

0

1

p

GG p GQ

Df f f q

p pGQ f q l

D D

φ

φ

= =

⇒ = =

01. .GG D p f f φ=

pl φ

φ

m φ

pzf φ

0f

.pp vγ=

pr φ

py

l

φ

G

zFφ

0F

D

rφ

y

M φ

1G

q

1lQ

1

p

p p

vpl l GQ l l l l

D Vφ φ

γ

γ⇔ = − = − = −

S

l

i

d

e

6

0


issa.com

60

1

1

1. .

. i i

n

p i p

i

l l v lV

φγγ == − ∑

1

1. .

. i i

n

p i p

i

l v lV

φγγ =∆ = ∑

و$8 أ67 )+ة {'ا3Lت O=4ن 4+5"3

أي أن أV? اO;5ا6 ! ا5|'ا3Lت )tA )'م ا/.-,+ال

pl φ

φ

m φ

pzf φ

0f

.pp vγ=

pr φ

py

S

l

i

d

e

6

1


issa.com

61

1

1

1. .

. i i

n

p i p

i

l l v lV

φγγ == − ⇔∑

pl φ

φ

m φ

pzf φ

0f

.pp vγ=

pr φ

py

1

1 .cos .sin .sin1

. .. i i

n

p i p

i

l y z a v lV

φφ φ φ γγ == + − − ∑

S

l

i

d

e

6

2


issa.com

62

pl φ

φ

m φ

pzf φ

0f

.pp vγ=

pr φ

py

0 0

.cos . ..cos .sin . sin .sinar d r d

φ φ

φ φφ φ φ φφφ φ

= + −∫ ∫

1

1 cos sin .si.1

. ..

. ni i

n

p i p

i

l a v lV

y z φφ φ φ γγ == + − − ∑

0 01

1. . .cos.cos . .

.sin .

i ii

n

p

i

pi prV

rv d d

φ φ

φ φγ φγφ φ φ φ

=

− +

∫ ∫∑

S

l

i

d

e

6

3


issa.com

63

pl φ

φ

m φ

pzf φ

0f

.pp vγ=

pr φ

py

1

0 1

10

.cos . .cos

.sin . .sin .

1. .

.

1

.n. i. s

i i

i i

n

p i p

i

n

p i p

i

v rV

l r d

r v ar dV

φ

φ

φ

φ

φ

φ

φ φ φ

φ φ

γγ

φ φγγ

=

=

==

+ −

−

−

∑

∑

∫

∫

:ا53U 3b-T3@ 8=>4 !-5=6 ا53-5!

S

l

i

d

e

6

4


issa.com

64

pl φ

φ

m φ

pzf φ

0f

.pp vγ=

pr φ

py

1 cos sin .s. in.y zl aφ φ φ= +′ −′

?KI L g>@M5 @#-3ر ا5#+ آd-(3U?-".3-@>5ا

0

1.sin .z r d

φ

φ φ φ

′ = ∫

10

1. . .sin .

. i i

n

p i p

i

z r v r dV

φ

φ φγ φ φγ =

′ = −

∑∫

10

1. . .cos .

. i i

n

p i p

i

y r v r dV

φ

φ φγ φ φγ =

′ = −

∑∫

0

1.cos .y r d

φ

φ φ φ

′ = ∫

1r r rφ φ φ= +∆1

1. .

. i i

n

p i p

i

r v rV

φ φγγ =∆ = − ⇔∑

S

l

i

d

e

6

5


issa.com

65

pl φ

φ

m φ

pz

f φ0f

.pp vγ=

pr φ

py

. . .

. .

pL pM c bl

V V

γ δ

γ γ∆ = − = −

O=4ن 5+رg7 $6ء ا5|'ان دورا O=4 F@#Uن اJ@>A5 ?@V_-5ن! >3ل ا5'وا34 اd=5@?ة درg7 ٣٠ و 5'اوJ@$ g4ن g£>53U ٥٠اOK;A5 !>c(Zح ا5#?ة $?ا3M 5+رg7 $6ء

g@d4?M1 3تIJ( 3.-|+امU ح ا5#?ةOK;5ا ?@V_1 3ب;< E-4

( )

[ ]

3

3

,

. .

p

c f b h

T m

b m

v m

v

l b h

φ

γ

δ

=

=

=

=

٣٠٣ tK,4 $8 7+ول ص /U,+ي $,6$3

اO5زن اA5 !(O"5;63 ! ا5|'ان

)?ض ا5|'ان

اEf#5 اA5 !A=5|'ان

$,3$6 ا/$-Jء اA5 !>f#5|'ان

OSل ا5|'ان ار391ع ا5|'ان

S

l

i

d

e

6

6


issa.com

66

.i i

G

p z

zP

∆∆ = −

∑

gMA,>53ل ا>5ا/>

S

l

i

d

e

6

7


issa.com

67

g5O>#5ا5@1 EV !Mأ vCو ! g"@9;5ن اO=1gd3;58 ا$ ?dأآ g>@I نJ@>5ا g4غ زاوOAU +,U /3ب إ@;L/3U أ+d1 /

$v اg"@9;5 و آ_A E;7 3bL أ'&�ء ذ�#زاوg4 ا/L;@3ب و1#5اgd3;553-#?كاU

S

l

i

d

e

6

9


issa.com

69

3bL_3 1-?ف وآbA,f4 g5O>#53ب ا@;Lو5=8 ا g"@9;5ن اJ@$ 4'داد gA3. g5O>< و$v أي tA( gc3#$ tMd1 زاوv$ g4 اuZ $;3وg4 5'اوg4 ا/L;@3ب

g4زاو g"@9;53U d1?>5ا !C?,5ر اO#>5ا&φ α φ> րα

α

g5O>#56 ا=x ?@Y-4 3"هgd3;53 $8 اb"$ ء ا5#5ء ا5UEدا Sφ

Sφ

S

l

i

d

e

7

0


issa.com

70

tA( اuU3;5 هGا $@U3bLJ#5 )"+ اO,5دة 3#1 Eن داJ@$ g4او'U ?#d1 فO. 3bL4,"! أ

αφ

φ α−

ذtMd1 D5 اI3"-4 3$+"( g5O>#5 اJ@>5ن وO,1د اM>U g"@9;5+ار أV"3ء tA( g5O>#5ا 3#1 gA5ا G3ء ه"Vأ g"3.3آbLJ@$ v$ و1+ور g"@9;58 ا>C

g5O>#5ا K. نO=4و A E;fآ g"@9;5ا gdV3;5ا gA5ا Gه g43bL ! 3@Mأ =أي )"+ زاوJ@$ g4ن

&φ α φ> ցφ α−

φ α− tIه"3 1,"! أ

3b-53$زاوJ@$ g4ن اO#L g"@9;5 ا5@

S

l

i

d

e

7

1


issa.com

71

4

S

l

i

d

e

7

3


issa.com

73

��)*+� ,!-� �2�!-�30�� 4 �%� 567 �9��,�" �&�� *8 ��!"#�

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

.cosG

y φ∆

75

60

4530

15

Gy∆

١٥

٣٠

٤٥٦٠

٧٥

.sinGz φ∆

Gz∆

( )1 .cos .sinG Gl l y zφ φ= − ∆ +∆3U.-|+ام ا5-

S

l

i

d

e

7

5


issa.com

75

�%>�� +*(�ــ� ;��$ــ /=> ��)*+� ?��-� ��@ 'AB / 5�,!� ��C!ــ"� �� ?��-#� / ��)A DA�)E

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

v$عOS3I!5OS ون+UعOS3I!5OS

S

l

i

d

e

7

6


issa.com

76

�� ,!F;� ��;� �� !"#�

tA( 3 ا)-

S

l

i

d

e

7

7


issa.com

77

�� ,!F;� ��;� �� !"#�

gM->5ا g"@9;5ا Ef<1 0

3

1 0

2

1 0

3

1 0

2

1 0

1

. . .

. .

.

. .

.

.

x x

x y

G G

V V

J J

r r

J J

R R

z z

λ µν

λ µ

µνλ µ

λνν

⇒ =

=

=

=

=

=

.K اO#>A5 gd;"53U O9K5ر اg53K( !C?,5 )'م

.K اO#>A5 gd;"53U O9K5ر اg53K( !5OK5 )'م

?KI L?-".3-@>5ا?@Y5ا

?KI L?-".3-@>5ا?@d=5ا

6M\5ار391ع $?آ' ا

S

l

i

d

e

7

8


issa.com

78

�� ,!F;� ��;� �� !"#�

Y-5 gf@-L) 8=>4@? أU,3د اO. g"@9;5ف A-|1 أ34 زاوg4 ا5+وران g5Ob;U 5

S

l

i

d

e

7

9


issa.com

79

�� ,!F;� ��;� �� !"#�

0K

1K

1φ

0φ

0a1a

0y

0Z

( )0 01 11 0

1 0

..

.

z az atg tg

y y

ν νφ φ

µ µ−−

= = =

( ) ( )( ) ( )

1 1 0 0

1 1 0 0

1 1 1 1 1 1 1

.

.

.sin .cos .sin

y y

z z

l z y a

φ µ φ

φ ν φ

φ φ φ

=

= ⇔

= + −

gM->5ا g"@9;A5 v+53ت $?آ' ا@Vإ>+ا:

S

l

i

d

e

8

0


issa.com

80

�� ,!F;� ��;� �� !"#�

0K

1K

1φ

0φ

0a1a

0y

0Z

1 1 10 1

0 0 0

1 .K K

L B Ttg tg

L B T

l l

λ φ φ

λ

= = = ⇔ = ⇔

=

:! >3ل آXL3 ا5;9@"-3ن $-bU3-@8 ه"+.@3

S

l

i

d

e

8

1


issa.com

81

y90o

V

75o

60o

45o

30o

15o

�� / G8H� &�� !"#� I٠ �K��

�&� �G8 ـ/ �;�� MNO ��"�؟ �� P� �E � �� -� �Q �E �-HIـ� ٠K�� R*S�H� TU DV�� 8' 1��WX R

S

l

i

d

e

8

3


issa.com

83

�� G8H ـ/ ��&�� !"#� I٠ �K��

1 2CV V V= + احلجم الكلي

زاوg4 اJ@>5ن1

2

πφ α= +

22

πφ α= − g>>->5ا g4ا5'او

S

l

i

d

e

8

4


issa.com

84

�� G8H ـ/ ��&�� !"#� I٠ �K��

1 2CV V V= + احلجم الكلي

g;L3f-$ g£53$ ن $8 $3دةO=$ g"@9;A5 !A=5ا Ef#53 اL?d-(3ء إذا ا>A5 !(O"5زن اOA5 3و;$ !(O"53 اbLوز

1 1 2 2.0 . . 0CV V y V y= − = ⇔

1 1 2 2. . .C CV z V z V z= +

$;3وي O5زن اf#55 gd;"53U

1 1 2 2. .V y V y=

g5ي ا/.3.! ا5,'وم$,3دO-;>A5 gd;"53U

!A=5ا Ef#56 اMV 'آ?$O-;$ ! vM4 ا5-"3?

S

l

i

d

e

8

5


issa.com

85

( ) ( )21 211

21 2 ,, .V

y VV

y Vφ φ=

�� / G8H� &�� !"#� I٠ �K�� t5وZا g58 ا5

S

l

i

d

e

8

7


issa.com

87

��!"#� �� ZF-[� ��3&',!�� \'5ا

ا5

S

l

i

d

e

8

9


issa.com

89

��!"#� �� ZF-[� ��3&',!�� \';

S

l

i

d

e

9

0


issa.com

90

( ) ( ) ( ) ( )1 2 0 3 90 43

90 0

. . . . .sin

.

l b f h f r f r f a

hr r

b

φ φ φ φ φ= + + + −

=

��!"#� �� ZF-[� ��3&',!�� \';

tK,1 J(أ vUاO-5ا g4زاو g5/+U

اJ@>5ن $8 اf5+ول ٣٢١ ص ٢-٤

S

l

i

d

e

9

1


issa.com

91

( )

( )( )

0

0

2. .cos . .sin2

2,33. 2.

l C B a h

B b r h

C b r B

πφ φ φ

′= − − − − −

′ = − + ′= − −

��!"#� �� ZF-[� ��3&',!�� \';

S

l

i

d

e

9

2


issa.com

92φ

1�� ZF-]� �^_� \'#1 g53< 676 $8 أM\5آ' ا?$ vIO$ ?@Y-4 / ،زنO53U uA,->5ن اJ@>5ا g4زاو ?@Y1 v$ g"@,$ (

$|-g5/+U g9A زاوg4 اJ@>5ن >Ofم ا/.-,+ال ا53U gMA,->5=6 )"+ )'ومE-4 >;3ب $"#"!

Kl

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠

1V2V3V

S

l

i

d

e

9

3


issa.com

93

V

1�� ZF-]� �^_� \'5ا/.-,+ال ا

.آ6 زاوg4 $8 زوا34 اJ@>5ن

Kl

٥ ١٠ ١٥ ٢٠ ٢٥ ٣٠ ٣٥ ٤٠ ٤٥

1φ

2φ

3φ

S

l

i

d

e

9

4


issa.com

94

1�� ZF-]� �^_� \'آ

0 .sinKl l F G φ= − gKM"53ر اd-(ا E1 3ل< !F03س@MA5 أ+d>آ

S

l

i

d

e

9

5


issa.com

95

1�� ZF-]� �^_� \';3ب

g"@9;5زن اO5 ا5

S

l

i

d

e

9

7


issa.com

97

6=53U uA,->5ذراع ا/.-,+ال ا g@,U31 لO< 3"AI 3$ ء $5ا g45'او RS3Y53د . ا,UZا !VJV 6=U gIJ,5ا Gه E.ر E-4 d;5ا اGb5

1�� ZF-]� �^_� \'

S

l

i

d

e

9

9


issa.com

99

١٠ ٢٠ ٣٠ ٤٠ ٥٠ ٦٠ ٧٠ ٨٠ ٩٠ φ

1�� ZF-]� �^_� \'

S

l

i

d

e

1

0

1


issa.com

101

ا/.-,+ال)'وم1"@ اK5?ق ا3L³U g3|5ء $"#"! أذرع

g-#U g@U3;< ق?Sg@K@K|1 g@U3;< ق?S g@d4?f1 ق?S

3U 3d4?f1.-|+ام O>Lذج 1#-3ج b7Z'ة I@3س $;3)+ة EV 8$و g"@9;A5 ?Y$

g"@9;5ا tA( gf@-"5ا E@>,1 6Zا

Krylow

Matrosow

Bornes

Schulze-Fellow

Middendrof

HernerKempf

S

l

i

d

e

1

0

2


issa.com

102

ا/.-,+ال)'وم$;3وئ S?ق إ3Lء $"#"! أذرع

ا/.-,+ال >-t أآ\?ه3 دv$ 3"43d1 gI )'ومd1+ي S v@>7?ق >;3ب أذرع 843d-5ا اG3ب هd.8 أ$ ,U !ه DA1و vIاO5ا:

E.?4 6U !C?,5ى اO-;>5ا ! tMd4 / vIاO5ا ! v+53 إن $?آ' ا@T3 ?ا@"#"$g@T3ت ?ا@Vإ>+ا gA>7 ا.-|+ام gI+U N,d--5 f4

X;@5و g@=@$3"4د g,@dS g@7ى ا5|3رOMA5 g@=@13-.ا

اg"@9;5 واG5ي v@>7 اK5?ق ا55ج )U tA+ن :N#COL ! ا5

S

l

i

d

e

1

0

3


issa.com

103

ا/.-,+ال)'وم$;3وئ S?ق إ3Lء $"#"! أذرع اg"@9;5 واG5ي N#COL ! ا57 اK5?ق ا55ج )U tA+ن

:ا53-5!

g$+M>5د اO>( )5ا)'وم1,-

S

l

i

d

e

1

0

5


issa.com

105

��+� �,&'5ا ?@T g"@9;A5 O9K5ا

S

l

i

d

e

1

0

7


issa.com

107

( )22

.L

LwL a bS dφ η η ζ−

= +∫

اG5ي O=4 85ن OMLم ! اd5+ا7³U g4?اء ا3U3;#5ت >Oل $#Oر 1"3? { ا5

S

l

i

d

e

1

0

9


issa.com

109C

WL

M

S

ζφφ

φ

η =

��+� �,&'

S

l

i

d

e

1

1

1


issa.com

111

.C WLJ J Sζφ ζφ φ φη′= +

��+� �,&'5ا

0W φ

��+� �,&'

S

l

i

d

e

1

1

3


issa.com

113

21

2adη φ

0W

0F

��+� �,&'f#5ا Jآ ;#L

>Ef اf5'ء ا3K5ف . ١

+fL gM4?K5ا R9"U:

22

0

2

1.2

L

b b

L

v d d

φ

φ η ζ−

=

∫ ∫

S

l

i

d

e

1

1

5


issa.com

115

0W

0F

��+� �,&'

S

l

i

d

e

1

1

7


issa.com

117

0W

��+� �,&'

S

l

i

d

e

1

1

9


issa.com

119

gM4?K5 !A>,5ا/.-|+ام اKRYLOW ,U 8$ uAK"L3را$-?اتd5ا g@5وZا g@,CO5ا ! g"@9;A5 [email protected]ا

Ef#5ا g4ط ا5

S

l

i

d

e

1

2

1


issa.com

121

gM4?K5 !A>,5ا/.-|+ام اKRYLOWاg@C?,5 )"+ )+د $8 إذا $8 أ67 آOK} 8$ } 6ط ا5

S

l

i

d

e

1

2

3


issa.com

123

U,+ ذEc"L D5 7+و/ E@MU ا>+اV@3ت اg@C?,5 5| ا55آOرة ! )3IJت

gA5ا Gه g43bL ! 3"4+5 `-"4$;3>3ت .OKح اO9K5 )"+ زوا34

g9A-|>5ن اJ@>5ا

ا5,'ومآf$ 34ع g@LO=;55! اOK5ر اO#>5ل اO< اO9K5 ا5

S

l

i

d

e

1

2

5


issa.com

125

0

0

2. .

3

2. .

3

n

WL WL

i

n

i

S d S

M d M

φ

ξφ ξ

=

=

=

=

∑

∑L 8$-3` اf5+ول

اG>5آOر

S

l

i

d

e

1

2

6


issa.com

126

75°

60°

45°

30°

15°

7.5°

0°

{OKط ا5

S

l

i

d

e

1

2

7


issa.com

127

0 0 00

2 2. . .15. 0.1745

3 3 180SI SI SIV M d M C M C M C

φ φ φ φ

φ ξφ ζ ζ ζπ

φ φ∆ = = ∆ = =∑ ∑ ∑∫

gd;"53U 5'اوg4 اJ@>5ن اC?,5!اg@LO=;5 ا5,'وم $=gA$3اOK|5ة اg@53-5 ه!

g4١٥)"+ ا5'او

15 0 7.5 00.1744

51 1

4V M M M

∆ = + + ⇒

15 15 15WLg V S=∆ ⇒ |5 !A,95ا vIO>5ا g4١٥ا5

S

l

i

d

e

1

2

9


issa.com

129

gM4?K5 !A>,5ا/.-|+ام اKRYLOW

!M@M#5ا5

S

l

i

d

e

1

3

1


issa.com

131

{OKط ا5

S

l

i

d

e

1

3

3


issa.com

133

v+5آ' ا?$ !C?,5ا !V3ب ا>+ا;<

g4١٥)"+ ا5'او

15 0 7.5 150.1745 cos(0) co1

s(7.5)1

4 4cos(15)y r r r

= + +

g4٣٠)"+ ا5'او

30 0 15 300.1745 cos(0) cos(15) cos(30)1 1

2.2 2

y r r r = + +

g4٤٥)"+ ا5'او

1530 15 30 450.1745 cos(15) cos(31 1

2 0) cos 45).2 2

(y r ry r = + +

+

g4٦٠)"+ ا5'او

3030 30 45 600.1745 cos(30) cos(41 1

2 5) cos 60).2 2

(y r ry r = + +

+

g4٧٥)"+ ا5'او

4575 45 60 750.1745 cos(45) cos(61 1

2 0) cos 75).2 2

(y r ry r = + +

+

S

l

i

d

e

1

3

4


issa.com

134

v+53ب ار391ع $?آ' ا;<

g4١٥)"+ ا5'او

15 0 7.5 150.1745 sin(0) si1

n(7.5)1

4 4sin(15)z r r r

= + +

g4٣٠)"+ ا5'او

30 0 15 300.1745 sin(0) sin(15) sin(30)1 1

2.2 2

z r r r = + +

g4٤٥)"+ ا5'او

1530 15 30 450.1745 sin(15) sin(301 1

2. ) sin(45)2 2

z z r r r = + +

+

g4٦٠)"+ ا5'او

3030 30 45 600.1745 sin(30) sin(451 1

2. ) sin(60)2 2

z z r r r = + +

+

g4٧٥)"+ ا5'او

4575 45 60 750.1745 sin(45) sin(601 1

2. ) sin(75)2 2

z z r r r = + +

+

S

l

i

d

e

1

3

5


issa.com

135

?KI L ;#L 3>53

S

l

i

d

e

1

3

7


issa.com

137

االتزان الديناميكي للسفنبصورة سكونية بطيئة و حىت اآلن كان يدرس اتزان السفينة معتربين أن ميالا العرضي حيدث

حلركة السفينة يف هذا اجلزء سيتم أمهلنا تأثري عزوم قوى العطالة اليت تنشأ بسبب التسارع الزاوي األخذ باالعتبار تأثري السرعة والتسارع الزاويني على حركة السفينة

:العزوم املؤثرة على السفينة أثناء التأرجح العرضي �

pxMالعزم اخلارجي املؤثر �

.عزم االستعدال� . .WM gV lφ ρ= −

الزاوية للتأرجح أو امليالن العرضي عزم قوة تأثري مقاومة املاء أوعزم قوة التخامد واملتعلقة بالسرعة �

2. . ,td

M Ndt

φφφ

φ φ′ ′= − =

N φφمعامل ختامد امليالن العرضي

S

l

i

d

e

1

3

8


issa.com

138

االتزان الديناميكي للسفنبالسفينة اليت تتحرك مع السفينة عند تأرجح السفينة عرضيا يرافق حركتها كتلة من املياه امللتصقة

: جيب إذا األخذ باالعتبار تأثري عزم كتلة املياه املرافقة.bM mφφ φ′′= −

mφφعزم عطالة كتلة املياه املرافقة

حنصل مجيع العزوم بتطبيق مبدأ احنفاط عزم كمية احلركة

0 .x xx px W t bM J M M M Mφφ′′= ⇔ = + + +∑

xxJ عزم عطالة السفينة حول احملور الطويل املار مبركز ثقل السفينة

S

l

i

d

e

1

3

9


issa.com

139

االتزان الديناميكي للسفن:بالتعويض بقيم العزوم جند

( ). 2 . . .xx pxJ m N gV l Mφφ φφφ φ ρ′′ ′+ + + =

0.l h φ≈ ⇔

:االتزان الديناميكي عند زوايا امليالن الصغرية

( ) 0. 2 . . . .xx pxJ m N gV h Mφφ φφφ φ ρ φ′′ ′+ + + =

xxJ mφφ+ :جندبالقسمة على

S

l

i

d

e

1

4

0


issa.com

140

( )2 0. . .

xx

gV hw w

J mφ φ

φφ

ρ⇔ =

+

89;A5 !=@$3"4+5ا/1'ان ا

hφφ

22 . pxh w mφφ φφ φ φ′′ ′+ + =

pxm

التردد الذايت غري املتخامد للحركة التارجحية العرضية

معامل ختامد لكتلة املياه املرافقة معامل عزم امليالن العرضي

( ) ( ) ( )0. . .2. .

px

xx xx xx

MN g V h

J m J m J m

φφ

φφ φφ φφ

ρφ φ φ′′ ′+ + =

+ + +

S

l

i

d

e

1

4

1


issa.com

141

( ) ( )2 2 2 22 4 4h w h wφφ φ φφ φ∆ = − = −زاوية الطور

22 . 0h wφφ φφ φ φ′′ ′+ + =

تفاضلية متجانسة من الدرجة الثانية عند زوال العزم اخلارجي املؤدي مليالن السفينة يكون لدينا معادلة

2 22 . 0h wφφ φλ λ+ + =

: معادلة تفاضلية متجانسة من الدرجة الثانية معادلتها املميزة

0w hφ φφ> ⇒ ∆ <

مبا أن

S

l

i

d

e

1

4

2


issa.com

142

( ) ( )( ) ( )( )( )1 . 00 1 2 2 2 11 0

.cos . 0 .sin . 0n

e C n C n C

C

φ

φ

= + =

=

00;t φ φ= = ⇒

2 2

1 1 2

2 2

2 1 2

.

.

n i n h i w h

n i n h i w h

φφ φ φφ

φφ φ φφ

λ

λ

= − = − − −

= + = − + −

: يأخذ حل املعادلة السابقة الشكل التايل

( ) ( )( )1 . 1 2 2 2.cos . .sin .n te C n t C n tφ = +حركة جيبية متخامدة مع الزمن يف هذه احلالة يأخذ حل املعادلة أعاله الشكل التايل والذي يعرب عن

: حلساب الثوابت نطبق الشروط احلدية

S

l

i

d

e

1

4

3


issa.com

143

( ) ( )( ) ( )( )( )( ) ( )( ) ( )( )( )

1

1

. 0

1 0 2 2 2

. 0

0 2 2 2

2 1 0

.cos . 0 .sin . 0

.sin . 0 .cos . 0 0

.

n

n

n e n C n

e n C n

C n

φ

φ

φ

+ +

− + = ⇒

= −

0; 0t φ ′= = ⇒

: حنسب املشتق األول بالنسبة للزمن

( ) ( )( )

( ) ( )( )

1

1

.

1 0 2 2 2

.

0 2 2 2

.cos . .sin .

.sin . .cos .

n t

n t

dn e n t C n t

dt

e n t C n t

φφ φ

φ

′ = = + +

− +

: الشرط احلدي الثاين

S

l

i

d

e

1

4

4


issa.com

144

( ). cos .h tme w tφφ φφ φ β−= −2

0 1mh

w

φφφ φφ

= +

( )2

1cos

1h

w

φφ

β

φ

=

−

زاوية الطور

الزاوية املمثلة للسعة األعظمية للحركة التأرجحية العرضية

( ) ( )( )1 . 0 2 1 0 21

2 2

2

.cos . . .sin . :n te n t n n t

n h

n w h

φφ

φ φφ

φ φ φ= −

= −

= −

: يصبح حلل املعادلة التفاضلية الشكل التايل

والذي يعرب عن حركة جيبية باستخدام العالقات املثلثية يأخذ حل املعادلة أعاله الشكل التايل متخامدة مع الزمن

الزاوية املمثلة لسعة احلركة التأرجحية العرضية

S

l

i

d

e

1

4

5


issa.com

145

التردد الذايت املتخامد للحركة التأرجحية العرضية 2 2w w hφφ φφ= −

2

2 2

1

Tw h

ww

φφ

φφφ

π π

φ

= =

−

: دور احلركة

التردد الذايت غري املتخامد للحركة التأرجحية العرضية

S

l

i

d

e

1

4

6


issa.com

146

20

1 22 . .

1

x xJ mT T

gV hw

φφφ φ

φφ

ππ

ρυ

+= = =

−

دور احلركة غري املتخامد

أي أن دور احلركة املتخامد قريب جدا من دور احلركة غري املتخامد ١ و ٠,٥يتراوح بني

h h

w w

φφ φφφ

φ φ

υ = ≈

2

2 2

1

Tw h

ww

φφ

φφφ

π π

φ

= =

−

: معامل التخامد الالبعدي

T Tφ φ≈

S

l

i

d

e

1

4

7


issa.com

147

0

2 . .x xJ m

TgV h

φφφ π ρ

+=

tK,4 آ";L 8$ gd )?ض اg"@9;5 و)3$6 ا5-"3.

89;A5 !=@$3"4+5ا/1'ان اإذا ما كافئنا عزم عطالة السفينة

وكتلة املاء املرافقة بعزم كتلة تساوي كتلة السفينة و مركز ثقلها مركّز يف نقطة تبعد عن

احملور الطويل مسافة تدعى نصف قطر العطالة

xxr

0 0

. . .

2x x

B C B C Br C T

gh hφ

π= ⇒ = ≈

C

0.76 0.8 g43رf-589 ا;A5 0.80 0.87 5;89 ا5?آ3ب

8@U g@#7ا5-_ر gدور ا5#?آ g>@I ٢٢ و 1٣-?اوح g"@9;5ع اOL ;< g@L3V – ول ص+f5ا v7٣٨٥را

S

l

i

d

e

1

4

8


issa.com

148

( )2 2. .16

x x

VJ B H

ρ= +

�!CJPawlenk

89;A5 !=@$3"4+5ا/1'ان ا

ا5

S

l

i

d

e

1

4

9


issa.com

149

g"@9;A5 g@#7ا5#?آ3ت ا5-_ر– !C?,5ا5-_ر7 ا :

!C?,53 اf1/ا ! g"@9;5ا tA( ة?V>5ا5,'وم ا gA#$:

mϕ

t

ϕ

( )cosh tme tϕ ϕϕ ϕ ω β−⇔ = −

iϕ1iϕ +

Tϕ

φ

S

l

i

d

e

1

5

0


issa.com

150

g"@9;A5 g@#7ا5#?آ3ت ا5-_ر– !C?,5ا5-_ر7 ا :


2

2

.cos , 0,1, 22

,...h

i m

nT

Tnt

ne n

Tn

φϕ

φ

φϕφ ϕ ϕ ω β π

−

=

= = − = =

( )22

2.cos cos2

2

h

m

T Th n

i mnTt

n nTe e

T

φ

φ

φϕφφ φ

φ

φ ϕ βπ

ϕ ϕ β− −

=

= = − = −

( )

( ) ( )12

2

12

1

.cos2

2 1h hi m

T Tn

Tnt

n

T

Te e

ϕ φφ

φ

φφ

φ

ϕφ ϕ ϕ βπ+−

+= +

− = = − =

+

( )2 cosT

h n

i meφ

ϕφ ϕ β

−= −

( )cosh nTme ϕ φϕ β− −

iφ

21 .i

Th

i eφ

φφ

φ φ−

+ =

2

Tn

φ φω

S

l

i

d

e

1

5

1


issa.com

151

g"@9;A5 g@#7ا5#?آ3ت ا5-_ر– !C?,5ا5-_ر7 ا :


0 0

1 2

22

1

hT hh w wi

i

e e e e

φφ ϕϕ φ

ππ

πυφφ

+

= = = =

( )1 1

1ln ln lni i

i i

e φπυ

φ φ

φ φπυ υ

φ π φ+ +

= = ⇔ =

S

l

i

d

e

1

5

2


issa.com

152

4@I +4+#1 $,3$6 ا5-|3$+ اUJ5,+ي MU 3@d4?f1@3س .,g ا5-_ر7 اc(Z

:$--b"@U 694 8@@53+

S

l

i

d

e

1

5

3


issa.com

153

: آخذين باالعتبار الشروط احلدية والبدئية التالية

0, 0, 0t

htg

w

φφφ

φ

φ φ

β β υ

′= = =

≈ = =

( ). .21 1 . .cos .w tt s e w tφ φυφ φφ φ υ β− = − + −

0 0. . . .

px px

s

M M

D h g V hφ

ρ= =

: يعطى حل معادلة احلركة التأرجحية يف هذه احلالة بالعالقة التالية

: اتزان سكوين عند تعرض السفينة لعزم يؤثر بشكل ستاتيكي، متيل السفينة بزاوية �

S

l

i

d

e

1

5

4


issa.com

154

: التأرجح العرضي – احلركات التأرجحية للسفينة القيمة األعظمية لزاوية امليالن العرضي

mϕ

t

ϕ

( ).max 21 1 . .coss e φφπυφ φ υ π β− = − + −

maxϕ

φ

sφ

S

l

i

d

e

1

5

5


issa.com

155

1 d sφυ φ φ≥ ⇔ =

1 d sφυ φ φ< ⇔ > 3$+"(

gI3"$

dφυ φ≡ր ւ

g"@9;53 اb,$ 73$+ة 1-_ر|-$ ?@T g@d@7 g@آ?<)?3K>U 3@Cل أ)c

!LO=;5ا/1'ان ا g4زاو

3$+"(

( )( )0 . 1 cos .t s w tφ φυ φ φ= ⇔ = − 3$+"(

t

ϕ

maxϕsφ

sφ

( ). .21 1 . .cos .w tt s e w tφ φυφ φφ φ υ β− = − + −

S

l

i

d

e

1

5

6


issa.com

156

: بالتعبري عن العزم اخلارجي بالشكل

. . .px pM gV lρ=

( ). . . .xx pxJ m gV l Mφφ φ ρ′′+ + =

االتزان الديناميكي عند زوايا الميالن الكبيرة

0N hφφ φφ φϑ= = =: تأخذ معادلة احلركة الشكل التايل

صغريا حبيث ميكن إمهاله عند تأرجح السفينة عرضيا بزوايا ميالن كبرية يكون تأثري التخامد

: التسارع الزاوي ( )21

.2

d

d

φφ

φ

′′′ = ⇔

S

l

i

d

e

1

5

7


issa.com

157

!C?,5ن اJ@>56 )'م ا>(

g"@9;A5 g"$3=5ا gI3K5ا gMا5

S

l

i

d

e

1

5

9


issa.com

159

: ه"+.@3 و$8 أ67 )'م $@Jن U ?V4 XU3V=6 ا.-13@=!

ا/1'ان ا5+4"3$@=! )"+ زوا34 اJ@>5ن اd=5@?ة

M

)'م اJ@>5م اv$ !C?,5 أي أL"3 4

S

l

i

d

e

1

6

1


issa.com

161

ا/1'ان ا5+4"3$@=! )"+ زوا34 اJ@>5ن اd=5@?ة

, pl l

pl

φ

l

dφsφ

S

l

i

d

e

1

6

2


issa.com

162

l

dlφ

l

dl = ∫

االتزان الديناميكي و منحين يتم حتديد زاوية االتزان الديناميكي عن طريق رسم منحين ذراع زاوية االتزان الديناميكي ذراع عزم امليالن العرضي الديناميكي حيث تقابل نقطة تقاطعهما

احملصورة حتت منحين يرسم منحين ذراع االتزان الديناميكي باحلساب الرقمي للمساحة ذراع عزم االستعدال حىت قيمة زاوية امليالن العرضي املعتربة

φ

S

l

i

d

e

1

6

3


issa.com

163

االتزان الديناميكي عند زوايا امليالن الكبرية

,d pdl l

0

.p pdl l d

φ

φ= ∫

φ

0

.dl l d

φ

φ= ∫

dφ

حساب املساحات بنفس االسلوب نعيد رسم منحين عزم امليالن الديناميكي انطالقا من امليالن العرضي املتتالية احملصورة حتت منحين عزم امليالن العرضي و حمور زوايا

S

l

i

d

e

1

6

4


issa.com

164

K y

Z

0W

Wφ

P

D

0FZ

a

GZ

0F

G

Nφ

φ

η

ا/1'ان ا5+4"3$@=! )"+ زوا34 اJ@>5ن اd=5@?ة g@L3V gM4?S 5#;3ب ذراع ا/1'ان ا4+5"$3@=!

Fφ

H

:إV? اJ@>5ن OI ?@V_1 gKML 6M-"1ة اM>U v+5+ار

( )10

.WW M d D a a

φ

φ φ= = −∫

1H F H Q a aφ − = −

ا/3M-Lل OIXة اOI 6>( = O9K5ة اJ} O9K5ل اJ@>5ن

y

z

S

l

i

d

e

1

6

5


issa.com

165K y

0W

Wφ

a

0F

G

Nφ

φ

η


Fφ

H

:إV? اJ@>5ن OI ?@V_1 gKML 6M-"1ة اM>U v+5+ار

1a HFφ= = .cosz φ−.siny φ

y

z

.cosa φ+

( )10

.WW M d D a a

φ

φ φ= = −∫

:ذراع ا/1'ان ا4+5"$3@=!

( )10 0

1.d Wl l d M d a a

D

φ φ

φφ φ= = = − ⇔∫ ∫

1 .sin .cos .cosa HF y z aφ φ φ φ= = − +

S

l

i

d

e

1

6

6


issa.com

166


0

. dddl

l l d ld

φ

φφ

= ⇔ = =∫

( )1 . s in . cos . 1 cosdl a a y z aφ φ φ= − = − + −

K y

Z

0W

Wφ

P

D

0FZ

a

GZ

0F

G

Nφ

φ

η

Fφ

H

:ذراع )'م ا/.-,+ال

.cos , .sindy dz

r rd d

φ φφ φφ φ= = ⇔

.sin .cos .cos .sin .sinddl dy dz

y z ad d d

φ φ φ φ φφ φ φ

= + − + −

3"4+5

S

l

i

d

e

1

6

7


issa.com

167


K y

Z

0W

Wφ

P

D

0FZ

a

GZ

0F

G

Nφ

φ

η

Fφ

H

.cos .sin .sinddl

y z a ld

φ φ φφ

= + − =

.sin .cos .cos .sin .si.c nos .sind rdl

y z ad

rφ φφ φ φ φ φ φφφ= + − + − ⇔

3b5J} 8$ ;#L ذراع )'م ا/.-,+ال وه! R9L اgIJ,5 ا5-! $?ت $,"F#U ! 3 ا/1'ان ا5;-13@=! وا5-!

ا5+4"3$@=!هG اgf@-"5 1,'ز اgIJ,5 ا3b5J} 8$ ;#L !-5 $"#"! ا/1'ان

S

l

i

d

e

1

6

8


issa.com

168

φK y

Z

0W

Wφ

H

0FZ

a

GZ

0F

G φ

Fφ

M φl

l

mφ

0d l

hd

φ φ= =

)"+ ا5'اوg4 اg>@MA5 gAU3M>5 ا/)G5 g@>cراع )'م ا/.-,+ال

1 1 dr h a a r l r aφ φ φ φ= + ⇔ = ⇔ = −

0d l

d φ=

η

rφ

S

l

i

d

e

1

6

9


issa.com

169

0

. .d p d pl l l d l

φ

φ φ= ⇔ =∫

االستخدام العملي ملنحين االتزان الديناميكي احلرجة اليت تتسبب بانقالب السفينة اهلدف من الدراسة إجياد زاوية االتزان الديناميكي و إجياد قيمتها

الديناميكي مع املنحين التكاملي كما رأينا سابقا هذه الزاوية تتحدد من نقطة تقاطع منحين االتزان . لذراع عزم امليالن العرضي

بزاوية امليالن يكون لدينا يف هذه إذا اعتربنا عزم امليالن اخلارجي يؤثر بصوة ساكنة وقيمته ال تتعلق : احلالة

مستقيم ميكن حتديده أي أن املنحين التكاملي لذراع عزم امليالن العرضي ميثل معادلة : بنقتطني

S

l

i

d

e

1

7

0


issa.com

170

ا/.-|+ام اA>,5! 5

S

l

i

d

e

1

7

1


issa.com

171

ا/.-|+ام اA>,5! 55ن أن 3b,$ vS3M-4 ا55اvS3M1 gKM"5 gM ا55ا g4أي ز34دة ! زاوg"@9;5ا

S

l

i

d

e

1

7

2


issa.com

172

zφ

ا/.-|+ام اA>,5! 5@M3ره3 آd-(ا E-4 !-5و إ/ ا g@=@$3"4+5ا) !

g;ا5

S

l

i

d

e

1

7

3


issa.com

173

l

φCφ

0 57,3φ φ= + °

pdcrl

dl 0pl

z Cφ φ> .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ >0pl

0φ

pcrl

PC Rl

0φα

.a !5وZن اJ@>53 اf1ا R9"U 3@=@$3"4د ?V4 !C?( نJ@$ م'( g53< 7O>5ا 3,d1 '@>".و gA3$ g@5أو g@,Cو ! g"@9. g53< نÂراع ."+رس اG51#+4+ ا g@9@آ g4ا5'او Gb5

g@=@$3"4+5ن اJ@>5ا g4وزاو:0φ

S

l

i

d

e

1

7

4


issa.com

174

l

φZφ

0 57,3φ φ= + °

pdzl

dl 0pl

z Cφ φ< .IIg4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ >0pl

0φ

pcrl

PC Rl

0φα

.a !5وZن اJ@>53 اf1ا R9"U 3@=@$3"4د ?V4 !C?( نJ@$ م'( g53< 7O>5ا

S

l

i

d

e

1

7

5


issa.com

175

ا5+4"3$@=! )"+ زاوg4 اJ@>5ن اZوd1 8=>4 g@5?4? >;3ب ا3IJKL $8 ا55ا

S

l

i

d

e

1

7

6


issa.com

176

l

φCφ

0 57,3φ φ= + °

dl 0pl

z Cφ φ> .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ >0pl

0φ

pcrl

0φα

.b 3@=@$3"4د ?V4 !C?( نJ@$ م'( g53< R=,U7O>5و5! اZن اJ@>53 اf1ا

φPC Rl

S

l

i

d

e

1

7

7


issa.com

177

l

φ

zφ

0 57,3φ φ= + °

dl 0pl

z Cφ φ< .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ >0pl

0φ

pcrl

0φα

.b 3@=@$3"4د ?V4 !C?( نJ@$ م'( g53< R=,U7O>5و5! اZن اJ@>53 اf1ا

φPC Rl

S

l

i

d

e

1

7

8


issa.com

178

l

φCφ 57,3°

dl

0pl

z Cφ φ> .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ 53 اf1ا5;53 ا

φ

PC Rl

S

l

i

d

e

1

7

9


issa.com

179

l

φ

zφ 57,3°

dl

0pl

z Cφ φ< .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ 53 اf1ا5;53 ا

φ

PC Rl

S

l

i

d

e

1

8

0


issa.com

180

l

φ

zφ57,3°

dl

0pl

z Cφ φ> .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ

S

l

i

d

e

1

8

1


issa.com

181

z Cφ φ< .Ig4او'U 3@C?( gA3$ g"@9;5ن أو5! : اJ@$ 6,9 )'مU :F@#U: 0 0φ

S

l

i

d

e

1

8

3


issa.com

183

φ

ذراع ا>-@S3! ا/$3ن K@K|1@3 / >;3ب $,6$3

φ

dl

dφ

pdl

اJ@>5ن اC?,5! اE.?L !=@$3"4+5 $

S

l

i

d

e

1

8

5


issa.com

185

( )30 30

300 0

. . s in . 0 .055d K Gl l d l z dφ φ φ° = = − ≥∫ ∫

تقييم اتزان السفن يف ظروف االستثمار

[ ] ( )3007 .464 . 0 .055G kz m l d φ≤ −∫

(IMO(International Maritime Organisationمعايري املنظمة البحرية العاملية �

30

0. 0.134. 0.055k Gl d zφ= − ≥ ⇔∫

: من الشرط السابق

f4x?ط $=3} 5?ط اg>@M5 اG5 3@L+5راع ا/1'ان ا4+5"$3@=!

S

l

i

d

e

1

8

6


issa.com

186

تقييم اتزان السفن يف ظروف االستثمار (IMO(International Maritime Organisationمعايري املنظمة البحرية العاملية �

املقابلة لزوايا امليالن العرضي من خمطط حيسب التكامل املرتبط بالذراع املتعلق بالشكل باستنتاج قيمه : الذي ميثل إحدى وثائق السفينة ( ),Kl V φ

V

Kl

80φ= °70φ= °60φ= °

50φ= °40φ= °30φ= °20φ= °

10φ= °

φ

Kl

V

KlKlKl 30

0.kl d φ∫

S

l

i

d

e

1

8

7


issa.com

187

dl

φ


dl

( )min 40 ,d zφ φ= °


( )min 40 , 0.090zdl mφ° ≥

درجة أو ٤٠عرضي جيب أن تكون قيمة ذراع االتزان الديناميكي املقابل لزاوية امليالن �0.090mاملقابل لزاوية الغمر أيهما أصغر؛ جيب أن يكون أكرب أو يساوي

S

l

i

d

e

1

8

8


issa.com

188

( )40 40

400 0

. . s in . 0 .090d K Gl l d l z dφ φ φ° = = − ≥∫ ∫


[ ] ( )4 004 .2 7 4 . 0 .0 9 0G kz m l d φ≤ −∫

(IMO(International Maritime Organisationمعايري املنظمة البحرية العاملية � : °40 من أكربعندما تكون زاوية الغمر �

f4°40 )"+ ا5'اوx g4?ط $=3} 5?ط اg>@M5 اG5 3@L+5راع ا/1'ان ا4+5"$3@=!

S

l

i

d

e

1

8

9


issa.com

189

: °40 من أصغرعندما تكون زاوية الغمر �


[ ]( )0 . 0 .0 9 0

1 c o s

z

k

G

z

l d

z m

φφ

φ

−≤

−

∫


f4

زاو�� ا�@�: )"+ x?ط $=3} 5?ط اg>@M5 اG5 3@L+5راع ا/1'ان ا4+5"$3@=!

( ),0 0

. . s in . 0 .090z z

Zd K Gl l d l z d

φ φ

φ φ φ φ= = − ≥∫ ∫

S

l

i

d

e

1

9

0


issa.com

190


0.030m≥

) أو زاوية الغمر أيهما أصغر (٤٠جيب على الفرق بني ذراعي االتزان الديناميكي عند الزاوية 0.030m أن ال يقل عن ٣٠و الزاوية

dl

φ

dl

( )min 40 ,d zφ φ= °30dφ = °

S

l

i

d

e

1

9

1


issa.com

191

: الشرط السابق الشرط التايل من الشرط السابق و بصورة مشاة ملعاجلة الشروط األخرى يكافئ


[ ]

( )

( ) ( )( )

m in , 4 0

3 0. 0 .0 3 0

co s 3 0 c o s m in , 4 0

z

k

G

z

l d

z m

φφ

φ

−

≤− °

∫


f4

S

l

i

d

e

1

9

2


issa.com

192

0.2

sin

kG

lz

φ −

≤


( ) 0.2sin

Kl φ

φ

−

0.20mجيب أن ال تقل القيمة العظمى لذراع عزم االستعدال عن

Gz

φ30mφ > °

[ ]max

.sin 0.2k Gl l z φ= − ≥ ⇔ [ ]max

0.2 .sink Gl z φ− ≥ ⇔

S

l

i

d

e

1

9

3


issa.com

193

[ ]30

1.1547 kGdl

z md φφ = °

≤


درجة٣٠االستعدال عن جيب أن ال تقل قيمة الزاوية املقابلة للقيمة العظمى لذراع عزم �

( )( )40 20 40 20

30

9

40 20180

k kkk k

l ld ll l

d πφ π−

= = −−

1.cos 0

cos

k kG G

dl dl dlz z

d d dφ

φ φ φ φ= − ≥ ⇔ ≤

٣٠عند حتقق هذا الشرط يكون امليل موجبا عند الزاوية

)فروق متناهية من املرتبة الثانية (حتدد قيمة املشتق باستخدام سالسل تايلور

S

l

i

d

e

1

9

4


issa.com

194


: جيب أن ال تقل قيمة امليتاسنتر األويل عن �0 .15m

للسفن التجارية

0 .35m لسفن الصيد

20%+ لسفن الصيد اليت ترفع شباك على أحد جانبيها

0 .2 / 0 .04

2 .15 / 1 .75

bF B

B H

≥ ≥

≥ ≥

:بشرط

0 0 .6 0 .05 . 0 .25 bh B F≥ + − م٢٤لسفن الصيد اليت يقل طوهلا عن

mعرض السفينة mارتفاع احلد احلر

mاالرتفاع اجلانيب للسفينة

S

l

i

d

e

1

9

5


issa.com

195


: جيب أن ال تقل قيمة امليتاسنتر األويل عن �

:مما يكافئ شروط جيب أن حيققها ارتفاع مركز الثقل

0 .15G Mz z m≤ −

للسفن التجارية

0 .35G Mz z m≤ − لسفن الصيد

S

l

i

d

e

1

9

6


issa.com

196


: تأثري ارتفاع احلد احلر�

.زيادة هذا املقدار تؤثر إجيابا على أمان و اتزان السفينة

جيب أن حيقق احلد احلر�

( ) ( )0

0 .53 0 .11 . 0 .32 . 2 .6

0 .85 . 0 .6 0 .61 . 0 .7

p

Bh B

T

hδ

= + + − +

− + −

اجتاه انتشار املوج عمودي على مستو التناظر :بافتراض أن

4fhمن أجل ارتفاع موج m=

S

l

i

d

e

1

9

7


issa.com

197


: تأثري ارتفاع احلد احلر�

.زيادة هذا املقدار تؤثر إجيابا على أمان و اتزان السفينة

( ) ( )0

0 .8 0 .23 . 2 .6

0 .52 . 0 .6 0 .62 . 0 .7

p

Bh

T

hδ

= + − +

− + −

5من أجل ارتفاع موج .4fh m=

�

S

l

i

d

e

1

9

8


issa.com

198

تقييم اتزان السفن يف ظروف االستثمار (IMO(International Maritime Organisationمعايري املنظمة البحرية العاملية �: تأثري الغطاء اجلليدي�

السفينة حنو األعلى يؤدي تراكم الثلوج واجلليد على سطح السفينة إىل ارتفاع مركز ثقل

30Kgf/m² مبقدار لعلوية ا يؤخذ تأثري تراكم الثلوج بزيادة وزنية على السطوح �

15Kgf/m² مبقدار اجلانبية يؤخذ تأثري تراكم الثلوج بزيادة وزنية على السطوح �

واحلبال و السياج إىل وزن العناصر اليت تتعرض للثلوج وليس هلا سطوح كبرية كالبكرات %10 يضاف

S

l

i

d

e

1

9

9


issa.com

199


: تأثري املياه املتراكمة على السطح�

.اتزان السفينة لسببنيتراكم املياه على سطح السفينة بفعل االمطار يؤثر سلبا أمان و

( )m in ,d z Cφ φ φ≤

:جيب أن ال يؤدي تراكم املياه إىل انقالب السفينة لذا جيب

يؤدي إىل ارتفاع يف مركز ثقل السفينة � تشكل سطوح حرة �

إليها تأثري تركم املياه على السطح زاوية امليالن العرضي الديناميكي الناجتة عن جممل التأثريات مضاف

S

l

i

d

e

2

0

0


issa.com

200


: تأثري املياه املتراكمة على السطح�

.0 .25 . .pw pw

w Bl M

V=

:يعطى ذراع عزم امليالن العرضي

أو من قيم جدولية ZSRRمعامل البعدي يعطى من منحنيات تابعة هليئة التصنيف

2, ,b bpw

F hM

B Bφ

ارتفاع احلد احلر ارتفاع احلافة العليا لسطح السفينة

حجم املياه املتراكمة

حجم اجلزء الغاطس من البدن

S

l

i

d

e

2

0

1


issa.com

201


: تأثري املياه املتراكمة على السطح�املياه من ميكن حتديد زاوية امليالن الديناميكي يف حالة تعرض السفينة لتراكم

التقاطع مع شرط تساوي املساحة اليت حيصرها منحين عزم امليالن حىت نقطة :املساحة اليت حيصرها عزم االستعدال حىت زاوية امليالن الديناميكي

l p wl

φ

l

lφ dφ

S

l

i

d

e

2

0

2


issa.com

202

( )0

. . cos 1d

K G dl d z a

φ

φ φ+ − = ⇔∫


: تأثري املياه املتراكمة على السطح�:نعرب عن ذلك رياضيا كما يلي

l pwl

φ

l

lφ dφ

( )0 0

.. s in . 0 .25 . .

d l

K G pw

w Bl z d M d

V

φ φ

φ φ φ− =∫ ∫

a 4?,-53U

( )0

.

cos 1

d

K

G

d

l d az

φφ

φ

−≤

−∫

جيب

S

l

i

d

e

2

0

3


issa.com

203

اخنفاض عزم العطالة يعين اخنفاض قيمة نصف قطر امليتاسنتر وبالتايل اخنفاض عزم االستعدال


: تأثري األمواج على االتزان �

تتمثل أكثر احلاالت خطورة تؤثر األمواج تأثريا سلبيا على االتزان لطبيعته الديناميكية و :عندما تكون السفينة حممولة على قمة موجة

f fl l l= + ∆حيدد ذراع عزم االستعدال بعد األخذ باالعتبار تأثري األمواج

ينخفض مستوى املاء يف املقدمة واملؤخرة �.يؤدي ذلك إىل اخنفاض عزم عطالة سطح الطفو �

S

l

i

d

e

2

0

4


issa.com

204


: تأثري األمواج على االتزان �

( )7

1

i

f i i

i

l B A f φ=

=

∆ = − ∑عرض السفينة

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7. . . . . . .fl B A f A f A f A f A f A f A fφ φ φ φ φ φ φ ∆ = − + + + + + +

ـ ـ ١-٤معامالت تابعة لزاوية امليالن العرضي تعطى قيمها من اجل ـة٤٤٤ـدول صفح

1fhA

λ=

ارتفاع املوجة

طول املوجة

2 0.208T

AB

= −

3 0 .375T

AB

= −

4 0 .77T

AH

= −

5 0 .7Aδα

= −

6 0.692Aδβ

= −

7 0.28nA F= −

رقم فرود

S

l

i

d

e

2

0

5


issa.com

205


: تأثري الرياح على االتزان�تتسبب الرياح مبيالن السفينة عرضيا بفعل مزدوجة تتشكل بني قوة

:ضغط الرياح و قوة العطالة

K y

Z

0W

T

SZ

WQ

SR

قوة الرياح

قوة العطالة

عزم قوة الرياح

( )0.001. . .W W W SM q S z T= −ضغط الرياح

مساحة السطح املعرض للرياحارتفاع مركز دفع الرياح

الغاطس

S

l

i

d

e

2

0

6


issa.com

206


: تأثري الرياح على االتزان�:جيب أن

K y

Z

0W

T

SZ

WQ

SR

قوة الرياح


( )min ,W K KM M M ′<

zφ

l

φCφ1 57,3radφ = = °

pdl

dl~K Kl M′ ′

~ .K K Kl M D l=

S

l

i

d

e

2

0

7


issa.com

207

:القوة الطاردة املركزية


: تأثري القوى الديناميكية أثناء املناورة �املياه اجلانبية مما ختضع السفينة أثناء املناورة إىل قوة طاردة مركزية و قوة مقاومة :يؤدي إىل نشوء مزدوجة يتسبب عزمها بامليالن العرضي للسفينة

K y

Z

0W

/ 2TT

bR�


G

P

C

cos2

G C

Tz φ −

2 2..

m v P vC

r g r= =�

:عزم امليالن العرضي املتولد نتيجة القوى املذكورة 2

. .cos2

C G C

P v TM z

g rφ = −

وزن السفينة

سرعة السفينة

نصف قطر دوران السفينة

S

l

i

d

e

2

0

8


issa.com

208


: تأثري القوى الديناميكية أثناء املناورة �: جتاوز العزم احلرج التايل الذي ت�

issa.bahreya.comS l i d e 1 3/12/2011 Dr Heitham ISSA [email protected] 1 φ لا+,-./ا مو'(...

Documents

Transcript of issa.bahreya.comS l i d e 1 3/12/2011 Dr Heitham ISSA [email protected] 1 φ لا+,-./ا مو'(...