CONTACT: Email: mail@adas.fr

Tel.: 33.1.41.87.30.00 www.adas.fr

APPLICATIONS

♦ 24 photocoupled inputs to generate interrupts

♦ Triggering threshold adjustable from 5 V to 48 V AC/DC level (according to model)

♦ Programmable input filtering: 100 μs ; 1 ms ;10 ms ; 50 ms

♦ Input current: 5 mA at Vrated

♦ Galvanic isolation between channels and from computer

♦ “Photo” mode for all channels

♦ 16 relay (C) or solid-state (S and P) outputs

♦ Fast switching time ≤ 2 ms

♦ Watchdog on the board with switching of 3RT/60VA

♦ VME interface : A24 ; A16 / D16

ICV 440 is an isolated digital input/output board for industrial applications on VME bus.

The 24 photocoupled inputs have a triggering threshold adjustable by simply selecting the input resistance which may be from 5 V to 48 V AC/DC. The inputs can generate an interrupt on the VME in case of interrupt change.

Programmable digital filtering is also provided as well as a “photo” mode to freeze all channel at a given time. The 16 digital outputs can be equipped according to the versions with:

/RB: 16 dry contact 1RT relays “C” form with high breaking capacity,

/SB: 16 AC/DC solid-state relays with low “Ron” and high-speed switching.

ICV 440 board also includes a “watchdog” with relay outputs for monitoring of systems where safety is an vital factor.

24 PHOTOCOUPLED INPUTS, 16 RELAY OUTPUTS ICV 440

INPUTS

Channels 24 photocoupled

Levels Adjustments by input resistances from 5 V to 48 V AC/DC level

State “ 1 ” / state “ 0 ” current

Accurate triggering threshold by ZENER

Versions (Vrated) ≥ 4 mA (5 mA rated) / 1 mA

Filtering A = 5 V B = 12 V C = 24 V D = 48 V

Filtering time constant Numerical (DEBOUNCE)

“ Photo ” mode Software programmable : 100 s, 1ms, 10 ms and 50 ms Software write with automatic release after read

Channels 16 relays

Versions RB SB

Contact type 1R 1T

Power (VA) 60 30

Current (30 VDC) 2 A 0.5 A

Voltage (AC/DC) 60/125 24/60

Resistance (30 VDC/0.5 A) 50 mΩ 0.5 Ω

Settling / release / bounce time 1.5 ms / 1 ms / 1 ms 2 ms / 0.1 ms / without

No-load lifetime (10 cpm) 10 7 op 10 10 op

15W (30 V / 0.5 A) lifetime 10 6 op 10 9 op

OUTPUTS

SPECIFICATIONS*

Specifications are subject to change. Please, verify the latest specifications prior order. Version 2.0— Edion : June2016

ICV 440 - 24 PHOTOCOUPLED INPUTS, 16 RELAY OUTPUTS

GALVANIC ISOLATION

Between channels 200 V AC/DC

From the computer ≥ 500 V / AC/DC

SAFETY

“ Fallback ” system possible by de-energization of the relays when the watchdog drops or by external command

WATCHDOG

Programmable 10 ms, 20 ms, 40 ms, 80 ms

DISPLAY

Front panel VME and Watchdog access

VME INTERFACE

Transfers 16 bits at A16 or A24 ; AM 29H, 2DH, 39H, 3DH

Interrupts 1 progr. level/3 vectors/the 24 input channels can generate an interrupt

Identification register 8 bits - selection by switches

POWER SUPPLY

Voltage + 5V / 3A maximum

CONNECTORS

Front panel Connectors 3 "D" connectors

PHYSICAL CHARACTERISTICS

Format VME double EUROPE / 4 Te

Size 233.35 x 160 mm

ENVIRONMENT

Operating temperature - 20°C to + 70°C

Storage temperature - 25°C to + 85°C

Relative humidity 90 % non condensing

CE Compliance (EMC - EN 61326 - EN 55011 Class A) ROHS - 2002/95/EC

EUROPEAN STANDARDS

SP

EC

IF

IC

AT

IO

NS

*

ORDERING INFORMATION

ICV 440/*/** 24 Photocoupled inputs, 16 Relay outputs (*/**see version below)

*INPUTS **OUTPUTS A = 5V RB = 1RT relay C = 24V SB = Solid-state relay B = 12V D = 48V

ACCESSORIES

Terminal blocks Cables

STB 550 WR 205

*Specifications given for 25°C

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

1

TRACEABILITY FORM

DOCUMENT FOLLOW-UP

Title: Titre : ICV 440

Documentation Edition: 1 (Document creation - Création du document)

Revised

Approved

Written

by

by

by D. PIMONT

D. PIMONT

Ph. DUTIN

on

on

on

07/95

07/95

07/95

Visa

Visa

Visa

Warning: Unless otherwise stated, this revision overwrites the previous one which must be destroyed, along with any copies given to your collaborators.

Avertissement : En l’absence d’indication contraire, cette nouvelle édition annule et remplace l’édition précédente qui doit être détruite, ainsi que les copies faites à vos collaborateurs.

Edition Edition

Nature of the modifications (key words) Nature des évolutions (mots clés)

Written Rédigé

Revised/ApprovedRevu/Approuvé

4

Mise à jour de la documentation Révision A

on

Visa

by D. PIMONT

99/51

on

Visa

by Ph. DUTIN

99/51

5

Mise à jour de la documentation Suppression documentations fournisseurs Révision A

on

Visa

by D. PIMONT

21/26

on

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by Ph. DUTIN

21/26

6

Mise à jour de la documentation Rev. A

on

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by D. PIMONT

23/47

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by Ph. DUTIN

23/47

7

Mise à jour de la documentation Révision A

on

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by D. PIMONT

25/24

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by Ph. DUTIN

25/24

8

Mise à jour de la documentation Révision A

on

Visa

by B. THOUËNON

26/16

on

Visa

by Ph. DUTIN

26/16

DOCUMENT ARCHIVEDDOCUMENT ARCHIVE No Yes on

∆ ed. .. [ ] = Document input/output (Entrée/sortie modification de la documentation) # ed. .. [ ] = Board new function input/output (Entrée/sortie nouvelle fonctionnalité du produit)

DSQ - 4.5.a - Indice F - 98/41 T.S.V.P.

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

2

NOTES :

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

3

ICV 440

SOMMAIRE

Chapitre A Présentation............................................ 5

A.1. Câblage et interconnexion.......................................................5

Chapitre B Fonctionnement...................................... 6

B.1. Entrées photocouplées............................................................6

B.1.1. Structure d’entrée........................................................................... 6 B.1.2. Anti-rebond..................................................................................... 6 B.1.3. Mode « photo » .............................................................................. 7 B.1.4. Interruptions ................................................................................... 7

B.2. Sorties relais .............................................................................8

B.2.1. Structure de sortie.......................................................................... 8 B.2.2. Le « commun » en sortie................................................................ 9

B.3. Chien de garde........................................................................10

B.4. Entrée sécurité........................................................................12

B.5. Identificateur ...........................................................................13

B.6. Visualisation ...........................................................................13

B.7. Interface VME..........................................................................13

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

4

Chapitre C Mise en oeuvre...................................... 18

C.1. Installation...............................................................................18

C.2. Interface VME..........................................................................19

C.3. Adressage VME ......................................................................20

C.4. Configuration des sécurités ..................................................21

C.5. Niveau entrées photocouplées .............................................22

C.6. Entrées photocouplées..........................................................23

C.7. Sorties relais ...........................................................................24

C.8. Connectique « Sécurité ».......................................................25

C.9. Fusibles ...................................................................................25

C.10. DELs ........................................................................................26

C.11. Sélection de la sécurité..........................................................26

C.12. Disposition de la face avant ..................................................26

Annexe....................................................................... 27

PLAN DE FACE AVANT ..........................................................................27

PLAN DE CONFIGURATION ....................................................................27

PLAN D’EQUIPEMENT ...........................................................................27

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

5

Chapitre A Présentation

La carte ICV 440 est une carte VME double EUROPE qui permet :

! L’acquisition de 24 entrées digitales isolées entre elles et vis-à-vis du calculateur avec les propriétés suivantes : entrées alternatives ou continues niveau précis de déclenchement avec seuil d’immunité

garanti système électronique de filtrage numérique programmable mode « photo » pour figer à un instant précis l’état de

l’ensemble des voies 24 entrées peuvent gérer des interruptions lorsque celles-

ci évoluent ! La gestion de 16 sorties digitales isolées entre elles et vis-à-vis

du système avec les propriétés suivantes : des relais électroniques des relais statiques

! Un système de « chien de garde » pour la sécurité des procédés.

L’ensemble de ces caractéristiques est mis en valeur par une réalisation très soignée.

∆# éd. 7 [

A.1. Câblage et interconnexion

Si le lecteur le souhaite, des exemples applicatifs d’interconnexions sont donnés au chapitre Autres Services « Câblage & Configuration » de notre site internet.

∆# éd. 7 ]

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

6

Chapitre B Fonctionnement

B.1. Entrées photocouplées B.1.1. Structure d’entrée La structure d’entrée d’une voie est la suivante :

Photocoupleur

ZenerR INJ

Zener bidirectionnelle 6,2V *

Logique

+ 5V

R INJ est calculée pour un courant de ≅ 5mA pour la valeur nominale de la tension d’entrée retenue.

Indice de référence

VIN nominal

Rinj. Diode ZENER

Seuil de déclenchement

A 5V 825Ω STRAP 2,5V B 12V * 953Ω 9V C 24V * 3,32KΩ BZV35 15V D 48V * 8,25KΩ 25V

B.1.2. Anti-rebond Le signal issu du photocoupleur est présenté à un filtre numérique qui assure l’anti-rebond dont la valeur est fixée par les bits D0 et D1 du registre de contrôle à l’adresse base + 2H.

D1 D0 FILTRE 0 0 50ms Etat MST 0 1 10ms 1 0 1ms 1 1 100µs

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

7

B.1.3. Mode « photo » Le mode « PHOTO » permet de mémoriser l’ensemble des voies à un instant donné. Ce mode est déclenché par une écriture fictive à l’adresse BASE + 12H. La lecture en 8, 16 bits ou 32 bits (2 x 16) des voies relâche les voies concernées. Lectures aux adresses BASE + 12H et BASE + 14H. B.1.4. Interruptions Les 24 voies d’entrées de la carte ICV 440 peuvent générer une interruption sur le VME. Chaque voie peut déclencher une interruption sur un front choisi individuellement. Chaque voie peut être masquée ou autorisée individuellement. Trois vecteurs d’interruptions peuvent être générés. Le groupe de voies 23 à 16 est prioritaire sur le groupe de voies 15 à 08 lui-même prioritaire sur le groupe 07 à 00. Lorsque les voies sont autorisées en interruption, le registre d’entrée correspondant au groupe émetteur sera « latchée » (et uniquement ce groupe) pendant l’acquittement de l’interruption sur le bus VME. La lecture du groupe relâche les voies concernées.

Vecteur 5 bits D2 D1 D0Vecteur d'IT

généré lors de l’acquittement

Groupe voies 07-00Groupe voies 15-08Groupe voies 23-16

Lorsqu’un groupe génère une interruption, le bit (D2, D1 ou D0) correspondant passe à 1. Vecteur d’interruption possible D7 D3 D2 D1 D0

Vecteur 5 bits Vecteur 5 bits Vecteur 5 bits

1 0 0 00

1 0 1 0

Groupe 23-16 Groupe 15-08 Groupe 07-00

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8

B.2. Sorties relais La carte ICV 440 possède 16 relais électromécaniques ou statiques. Lors de la mise sous tension, les relais sont positionnés automatiquement à l’état « OFF » par le signal SYSRESET du bus VME. L’écriture d’un mot de 16 bits à l’adresse BASE + 10H positionne les relais.

V15 V0

D15 D0

BASE + 10H

L’écriture d’un « 1 » fait coller le relais concerné. Le registre peut être relu à l’adresse BASE + 10H et une écriture fictive à l’adresse BASE + 0H (registre reset logiciel) le reset à zéro. B.2.1. Structure de sortie

∆ éd. 4 & 7 [

Les relais sont de 2 types : ! TK1-SDS pour le type RB ! AQV252 SDS pour le type SB

∆ éd.4 & 7 ]

>>>NOTE : Pour plus d’informations à propos des relais utilisés, veuillez consulter le site internet du constructeur.

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

9

∆ éd. 7 [

B.2.2. Le « commun » en sortie Un « commun » peut être utilisé pour émettre, par exemple, une tension vers un équipement. Ce « commun » est protégé par un fusible de 4A qui autorise un courant max. de 250mA par voie. La broche 17 de J2 sert de commun éventuel. Les straps WXX1 doivent être positionnés pour utiliser cette fonction. Exemple d’utilisation du « commun » sur une sortie relais :

17

18

1

34

Fusible 4A

Com

mun

W001 = ON

J2

NO

C

NC

C

NO

NC

RLV0

Voie 0 sur J2

Autres sorties relais

∆ éd. 7 ]

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

10

B.3. Chien de garde

∆ éd. 7 [

La carte possède un chien de garde qui doit être activé par une écriture fictive cyclique à l’adresse BASE + 06H. A la mise sous tension, le chien de garde est inactif. C’est la première écriture fictive qui arme le chien de garde si le cavalier « EDG » est OFF (enlevé). Si le cavalier « EDG » est ON (mis), le chien de garde est armé dès la mise sous tension à la valeur maximale de 80 ms. Le chien de garde est programmable aux valeurs 10, 20, 40, 80 ms. Lorsque le chien de garde est armé à une valeur donnée, il ne faut plus modifier cette valeur « à la volée », le comportement du chien de garde pouvant être imprévisible lors du changement de la valeur. Lorsque le chien de garde est utilisé et que celui-ci « tombe », les relais attribués au connecteur J3 sont désactivés (retour à la position de repos) et la DEL rouge s’allume.

∆ éd. 7 ]

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

11

∆ éd. 7 [

Si l’on souhaite sécuriser les relais de sortie avec le chien de garde, il faut utiliser les relais de sécurité du connecteur J3, le montage suivant est préconisé :

Système de

sécurité

J2

J3

J2

Vcc

Chien de garde

Relais de sécurité

+ V relais

Relais voie

Commande de voie

Entrée

Sécurité Isolée

Inhibition Sécurité

CSS

Sortie voie

C

NO

>>>NOTA :

La broche 17 de J2 peut également être utilisée comme commun de sortie alimentée par un des 3 relais de J3.

∆ éd. 7 ]

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

12

B.4. Entrée sécurité

La carte ICV 440 possède un système de sécurité qui permet de désactiver les relais de sortie du connecteur J2 en cas de problème. Cette sécurité peut être ou non mise en oeuvre. Le descriptif qui suit illustre le fonctionnement de cette ressource :

Cavalier CSS = OFF

CSS

+ 5V

HCPL 3700

RINJ

Valeur nominale égale à celle des entrées digitales

ENTREE SECURITE

17

50

Fusible 4A J2

Vers “commun général”

Le tout est inhibé par le cavalier CSS = ON

>>>REMARQUES : La broche 17 de J2 sert à la fois :

! De commun éventuel aux relais de sortie en utilisant les W X X 1 N° du relais

! De broche d’entrée du photocoupleur de « sécurité » HCPL3700

! Il n’y a pas de polarité sur les broches 17 et 50 ! La résistance RINJ est calculée en fonction de l’option d’entrée

retenue

RATED V 5V 12V 24V* 48V 110V 220V RINJ (KΩ) 0.01 1 3.9 10 22 47

C (µF) 1 1 1 1 1 1

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13

B.5. Identificateur Pour reconnaître la présence de la carte dans un châssis VME, un registre à l’adresse BASE + 01H contient un octet dont la valeur est donnée par les straps ID0 à ID7. Le numéro ainsi défini est arbitraire et laissé au choix de l’utilisateur.

B.6. Visualisation Deux DELs en face AVANT permettent : « A »(Accès) DEL verte : la visualisation des accès VME à la carte « S »(Sécurité) DEL rouge : s’illumine si le chien de garde « tombe »

B.7. Interface VME

! La carte ICV 440 est située dans l’espace « SHORT I/O » ou « STANDARD » du VME.

! Les échanges s’effectuent en 8 ou 16 bits. ! La cartographie ci-après illustre les ressources vues du VME. ! La carte occupe un espace de 32 octets.

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

14

∆# éd. 8 [

CARTOGRAPHIE ICV 440

LECTURE ECRITURE

FFH IDENTIFICATEUR ECRITURE FICTIVE RESET LOGICIEL BASE + 00H

FFH REGISTRE DE CONTROLE NON UTILISE REGISTRE DE CONTROLE BASE + 02H

FFH VECTEUR IT NIVEAU NON UTILISE VECTEUR IT NIVEAU BASE + 04H

FFH 00H ECRITURE FICTIVE RAFFRAICHISSEMENT DU CHIEN DE GARDE

BASE + 06H

00H FRONTV(23..16) NON UTILISE FRONT V(23..16) BASE + 08H

FRONT V(15..08) FRONTV(07..00) FRONT V(15..08) FRONT V(07..00) BASE +0AH

00H MASQUE V(23..16) NON UTILISE MASQUE V(23..16) BASE +0CH

MASQUE V(15..08) MASQUE V(07..00) MASQUE V(15..08) MASQUE V(07.00) BASE + 0EH

RELECTURE SORTIES GROUPE 1

RELECTURE SORTIES GROUPE 0

SORTIES GROUPE 1

SORTIES GROUPE 0

BASE + 10H

FFH ENTREES V(23..16) ECRITURE FICTIVE MODE PHOTO BASE + 12H

ENTREES V(15.08) ENTREES V(07..00) ECRITURE FICTIVE MODE PHOTO BASE + 14H

BASE + 16H BASE + 18H

BASE + 1AH

BASE + 1CH NON UTILISE NON UTILISE

BASE + 1EH

D15 D8 D7 D0 D15 D8 D7 D0

∆# éd. 8 ]

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

15

DEFINITION DES REGISTRES

! REGISTRE D’IDENTIFICATION ET DE RESET LOGICIEL BASE + 00H

En lecture

ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0

D7 D0

En écriture Ecriture fictive pour reset logiciel des sorties.

! REGISTRE DE CONTROLE BASE + 02H EN LECTURE/ECRITURE

DFS

D7 D0

CSS EDG ADG DG1 DG0 DB1 DB0

= 1 défaut sécurité

= 1 contrôle sécurité

= 1 chien de garde armé au reset

= 1 réarmement du chien de garde sur reset logiciel

Temps du chien de garde

0 0 80ms0 1 40ms1 0 20ms1 1 10ms

Temps du debounce0 0 50ms0 1 10ms1 0 1ms1 1 100µs

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

16

! REGISTRE DE VECTEUR ET DE NIVEAU D’INTERRUPTION BASE + 04H EN LECTURE/ECRITURE

V7 V6 V5 V4 V3 NV2 NV1 NV0

D7 D0

Vecteur Niveau 0 0 0 Pas d'IT 0 0 1 IT1 0 1 0 IT2 0 1 1 IT3 1 0 0 IT4 1 0 1 IT5 1 1 0 IT6 1 1 1 IT7

Registre de rafraîchissement du chien de garde base + 06H - Ecriture fictive.

! REGISTRE DES FRONTS D’INTERRUPTIONS BASE + 08H ET + 0AH EN LECTURE/ECRITURE

F15 F14 F13 F12 F11 F10 F09 F08 F07 F06 F05 F04 F03 F02 F01 F00

F23 F22 F21 F20 F19 F18 F17 F16 BASE + 08H

BASE + 0AHD0 D15

Chaque entrée peut générer une interruption sur le front correspondant.

Bit = 0 Bit = 1

Front Front

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

17

! REGISTRE DES MASQUES D’INTERRUPTIONS BASE + 0CH ET + 0EH EN LECTURE/ECRITURE

M15 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00

M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16 BASE + 0CH

BASE + 0EH

D0 D15

Chaque bit peut masquer l’entrée correspondante en interruption.

Bit = 0 Masqué Bit = 1 Autorisé

! REGISTRE DES SORTIES RELAIS BASE + 10H EN LECTURE/ECRITURE

S15 S14 S13 S12 S11 S10 S09 S08 S07 S06 S05 S04 S03 S02 S01 S00 BASE + 10H

D0 D15

! REGISTRE DES ENTREES PHOTOCOUPLEES BASE + 12H

ET + 14H EN ECRITURE UNIQUEMENT

∆# éd. 8 [

V15 V14 V13 V12 V11 V10 V09 V08 V07 V06 V05 V04 V03 V02 V01 V00

V23 V22 V21 V20 V19 V18 V17 V16 BASE + 12H

BASE + 14H

D0 D15

Une écriture fictive à l’adresse Base + 12H ou Base + 14H sert à « latcher » logiciellement les 24 voies.

∆# éd. 8 ]

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

18

Chapitre C Mise en oeuvre

C.1. Installation

Avant toute chose, l’opérateur prendra connaissance du document consultable en ligne sur notre site internet au chapitre Autres Services « Mise en Œuvre » :

GENERAL INSTRUCTIONS FOR IMPLEMENTING ADAS PRODUCTS

INSTRUCTIONS GENERALES DE MISE EN OEUVRE DES PRODUITS ADAS

L’insertion s’effectuera dans un châssis hors tension.

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19

C.2. Interface VME

INTERFACE VME UTILISE PAR L'ICV 440 BROCHAGE

P1

COLONNE A SIGNAL

MNEMONIC

COLONNE B SIGNAL

MNEMONIC

COLONNE C SIGNAL

MNEMONIC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 GND SYSCLK GND DS1/ DS0/ WRITE/ GND DTACK/ GND AS/ GND N.U. IACKIN/ IACKOUT/ AM4 A07 A06 A05 A04 A03 A02 A01 N.U. + 5V

N.U. N.U. N.U. BG0IN/ ⎤* BG0OUT/⎦ BG1IN/ ⎤ * BG1OUT/⎦ BG2IN/ ⎤ * BG2OUT/⎦ BG3IN/ ⎤ * BG3OUT/⎦ N.U. N.U. N.U. N.U. AM0 AM1 AM2 AM3 GND N.U. N.U. GND IRQ7/ IRQ6/ IRQ5/ IRQ4/ IRQ3/ IRQ2/ IRQ1/ N.U. + 5 V

D08 D09 D10 D11 D12 D13 D14 D15 GND N.U. N.U. SYSRESET/ LWORD/ AM5 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 N.U. + 5 V

N.U. : Non Utilisé ] * : Reliés sur la carte

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

20

C.3. Adressage VME

L'ICV 440 est située en short I/O (A16 / D16) ou standard (A24 / D16). Elle occupe un espace de 32 octets sur le VME. Un strap correspond à un zéro logique.

! EN SHORT I/O le cavalier STD doit être mis (ON) L'adresse de base est configurée par les straps W5 à W15 Exemple :

A15 W15

A12 W12

A

A11W11

A8W8

A7 W7

A5 W5

4 0

STD

L'adresse de base sera A400H La carte décode jusqu'à A41FH

! EN STANDARD le cavalier STD doit être enlevé (OFF)

L’adresse de base est configurée par les straps W5 à W23

W23

8 7

STD W20 W19 W16

W15

A

W12 W11

4

W8 W5 W7

8 L'adresse de base sera 87A480H La carte décode jusqu'à 87A49FH

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

21

C.4. Configuration des sécurités

CAVALIER EDG (relecture par bit D5 : registre de contrôle adresse BASE + 2H) Ce cavalier permet de choisir la méthode de mise en service du chien de garde.

OFF = le premier rafraîchissement arme le chien de garde ON = le chien de garde est armé dès la mise sous tension à la valeur maximale de 80ms

CAVALIER ADG

(relecture par bit D4 : registre de contrôle adresse BASE + 2H) Ce cavalier permet de choisir si l’on veut ou non réarmer le chien de garde.

OFF = le chien de garde n’est pas réarmable sauf par reset depuis le bus VME. ON = le chien de garde est réarmable par l’écriture fictive du reset logiciel à l’adresse BASE + 0H.

CAVALIER CSS

(relecture par bit D6 : registre de contrôle adresse BASE +2H) Ce cavalier contrôle la boucle de sécurité.

OFF = la boucle de sécurité fonctionne ; l’alimentation des relais sera coupée si l’entrée sécurité n’est pas présente. (le bit D7 : registre de contrôle DFS = 1 adresse BASE + 2H) ON = Contrôle sécurité inhibé

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

22

C.5. Niveau entrées photocouplées

Les voies sont configurées en usine en fonction du niveau d’entrée souhaité : ICV 440/A = 5V ICV 440/C = 24V ICV 440/B = 12V ICV 440/D = 48V Le courant nominal est de 5mA. Le niveau logique « 0 » est obtenu lorsque le signal d’entrée est compris dans les limites ci-après.

INDICE Vnominal VIN min. (DC) VIN max. (DC)

A B C D

5V 12V 24V 48V

2,5V 9V 15V 25V

12V 24V 48V 90V

ICV 440 – Rév. A – Edition 8 – 26/16

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C.6. Entrées photocouplées Les 24 entrées s’effectuent sur un connecteur type « D » 50pts mâle, le câble sera muni d’un connecteur femelle :

ICV 440 / J1

Brochage des ENTREES DD 50P

BROCHE SIGNAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17

SIGNAL18192021222324252627282930313233

SIGNAL 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

BROCHE BROCHE V0 + V1 - V3 + V4 - V6 + V7 - V9 + V10 - V12 + V13 - V15 + V16 - V18 + V19 - V21 + V22 -

NC

V1 + V2 - V4 + V5 - V7 + V8 - V10 + V11 - V13 + V14 - V16 + V17 - V19 + V20 - V22 + V23 -

V0 - V2 + V3 - V5 + V6 - V8 + V9 - V11 + V12 - V14 + V15 - V17 + V18 - V20 + V21 - V23 +

NC

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C.7. Sorties relais Les 16 sorties s’effectuent par un connecteur type « D » 50 pts femelle, le câble sera muni d’un connecteur mâle.

ICV 440 / J2

Brochage des sorties DD 50S

BROCHE SIGNAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17

SIGNAL18192021222324252627282930313233

SIGNAL 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

BROCHE BROCHE NC V0 NC V1 NC V2 NC V3 NC V4 NC V5 NC V6 NC V7 NC V8 NC V9 NC V10 NC V11 NC V12 NC V13 NC V14 NC V15

COMG/SECU

NO V0 NO V1 NO V2 NO V3 NO V4 NO V5 NO V6 NO V7 NO V8 NO V9 NO V10 NO V11 NO V12 NO V13 NO V14 NO V15

C V0 C V1 C V2 C V3 C V4 C V5 C V6 C V7 C V8 C V9 C V10 C V11 C V12 C V13 C V14 C V15

SECURITE

C VXX = Commun voie n NO VXX = Normalement Ouvert NC VXX = Normalement Court-circuité COM G = Commun général si WXX1 utilisés SECURITE = Entrées photocoupleur « sécurité »

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C.8. Connectique « Sécurité » Trois relais libres de potentiel sont attribués au chien de garde. Leur sortie s’effectue par un connecteur type « D » 9pts femelle en face AVANT.

ICV 440 / J3

Brochage des sorties DE9S

BROCHE VOIE 1 2 3 4 5 6 7 8 9

NO3 NC3

COM 2 NO1 NC1

COM3 NO2 NC2

COM1

C.9. Fusibles La carte possède 2 fusibles : Fusible F1 : il assure la protection de l’alimentation des relais de la carte. Fusible F2 : placé dans la branche « commun » des sorties relais, il limite la consommation éventuelle.

>>>Remarque : Le photocoupleur peut alors être utilisé pour informer le processeur de la présence de la tension commune.

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C.10. DELs La carte possède 2 DELs en face AVANT : A : DEL verte s’illumine lors des accès à la carte par le VME S : DEL rouge de sécurité s’illumine lorsque le chien de garde tombe

C.11. Sélection de la sécurité CSS = OFF = Sécurité du chien de garde active CSS = ON = Sécurité inhibée

C.12. Disposition de la face avant

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Annexe

PLAN DE FACE AVANT Le schéma qui suit illustre la position des prises de face AVANT.

PLAN DE CONFIGURATION Le schéma qui suit illustre la disposition des cavaliers.

PLAN D’EQUIPEMENT