ΟΙΚΟΝΟΜΙΚO ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ2.4 ΜΗΧΑΝΕΣ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΩΝ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ Οι Μηχανές Διανυσμάτων Υποστήριξης
HLMHX ENOTHTA 2ΜΑΓΝΗΤΙΚΟΠΕΔΙΟΚΑΙΡΟΗ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ 1...
Transcript of HLMHX ENOTHTA 2ΜΑΓΝΗΤΙΚΟΠΕΔΙΟΚΑΙΡΟΗ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ 1...
ΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΚΑΙ ΡΟΗ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ1
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
f = Buq B: Μαγνητική επαγωγή (Tesla), 1T = 1N/A.m
Φ = B.Α Φ: Μαγνητική Ροή (Webers), 1Wb=1T.m2 = 1N.m/A
ΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΓΥΡΩΑΠΟ ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΟ ΑΓΩΓΟ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ2
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Β = d 2π
iμ
μ: η μαγνητική διαπερατότητα του μέσου στο οποίουφίσταται το πεδίο (Wb/A.m) ή (Η/m)
ΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΚΑΙ ΡΟΗΣΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΩΛΗΝΟΕΙΔΟΥΣ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ3
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
i
Β = hNiμΑν h>>r
Φ = h
r Niπμ2
ΜΑΓΝΗΤΙΚΗ ΔΙΑΠΕΡΑΤΟΤΗΤΑ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ4
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Μαγνητική Διαπερατότητα μ: Μαγνητική ιδιότητα του μέσου, (Η/m)
μ0 = 4π10-7 Η/m
Στο κενό
Σχετική διαπερατότητα: μr = μ/μ0
μr = 1000 (στη γραμμική περιοχή, μ εξαρτάται από τημαγνητική επαγωγή Β)
Μαγνητικά υλικά
ΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΚΑΙ ΡΟΗΣΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΩΛΗΝΟΕΙΔΟΥΣ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ5
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Παράδειγμα (Πυρήνας σιδήρου τοροειδούς μορφής)
Ν=400σπείρεςR = 5cmr = 2.5cm
i = 0.4A
Φ = φ
2r Niπμl
ℓφ = 2πR
Φ = R 2π
r Niπμμ 20r
μr = 800
Β = ΑΦ = R 2π
Niμμ 0r
= 10-3Wb
= 0.5T
ΜΑΓΝΗΤΙΚH ΔΥΝΑΜΗ ΚΑΙΕΠΑΓΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ6
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
df = Buqdquq= dℓ/dt
I = dq/dt
df = Bidℓ f = Biℓ
ΜΑΓΝΗΤΙΚH ΔΥΝΑΜΗ ΚΑΙΕΠΑΓΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ7
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Αρχέγονος κινητήρας
find = Biℓ
Pm = find.u = Biℓ u
Pe = υ i
υ = BuℓΑρχή διατήρησης ενέργειας:Pe = Pm
find
f = find
Κατάσταση ισορροπίας
Λειτουργία κινητήρα: υ > Buℓ
ΜΑΓΝΗΤΙΚH ΔΥΝΑΜΗ ΚΑΙΕΠΑΓΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ8
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Αρχέγονη γεννήτρια
find = Biℓ
fα = find
find
Pm = fα.u
Pm = Biℓu
e = BuℓPm = Pe
Pe = e i Pe = Buℓ i
Κατάσταση ισορροπίας
Λειτουργία γεννήτριας: fα > Biℓ
ΕΠΑΓΩΓΗ ΚΑΙ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΣΤΟ ΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ
ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ9
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
υ = NdtdΦ
Φ = φ
NiAμl
φ
2ANμl
υ = dtdi
υ = L dtdi
φ
2ANμl
L = =ΑυτεπαγωγήiΦN
W = ½ L i2 = ½ ΦΝi
Ni = μΑΦ φl W = ½
μΑΦ φ
2l
2μ1
= B2Aℓφ
ΜΑΓΝΗΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ10
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Ηλεκτρικό ανάλογο μαγνητικού κυκλώματος
Περίπτωση τοροειδούς πυρήνα (χωρίς φαινόμενα σκέδασης)
F = μΑΦ φl R =
μΑφl
F = Ni = RΦ
ΜΑΓΝΗΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ11
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
μr = 2000
Παράδειγμα επίλυσης μαγνητικού κυκλώματος κινητήρα DC
Rs = s0r
s
Αμμl = 166000A-t/Wb
Rr = r0r
r
Αμμl = 16600A-t/Wb
Rg = g0
g
Αμl = 284000A-t/Wb
Rtotal = Rs+Rr+2Rg = 751000 A-t/Wb
F = Ni = 200A-t
Φ = F / Rtotal = 0.00266Wb
B = Φ / Α = 0.19T
Αg=1.05A
ΜΑΓΝΗΤΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΥΣΤΕΡΗΣΗ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ12
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Η = φl
F=
φ
Nil
(Α-t/m)
Ένταση Μαγνητικού πεδίου
Φ = φ
NiAμl
Φ = μΗΑ
Φ = B.ΑΒ = μΗ
ΜΑΓΝΗΤΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΥΣΤΕΡΗΣΗ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ13
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Καμπύλες μαγνήτισης σιδηρομαγνητικών υλικών
Κατάστασηκορεσμού
Εξάρτηση διαπερατότητας μ από την ένταση του μαγνητικού πεδίου Η
ΜΑΓΝΗΤΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΥΣΤΕΡΗΣΗ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ13
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Φαινόμενο υστέρησης Βρόγχος υστέρησης(εναλλασσόμενη μεταβολή Η)
ΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΑΠΩΛΕΙΕΣ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ13
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Απώλειες πυρήνα λόγω υστέρησης
(Περίπτωση αρμονικής μεταβολής Η(t))
Kh, n : χαρακτηριστικές παράμετροι του πυρήνα (n=1.5 – 2)
Ph = kh f Bm Acℓcn
f = ω/2π
μέση τιμή
Bm : Β max
ΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΑΠΩΛΕΙΕΣ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ14
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Απώλειες δινορευμάτων
Pe = kee
2mc
R)fB(A
Μείωση απωλειών με κατασκευή πυρήνα από λεπτά μονωμένα φύλλα
Αi = Ac/m
m φύλλα
Ri = m Rc
Pe(i) = kei
2mi
R)fB(A
P’e = ke 2m1
e
2mc
R)fB(A
P’e = 2m1
PeP’e = m Pe(i)
ΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΔΥΝΑΜΕΙΣ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ15
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
dwm= fgdx
02μ1
B2Agdxdwm= -dw
fg=-dw/dx
dw =fg=
g0
2
0
g2
Α2μΦ
2μAB
=
Rg =g0
g
Aμl
W =02μ
1B2Agℓg ½ Φ2
W =
fg=-dw/dx fg= -½ Φ2 Rg
dxdRg
ΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΔΥΝΑΜΕΙΣ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ15
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Μαγνητικός ηλεκτρονόμος
Rg =g0
g
Aμl
=g0
0
Aμx−l
dxdRg =
g0Aμ1
−
Φ = g
g0
NiAμ
l
½ Φ2 fg= -dx
dRg
fg= ½
2
g
g0
NiAμ ⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
l⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−
g0Aμ1
( )2
g
g2
0 2ANi
μl
(1)
(1)
fg=
ΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΔΥΝΑΜΕΙΣ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ16
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
½ Φ2 fg= -dx
dRg
Rg =bxμ
20
gl
dxdRg = 2
0
g
bxμ2
l−
(1)
Φ = g
0 2Nibxμl
Μαγνητικός διωστήρας
(1) ( )2
g
2
0 4bNiμ
lfg=
ΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΔΥΝΑΜΕΙΣ ΑΡ. ΔΙΑΦΑΝΕΙΑΣ17
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣΜΗΧΑΝΕΣ –ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ
Γ. ΣΤΡΑΤΑΚΗΣ
Παράδειγμα: Ηλεκτρομαγνήτης ανύψωσης χαλύβδινων κοματιών
20
2
10
2
g Α2μΦ
Α2μΦf +=
Φ = gR
Ni
Rg =20
g
10
g
AμAμll
+
m =1000kg
fg = 0.0222(Ni)2
fg ≥9800Ni ≥ 1.1A
N=600