INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS 12-2

1. Determine la movilidad de los siguientes mecanismos.

2. En el espacio correspondiente, coloque el nombre del par inferior mostrado y sus grados de libertad.

Par

Nombre

GDL

3. Un mecanismo manivela-corredera tiene las siguientes dimensiones: O2A = 3”, AB = 6”, 2 = -60 rad/s, 2 = 750 rad/s2.

Determine la aceleración máxima del pistón.

4. La figura muestra la configuración clásica de un mecanismo de 4 barras

Basándote en la nomenclatura anterior, asígnale en forma consecutiva como magnitudes a las barras a, b, c, d, los 4 últimos dígitos de tu número de cuenta (que no sean ceros). Aplica la Ley de Grashof, y

i) Si el mecanismo es clase I o clase III, para 2 = 170°; determina los ángulos de salida 31,2 y 41,2 por las ecuaciones de lazo vectorial.

ii) Si el mecanismo es clase II, determina el (los) ángulo (s) de agarrotamiento de la manivela y, para una de ellas, determina los ángulos de salida 31,2 y 41,2, por las ecuaciones de lazo vectorial.

En ambos casos, la respuesta debe justificarse por método gráfico.

5. Para un mecanismo de 4 barras con a = 3, b = 4, c = 5, d = 6, 2 = 30°, 2 = 100 rad/s, 2 = 300 rad /s2, determine todas las soluciones de posición, velocidad y aceleración, abiertas y cruzadas.