Gerak rotasi (kamil)

of 20 /20
GERAK ROTASI Kamil Arif Patarai

Embed Size (px)

Transcript of Gerak rotasi (kamil)

  • 1. GERAK ROTASI Kamil Arif Patarai

2. 1. Momen Gaya Apabila di berikan gaya (F) pada benda yang memiliki poros dan berjarak r serta membentuk sudut maka momen gayanya Momen gaya atau torsi adalah penyebab berputarnya suatu benda Maka secara matematis di rumuskan: 3. Momen Gaya (samb.) Momen gaya juga merupakan perkalian silang antara gaya dan vektor posisi 4. Contoh Soal 1. Tentukan besar momen gaya, bila sumbu putar di O. Jawab: Jawab: = 40 x 4 x 0,5 = 80 Nm 5. 2. Momen Inersia Benda yang sedang berotasi memiliki kecenderungan untuk tetap mempertahankan gerak rotasinya. Kecenderungan tersebut dinamakan momen inersia. 6. Momen Inersia Partikel MomenInersia (samb.) ... 2 22 2 11 2 rmrmrmI i ii 7. Momen Inersia (samb.) Momen Inersia Kontinu 8. Momen Inersia Beberapa Benda 2 12 1 mlI 2 3 1 mlI 2 mRI 2 2 1 mRI 2 5 2 mRI 9. Contoh Soal 2. Sebuah bola pejal memiliki massa 50 kg dan jari-jari 40 cm. Berapa besar momen inersianya bila poros melalui pusat bola pejal? Jawab: m = 50 kg R = 40 cm = 0,4 m Momen inersia untuk bola pejal adalah: = = 3.2 kgm2 10. 3. Hubungan antara Torsi dengan Percepatan Sudut Besar momen gaya dengan poros dapat ditulis sebagai berikut Sehingga bentuk hubungan antara momen gaya dan percepatan sudut dapat ditulis sebagai berikut 11. Hubungan Antara Torsi dan Percepatan Sudut (samb.) Keterangan : 12. Contoh Soal 3. Sebuah bola pejal memiliki massa 20 kg dan jari-jari 20 cm. Pada tepi bola bekerja gaya sebesar 50 N sehingga bola berotasi terhadap sumbunya. Berapakah besar percepatan sudut rotasinya? Jawab: m = 20 kg R = 20 cm = 0,2 m F = 50 N 31.25 rad / s2 13. 4. Gerak Menggelinding 14. 5. Energi Kinetik Rotasi Misalkan suatu partikel bermassa m bergerak melingkar dengan kecepatan sudut , dan jari- jari lintasan r. EK = Dan memiliki kecepatan linear yang besarnya v = r EK = EK = Besar energi kinetik partikel: 15. Energi Kinetik Rotasi (samb.) Dimana momen inersia adalah Sehingga energi kinetik rotasi benda adalah EK = 16. Energi Kinetik Rotasi (samb.) 17. 6. Energi Kinetik Benda Menggelinding Apabila benda melakukan gerak menggelinding maka benda itu melakukan gerak translasi dan gerak rotasi 18. 7 .Hukum Kekekalan Energi Mekanik Energi mekanik merupakan jumlah energi potensial dan energi kinetik EM = EK + EP 19. 8. Momentum Sudut Benda yang bergerak rotasi memiliki momentum sudut yang didefinisikan sebagai perkalian silang antara momentum linear benda dengan vektor posisinya = p r sin = m v r sin 900 = m ( ) r = m r2 20. Momentum Sudut (samb.)