KATON ARTHA YOGA

R

s

R

Rs

dt

dsvc

dt

dR

dt

dva c

c dt

dR

R

Q’Q

P’

C vc

P

2MRII cp

Teorema Sumbu Sejajar

22212

21 MRIK c

Energi kinetik benda yang bergerak menggelinding merupakan jumlah energi kinetik rotasi terhadap pusat massa dan energi kinetik translasi pusat massanya.

R (11.1)

R (11.2)

221 pIK (11.3)

2212

21

cc MvIK (11.4)

R

M

vC

h

Jika benda betul-betul menggelinding,adakah energi mekanik yang hilang ?

Jika benda mula-mula diam kemudian dilepasapa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ?

UK

221

2

21

cc

c MvR

vIK

Perubahan energi kinetik Perubahan energi potensial

Energi kinetik rotasi

Energi kinetik translasi

222

1c

c vMR

IK

(11.5)

MghvMR

Ic

c

2

221

(11.6)21

21

2

MRI

ghv

cc

F

r

x

y

z

O

F

r

Frτ

Fr τ (11.7) sinrF

ii ˆˆ ?0

ij

k

0ˆˆ jj 0ˆˆ kk

ji ˆˆ ?k ?kij ˆˆ

kj ˆˆ i ijk ˆˆˆ ik ˆˆ j jki ˆˆˆ

zyx FFF

zyx

kji ˆˆˆ

yx FF

yx

ji ˆˆ

iyz zFyF jzx xFzF kxy yFxF

r

x

y

z

O

pm

L

Momentum sudut : prL (11.15)

sinmvrL (11.16)

Momen gaya :

Frτ

dt

dpF

dtdp

r (11.17)

prL

dtd

dtd p

rpr

dtd

dtd

= v

dtd

dtd p

rL (11.18)

Apabila sistem terdiri atas banyak partikel :

in LLLLL 21

dt

d ieks

Lτ idt

dL

dtdL

τ (11.19)

dtdL (11.20)

x

y

z

Ovi

mi

L

ri

iiii vrmL ii rv 2

iii rmL

2iiz rmL 2

iirm

ILz (11.21)

dtd

Idt

dLz I (11.22)

eks Idt

dLz (11.23)

Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ?

0dtd

eksL

τ (11.24)

konstanL (11.25)

konstanLL fi (11.26)

konstan ffii II (11.27)

Hukum kekekalanmomentum sudut

SEKIAN DAN TERIMA KASIH ATAS

PERHATIANNYAALHAMDULILLAH JAZAKUMULLAHU

KHOIRO

AdA yANG MaU BeRtANyA ?

OK !

Kami Akan Coba

Menjawabnya

SEE YOU SEE

YOU