Gaya Statis dalam MekanismeDINAMIKA

DefinisiGaya adalah besaran vektor yang

ditentukan oleh arah, harga vektornya dan titik tangkapnya

Gaya statis adalah gaya dimana baik arahdan harga vektornya tetap sepanjangwaktu, atau konstan

Keseimbangan statisTRANSLASI

Hukum Newton II

ΣF = m a

Diam atau bergerakdengan kecepatan konstan

ΣF = 0

ROTASI

Hukum Newton II

ΣM = F l

Diam atau bergerakdengan putaran konstan

ΣM = 0

Gaya-gaya tak sejajar Tiga gaya tak sejajar

Arah dan besarnya F1, F2 diketahui, makasistem batang akan seimbang bila F3 vektorpenutup dari dua vektor gaya sebelumnya

Gaya-gaya tak sejajar Tiga gaya tak sejajar

Arah dan besarnya F1 diketahui, F2 dan F3hanya arahnya saja, masing-masing l2 dan l3

Gaya-gaya tak sejajar Tiga gaya tak sejajar

Arah dan besarnya F1 diketahui, F2, hanyaarahnya saja: l2, dan F3 titik tangkapnya : m

Gaya-gaya tak sejajar Empat atau lebih gaya tak sejajar

1. Membentuk vektor tertutup

2. 2 gaya yang belum diketahui (NB : Arahatau titik tangkapnya diketahui)

Gaya-gaya tak sejajar Empat atau lebih gaya tak sejajar

1. Membentuk vektor tertutup

2. 2 gaya yang belum diketahui (NB : Arahatau titik tangkapnya diketahui)

Gaya-gaya sejajarDua gaya berhimpit (translasi)

Besar (magnitude) kedua gaya samabesarnya, tetapi arah vektornyaberlawanan

F1 = - F2

Gaya-gaya sejajarDua gaya tak berhimpit (rotasi)

Keseimbangan translasi tetap harusterpenuhi

F1 = - F2

Kopel K = F l

ΣM = 0

F l – Tl = 0

Mekanisme engkol-peluncur Bagian-bagian mekanisme engkol peluncur Roll

2 batang penghubung (2 dan 3)

Peluncur

Pena (A dan B)

Mekanisme engkol-peluncurMembuat diagram benda bebas masing-

masing bagian

Hukum Newton

T2 = F32h = F12h

Mekanisme engkol-peluncur Catatan Fxy = Gaya dari benda x terhadap benda y

Titik OF adalah sebuah titik yang diletakkansedemikian sehingga dapat digunakansebagai kutub dari segi banyak gaya