Folleto de Algebra 2P - Blog de ESPOL | Noticias y...

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    Ramiro J. Saltos

    Transformaciones Lineales Definicin: Sean V y W dos espacios vectoriales. Sea WVT : una funcin que asigna a todo vector Vv un nico vector WvTw = )( . Se dice que T es una transformacin lineal si:

    1. Vwv , )()()( wTvTwvT +=+ 2. R Vv )()( vTvT =

    Teorema 1

    Sea WVT : una transformacin lineal. Entonces:

    1. WV OOT =)( 2. Vv [ ]')()'( vTvT = 3. )(...)()()()...( 332211332211 nnnn vTvTvTvTvvvvT ++++=++++

    Ncleo de una Transformacin Lineal

    Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. El ncleo de T , denotado por )(TNu o

    )(TKer , se define como: { }WOvTVvTNu == )(/)(

    Recorrido de una Transformacin Lineal

    Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. El recorrido o imagen de T , denotado por

    )Re(T o )Im(T , se define como: { }VvwvTWwT == ;)(/)Re(

    Teorema 2

    Sea WVT : una transformacin lineal. Entonces se cumple que: 1. El ncleo de T es un subespacio de V 2. El recorrido de T es un subespacio de W

    Nulidad y Rango de una Transformacin Lineal

    Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. La nulidad de T , denotada por )(Tv , se define como:

    )(dim)( TNuTv = El rango de T , denotado por )(T , se define como:

    )Re(dim)( TT =

  • -2-

    Ramiro J. Saltos

    Teorema de la Dimensin para Transformaciones Lineales Sea WVT : una transformacin lineal donde V es un espacio vectorial de dimensin finita. Entonces se cumple que:

    VTTv dim)()( =+

    Transformacin Lineal Inyectiva Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. Se dice que T es inyectiva si:

    Vwv , [ ] )()()( wvwTvT ==

    Transformacin Lineal Sobreyectiva

    Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. Se dice que T es sobreyectiva si todo vector de W es la imagen de por lo menos un vector de V . Es decir:

    Ww Vv )(vTw = Dicho de otra manera, T es sobreyectiva si WT =)Re(

    Teorema 3 Una transformacin lineal WVT : es inyectiva, si y slo si, { }VOTNu =)(

    Isomorfismo Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. Se dice que T es un isomorfismo si T es inyectiva y T es sobreyectiva. Es decir, T es un isomorfismo si T es biyectiva.

    Espacios Vectoriales Isomorfos Definicin: Sean V y W dos espacios vectoriales. Se dice que V y W son espacios vectoriales isomorfos, denotado por WV , si existe un isomorfismo WVT : entre ellos.

    Teorema 4 Sea WVT : una transformacin lineal definida entre espacios vectoriales de dimensin finita, tales que WV dimdim = , entonces:

    1. Si T es inyectiva, T es sobreyectiva. 2. Si T es sobreyectiva, T es inyectiva.

    Teorema 5

    Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensin finita. Sea WVT : una transformacin lineal. Entonces:

    1. Si WV dimdim > , T no es inyectiva. 2. Si WV dimdim < , T no es sobreyectiva.

    Lo que quiere decir, que si WV dimdim , T no es un isomorfismo

  • -3-

    Ramiro J. Saltos

    Teorema 6 Sea WVT : una transformacin lineal, se cumple que:

    1. Si T es inyectiva y { }nvvvvS ,...,,, 321= es linealmente independiente en V , entonces { })(),...,(),(),(' 321 nvTvTvTvTS = es linealmente independiente en W

    2. Si T es sobreyectiva y { }nvvvvG ,...,,, 321= genera a V , entonces { })(),...,(),(),(' 321 nvTvTvTvTG = genera a W

    3. Si T es un isomorfismo y { }nvvvvB ,...,,, 321= es una base de V , entonces { })(),...,(),(),(' 321 nvTvTvTvTB = es una base de W

    Operaciones con Transformaciones Lineales

    Suma: Sean WVT :1 y WVT :2 dos transformaciones lineales. La suma entre 1T y 2T , denotada por WVTT + :21 , se define como:

    Vv )()())(( 2121 vTvTvTT +=+ Multiplicacin por escalar: Sea R . Sea WVT : una transformacin lineal. Se define la multiplicacin de por T , denotada por WVT : como:

    Vv )())(( vTvT = Composicin: Sean UVT :1 y WUT :2 dos transformaciones lineales. La composicin entre

    1T y 2T , denotada por WVTT :12 , se define como: Vv ))(())(( 1212 vTTvTT =

    Transformacin Lineal Inversa

    Definicin: Sea WVT : una transformacin lineal. Se dice que T es inversible si existe una transformacin lineal VWS : , tal que:

    1. WIdWWST =: 2. VIdVVTS =:

    Si tal es el caso, se llama a S la inversa de T y se denota 1= TS

    Teorema 7

    La transformacin lineal WVT : es inversible, si y slo si, T es un isomorfismo.

  • -4-

    Ramiro J. Saltos

    Representacin Matricial de una Transformacin Lineal

    Teorema 8 Sea WVT : una transformacin lineal donde V y W son espacios vectoriales de dimensin finita. Supngase que nV =dim y mW =dim . Sean { }nvvvvB ,...,,, 3211 = y

    { }mwwwwB ,...,,, 3212 = dos bases de V y W respectivamente. La representacin matricial de T respecto de las bases 1B y 2B respectivamente est dada por:

    [ ] [ ] [ ] [ ]mxn

    BnBBBT vTvTvTvTA

    = 2232221 )()()()(

    Teorema 9

    Sea WVT : una transformacin lineal donde V y W son espacios vectoriales de dimensin finita. Sea TA la representacin matricial de T respecto a las bases 1B y 2B de V y W respectivamente. Entonces:

    Vv [ ] [ ] 12)( BTB vAvT =

    Teorema 10 Sea WVT : una transformacin lineal donde V y W son espacios vectoriales de dimensin finita. Sea TA la representacin matricial de T respecto a las bases 1B y 2B de V y W respectivamente. T es un isomorfismo si y slo si 0)det( TA

  • -5-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 1 Sea RMT nxn : una funcin con regla de correspondencia:

    )det()( AAT = Donde nxnMA . Determine si T es una transformacin lineal 1. Vwv , )()()( wTvTwvT +=+ Sean Av = y nxnMBw =

    )det()det()det()()()(

    BABABTATBAT

    +=++=+

    Esto no siempre se cumple

    T no es una transformacin lineal Revisemos un ejemplo particular:

    Sea 22xMV = y sean

    =

    1001

    A y

    =

    2002

    B V

    )()()( BTATBAT +=+

    59419

    2002

    det1001

    det3003

    det

    2002

    1001

    3003

    =+=

    +

    =

    +

    =

    TTT

    Y como vemos no se satisface la igualdad

  • -6-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 2 Sea RMT nxn : una funcin con regla de correspondencia:

    )()( AtrazaAT = Donde nxnMA . Determine si T es una transformacin lineal 1. Vwv , )()()( wTvTwvT +=+ Sean Av = y nxnMBw =

    )()()()()()()(

    )()()(

    BtrazaAtrazaBtrazaAtrazaBtrazaAtrazaBAtraza

    BTATBAT

    +=++=+

    +=+

    Se cumple el primer criterio de linealidad 2. R Vv )()( vTvT = Sea R . Sea nxnMAv =

    )()()()(

    )()(

    AtrazaAtrazaAtrazaAtraza

    ATAT

    ==

    =

    Se cumple el segundo criterio de linealidad

    T es una transformacin lineal

  • -7-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 3 Sea A una matriz cuadrada de orden n . Considere la transformacin nxnnxn MMT : dada por BAABAT =)( ( B es una matriz fija de orden n ). Demuestre que T es una transformacin lineal. 1. Vwv , )()()( wTvTwvT +=+ Sean 1Av = y nxnMAw = 2

    ( ) ( ) ( )2121 ATATAAT +=+ ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )21212121

    21212121

    22112121

    AABBAAAABBAABABABABAAABBAABABABABAAABBAA

    ++=++++=+++=++

    Se cumple el primer criterio de linealidad 2. R Vv )()( vTvT = Sea R . Sea nxnMAv =

    ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( )BAABBAAB

    BAABABBAATAT

    ==

    =

    Se cumple el segundo criterio de linealidad

    T es una transformacin lineal Cuando los ejercicios para determinar si una funcin es una transformacin lineal estn basados en operaciones con matrices se recomienda trabajarlos de manera general como se lo ha hecho en los problemas planteados hasta el momento

  • -8-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 4 Sea 22: RRT la funcin que transforma cada punto del plano en su simtrico respecto del eje y . Encontrar la regla de correspondencia de T y demuestre que es una transformacin lineal. Determinar la regla de correspondencia de T es sencillo ya que el punto simtrico en el plano respecto al eje y es el punto en el plano cuya coordenada en x cambia de signo. Entonces:

    =

    yx

    yx

    T

    Ahora hay que verificar si se cumplen los criterios de linealidad 1) Vwv , )()()( wTvTwvT +=+

    Sea

    =

    ba

    v y 2Rdc

    w

    =

    +

    =

    +

    +

    =

    ++

    +

    =

    +

    dbca

    dbca

    dc

    ba

    dbca

    T

    dc

    Tba

    Tdc

    ba

    T

    Se cumple el primer criterio de linealidad 2) R Vv )()( vTvT =

    Sea R . Sea 2Ryx

    v

    =

    =

    =

    =

    yx

    yx

    yx

    yx

    T

    yx

    Tyx

    T

    Se cumple el segundo criterio de linealidad

    T es una transformacin lineal

  • -9-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 5 Determine el rango y la nulidad de la siguiente transformacin lineal

    +=

    bba

    a

    ba

    T

    a) Por definicin sabemos que:

    { }WOvTVvTNu == )(/)( Aplicando la definicin al problema nos queda:

    =

    =

    000

    /)( 2ba

    TRba

    TNu

    Entonces para hallar el ncleo de la transformacin lineal igualamos la regla de correspondencia de la misma, con el vector nulo de 3R

    =

    +=

    000

    bba

    a

    ba

    T

    ==+

    =

    00

    0

    bba

    a

    De donde concluimos que:

    =

    00

    )(TNu 0)( =Tv

    b) Para el recorrido sabemos que:

    { }VvwvTWwT == ;)(/)Re( Y aplicada al problema nos queda:

    =

    =

    zyx

    ba

    TRzyx

    T /)Re( 3

    Para hallar las condiciones del recorrido igualamos la regla de correspondencia con el vector tpico de la imagen, luego planteamos la matriz aumentada y la reducimos, si es posible, hasta obtener la mayor cantidad de filas llenas de ceros.

    ==+

    =

    zbyba

    xa

    zzxy

    xA

    zxy

    xA

    zyx

    100001

    )1(101001

    )1(101101

    3221 zxyzxy

    +== 0

    +

    =

    +=

    110

    011

    zxz

    zxx

    zyx

    =

    110

    ,011

    )Re(TB 2)( =T

  • -10-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 6 Dada la aplicacin lineal 22

    3: xMRT definida por:

    =

    cbbbba

    cba

    T

    a) Halle la representacin matricial de T respecto a las bases cannicas. b) Encuentre )(),(),Im(),( TTTTKer

    a) Para hallar la representacin matricial de T debemos encontrar las coordenadas de las transformadas de los vectores de la base del espacio de partida respecto a la base del espacio de llegada

    Sean

    =

    100

    ,010

    ,001

    1B y

    =

    1000

    ,0100

    ,0010

    ,0001

    2B las bases cannicas de 3R y

    22xM respectivamente

    +

    +

    +

    =

    =

    1000

    )0(0100

    )0(0010

    )0(0001

    )1(0001

    001

    T

    =

    0001

    001

    T

    +

    +

    +

    =

    =

    1000

    )1(0100

    )1(0010

    )1(0001

    )1(1111

    010

    T

    =

    1111

    010

    T

    +

    +

    +

    =

    =

    1000

    )1(0100

    )0(0010

    )0(0001

    )0(10

    00

    100

    T

    =

    1000

    100

    T

    Estas coordenadas representan las columnas de la matriz asociada a T , es decir:

    =

    222100

    010

    001

    BBB

    T TTTA

    =

    110010010011

    TA

  • -11-

    Ramiro J. Saltos

    b)

    =

    =

    0000

    /)( 3

    cba

    TRcba

    TNu

    Igualamos la regla de correspondencia de la transformacin lineal con el vector nulo del espacio de llegada

    ====

    ==

    0000

    00

    ccbbb

    aba

    De donde obtenemos:

    =

    000

    )(TNu 0)( = Tv

    =

    =

    zyxw

    cba

    TMzyxw

    T x /)Im( 22

    Para hallar la imagen igualamos la regla de correspondencia de la transformacin lineal con el vector tpico de la imagen, planteamos el sistema de ecuaciones y reducimos la matriz aumentada, si es posible, hasta obtener la mayor cantidad de filas posibles llenas de ceros

    ====

    zcbybxb

    wba

    zxy

    xw

    A

    zyxw

    110000010011

    )1(

    110010010011

    23 yxxy

    == 0

    Ahora reemplazamos esta condicin en el vector caracterstico y extraemos la base

    +

    +

    =

    =

    1000

    0110

    0001

    zxwzxxw

    zyxw

    =

    1000

    ,0110

    ,0001

    )Re(TB 3)( = T

    Revisamos el teorema de la dimensin:

    33330

    dim)()(

    ==+

    =+ VTTv

  • -12-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 7 Sea 222: xMPT una aplicacin definida por:

    ( )

    =++

    cabc

    cbxaxT12112

    a) Obtenga )(),(),Im(),( TTTTKer b) Hallar la matriz asociada a T con respecto a las bases

    { }1,1,1 21 += xxxB

    =

    0011

    ,0011

    ,0111

    ,1111

    2B

    Primero debemos simplificar la regla de correspondencia de la transformacin lineal, para ello realizamos las operaciones especificadas

    ++

    =

    cbaccbac

    cabc

    221211

    ( )

    ++

    =++cbaccbac

    cbxaxT22

    2

    a)

    ( )

    =++++=

    0000

    /)( 222 cbxaxTPcbxaxTNu

    Como ya sabemos hay que igualar la regla de correspondencia de la transformacin lineal con el vector nulo del espacio de llegada, con lo cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones

    ( )

    =

    ++

    =++0000

    222

    cbaccbac

    cbxaxT

    =+==+=+

    ====

    0200202

    00

    cbcccac

    cbcbacac

    0=== cba

    { }000)( 2 ++= xxTNu 0)( =Tv

    ( )

    =++

    =

    zyxw

    cbxaxTMzyxw

    T x2

    22 /)Re(

    Igualamos la regla de correspondencia de la transformacin lineal con el vector tpico de la imagen, es decir:

    ( )

    =

    ++

    =++zyxw

    cbaccbac

    cbxaxT22

    2

  • -13-

    Ramiro J. Saltos

    Con lo que se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

    =+=+==

    zcbyac

    xcbwac

    22

    )1(

    2300300110

    101

    )2(

    120300110

    101

    )1(

    120201110

    101

    432413

    +

    +

    A

    xzwy

    xw

    A

    zwy

    xw

    A

    zyxw

    ++

    xzzxwy

    xw

    23002000

    110101

    xwyzzxwy

    202

    ++==++

    Reemplazamos la condicin en el vector tpico

    +

    +

    =

    ++

    =

    1100

    2010

    1001

    2yxw

    xwyyxw

    zyxw

    =

    1100

    ,2010

    ,1001

    )Re(TB 3)( =T

    b) Para hallar la matriz asociada a T debemos encontrar las coordenadas de las transformadas de los vectores de la base del espacio de partida respecto a la base del espacio de llegada

    =1221

    )1(xT

    =+

    3201

    )1(xT ( )

    =

    1112

    12xT

    =222

    1112

    3201

    1221

    BBB

    TA

    Planteando la combinacin lineal:

    +

    +++++=

    +

    +

    +

    =

    121

    432143214321 00

    110011

    0111

    1111

    )(

    vT

    2

    1221

    B

    =

    +

    +++++1221

    121

    43214321

  • -14-

    Ramiro J. Saltos

    ===+

    ==++=+=+++

    132

    4211

    1

    221

    434321

    434321

    [ ]

    =

    2

    3

    252

    31

    )1( BxT

    ( )

    23

    25

    212

    321

    212 1001

    )1(10

    111320111

    )1(411111

    AMA 2

    34

    25

    3

    ==

    2

    3201

    B

    =

    +

    +++++3201

    121

    43214321

    ===+

    ==++=+=+++

    312

    2011

    1

    221

    434321

    434321

    [ ]

    =+

    21

    232

    13

    )1( BxT

    ( )

    21

    23

    212

    121

    212 1001

    )1(10

    111120111

    )1(211111

    AMA 2

    14

    23

    3

    ==

    2

    1112

    B

    =

    +

    +++++11

    12

    121

    43214321

    ===+

    ==++=+=+++

    101

    2112

    1

    221

    434321

    434321

    [ ]

    =

    2

    3

    212

    2 01

    )1( BxT

    ( )

    23

    21

    212

    321

    212 1001

    )1(10

    111320111

    )1(211111

    AMA 2

    34

    21

    3

    ==

    Reemplazando en la matriz:

    =

    23

    21

    23

    21

    23

    25

    013131

    TA

  • -15-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 8 Sea 33: RRT una transformacin lineal, tal que:

    =

    201

    111

    T ,

    =

    110

    101

    T y

    =

    101

    110

    T

    Encuentre la regla de correspondencia de T Para resolver este tipo de ejercicios debemos obtener una base del espacio de partida con la caracterstica de que conocemos en que vector del espacio de llegada se transforman los vectores de dicha base. Por lo general los vectores que nos dan como datos son linealmente independientes y constituyen una base del espacio de partida. Seleccionamos un vector tpico o representativo del espacio de partida, en este caso 3R y lo escribimos como combinacin lineal de la base formada. Luego procedemos a expresar los escalares en funcin de las variables que conforman el vector caracterstico, as:

    =

    110

    ,101

    ,111

    B es una base de 3R

    Sea 3Rcba

    ++++

    =

    +

    +

    =

    321

    31

    21

    321

    110

    101

    111

    cba

    =++=+=+

    cba

    321

    31

    21

    +

    acbc

    cba

    AM

    accb

    b

    AA

    acab

    a

    AA

    cba

    100010001

    )1()1(

    100010101

    )1()1(

    100110011

    )1()1(

    111101011

    31

    2

    32

    21

    13

    12

    cba += 1 bc =2 ac =3

    En la combinacin lineal planteada al inicio sacamos transformacin lineal a ambos lados, reemplazamos los datos y simplificamos

    +

    +

    =

    110

    101

    111

    321 cba

  • -16-

    Ramiro J. Saltos

    +

    +

    =

    110

    101

    111

    321 TTTcba

    T

    +

    +

    +=

    101

    )(110

    )(201

    )( acbccbacba

    T

    +

    +

    +

    +=

    ac

    ac

    bcbc

    cba

    cba

    cba

    T 00

    2220

    +=

    babc

    b

    cba

    T

  • -17-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 9 Sea 32: RRT una transformacin lineal y suponga que:

    =

    131

    11

    T y

    =

    568

    21

    T

    Calcule

    69

    T

    Primero hallamos la regla de correspondencia de T Sabemos que:

    =

    21

    ,11

    B es una base de 2R

    Sea 2Rba

    +

    =

    +

    =

    21

    2121 22

    111

    ba

    ( )

    +

    310

    3201

    )1(3

    1011

    3011

    )1(2111

    2131

    212 ab

    ba

    Aaba

    Mab

    aA

    ba

    3

    32

    2

    1

    ab

    ba

    =

    +=

    Una vez expresados los escalares en funcin de las variables que conforman el vector tpico, sacamos transformacin lineal a ambos lados de la combinacin lineal, reemplazamos igualdades y simplificamos

    +

    =

    21

    11

    21 TTba

    T

    +

    +=

    568

    3131

    32 abba

    ba

    T

    +

    +=

    568

    3131

    32 abba

    ba

    T

    +

    +

    +

    =

    355

    366

    388

    32

    336

    32

    ab

    ba

    ba

    ba

    ba

    ba

    ba

    T

    +

    =

    bababa

    ba

    T2

    432

    =

    214236

    69

    T

  • -18-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 10 Sea 22: PPT un operador lineal tal que:

    1)( =xT 23)1( xxT +=+ 1)2( 2 = xxT

    a) Determine la regla de correspondencia de T b) Respecto al resultado anterior, encuentre )(),(),Im(),( TTTTNu c) Determine la representacin matricial de T respecto a la base cannica de 2P

    a) Primero hallamos la regla de correspondencia utilizando el procedimiento ya visto en los ejercicios anteriores Sea { }22,1, xxxB += una base de 2P Sea 22 Pcxbxa ++

    232132

    2

    2321

    2

    )()()2(

    )2()1()(

    xxcxbxa

    xxxcxbxa

    ++++=++

    +++=++

    ==+=+

    cba

    3

    21

    32 2

    +

    cca

    cab

    AA

    ca

    abA

    cab

    MP

    cba

    1002010

    2001

    )2()2(

    100210201

    )1(100210011

    )1(100

    011210

    32

    3121

    3

    12

    cba 21 += ca 22 += c=3

    ( ) )2()1()( 23212 xTxTxTcxbxaT +++=++

    ( ) )1)(()3)(2()1)(2( 22 +++++=++ xcxcacbacxbxaT

    ( ) 22 )2()()52( xcaxccbacxbxaT +++++=++

    b)

    { }2222 000)(/)( xxcxbxaTPcxbxaTNu ++=++++=

    ==+==

    ==++

    00200

    0052

    acacc

    bcba 0=== cba

    { }000)( 2 ++= xxTNu 0)( =Tv

  • -19-

    Ramiro J. Saltos

    Para hallar el recorrido utilizamos el teorema que dice que si WV dimdim = y T es inyectiva, entonces T es sobreyectiva. T es inyectiva porque { }VOTNu =)(

    2)Re( PT = 3)( =T c) La base cannica de 2P es { }2,,1 xxB =

    [ ] [ ] [ ]

    = BBBT xTxTTA )()()1(

    2

    ))(1())(0()1)(2(2)1( 22 xxxT +++= [ ]

    =

    102

    )1( BT

    ))(0())(0()1)(1(1)( 2xxxT ++= [ ]

    =

    001

    )( BxT

    ))(2())(1()1)(5(25)( 222 xxxxxT +++= [ ]

    =21

    5)( 2 BxT

    =201100

    512

    TA

  • -20-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 11 Construya, de ser posible, una transformacin lineal 2

    3: PRT que cumpla con las siguientes condiciones:

    ===

    = Rttctbta

    cba

    TNu ,2,,/)(

    { }bacPcbxaxT +=++= /)Im( 22

    2231

    0xxT ++=

    y 21

    111

    xT +=

    Primero debemos encontrar una base y la dimensin tanto del ncleo como del recorrido de la transformacin y verificar si se cumple el teorema de las dimensiones. Si este no se cumple, entonces no existe una transformacin lineal que cumpla las condiciones que del problema

    Sea )(TNucba

    =

    =

    211

    2t

    ttt

    cba

    =

    211

    )(TNuB 1)( =Tv

    Sea )Re(2 Tcbxax ++

    )1()1()( 222 +++=+++=++ xbxababxaxcbxax { }1,12)Re( ++= xxB T 2)( =T

    Revisamos el teorema de la dimensin

    33321

    dim)()(

    ==+

    =+ VTTv

    Como se cumple el teorema anterior, ahora debemos formar una base del espacio de partida, en este caso 3R , y la obtenemos con los dos vectores que nos dan en el problema ms el que forma parte de la base del )(TNu . Se recomienda que de preferencia la base del espacio de partida contenga a la base del ncleo

    =

    211

    ,31

    0,

    111

    B

    Una vez obtenida esta base el procedimiento a seguir es el mismo ya revisado en los ejercicios anteriores

  • -21-

    Ramiro J. Saltos

    Sea 3Rcba

    +++

    =

    +

    +

    =

    321

    321

    31

    321

    23211

    31

    0

    111

    cba

    =++=+

    =

    cb

    a

    321

    321

    31

    23

    ( )9132

    23

    13

    12

    34900210101

    )1()3(

    330210101

    )1()1(

    231111101

    Mcba

    baa

    MA

    acab

    a

    AA

    cba

    ++

    ++

    +

    ++

    ++

    934100

    923010

    935001

    )2()1(

    934100

    210101

    32

    31

    cba

    cba

    cba

    AA

    cbaba

    a

    934

    923

    935

    3

    2

    1

    cba

    cba

    cba

    ++=

    +=

    ++=

    Luego aplicamos transformacin lineal en ambos lados de la combinacin lineal y reemplazamos las igualdades que obtuvimos y las que nos dan en el ejercicio. Hay que recordar que la transformada de todo vector que pertenece al ncleo es igual al vector nulo del espacio de llegada

    +

    +

    =

    211

    31

    0

    111

    321 TTTcba

    T

    +++

    ++

    ++=

    211

    934

    31

    0

    923

    111

    935 TcbaTcbaTcba

    cba

    T

    ( ) ( ) ( )0009342

    9231

    935 222 ++

    +++++

    +++

    ++=

    xxcbaxxcbaxcba

    cba

    T

    2

    923

    935

    923

    9462

    935 xcbacbaxcbacbacba

    cba

    T

    ++

    +++

    ++

    ++

    ++=

    2

    936

    923

    9537 xcaxcbacba

    cba

    T

    ++

    ++

    +=

  • -22-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 12 Construya, de ser posible, una transformacin lineal 322: RST x que cumpla con las siguientes condiciones:

    =+=

    = 02/)( 22 cbcaScb

    baTKer x

    =

    413

    2001

    T y

    =

    011

    1220

    T

    =+

    = 0/)Im( 3 zyxR

    zyx

    T

    Hallamos las dimensiones del ncleo y del recorrido para verificar si se cumple el teorema de la dimensin

    Sea )(TNucbba

    =

    =

    1221

    22

    ccc

    cccbba

    =

    1221

    )(TNuB 1)( =Tv

    Sea )Re(Tzyx

    +

    =

    +=

    110

    011

    zxz

    zxx

    zyx

    =

    110

    ,011

    )Re(TB 2)( =T

    Verificando el teorema

    33321

    dim)()(

    ==+

    =+ VTTv

    Ahora formamos una base del espacio vectorial de partida, hay que recordar que esta base, si es posible, debe contener a la base del ncleo

    =

    1220

    ,2001

    ,1221

    B

    Sea 22xScbba

  • -23-

    Ramiro J. Saltos

    ++

    +=

    +

    +

    =

    32131

    3121321 222

    2212

    202001

    1221

    cbba

    =+=+

    =

    cb

    a

    321

    31

    21

    222

    )3()1(

    130110011

    )1(130

    2220011

    )1()2(

    121202011

    23

    2132

    13

    12

    ++

    +

    AA

    accba

    aA

    acba

    a

    AA

    cba

    ( )

    ++

    +

    ++

    ++++++

    ++++

    4234100

    42010

    424001

    )1()1(

    4234100

    1102101

    234400110

    2101

    32

    314

    13

    cba

    cb

    cba

    AA

    cbacbacba

    Mcba

    cbacba

    424

    1cba ++

    = 42

    2cb +

    = 4

    2343

    cba ++=

    Finalmente:

    +

    +

    =

    12

    202001

    1221

    321 TTTcbba

    T

    +++

    ++

    ++=

    011

    4234

    413

    42

    000

    424 cbacbcba

    cbba

    T

    ++

    ++

    +

    +

    +

    =

    404

    2344

    234

    484

    42

    463

    cba

    cba

    cb

    cb

    cb

    cbba

    T

    +++

    =

    cbcba

    ca

    cbba

    T2

  • -24-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 13 Sea 222: PST x , una transformacin lineal con regla de correspondencia:

    2)3()()2( xcbxcbacbacbba

    T ++++=

    Demuestre que T es inversible y encuentre la regla de correspondencia de 1T Para averiguar si existe la inversa T primero debemos comparar las dimensiones de los espacios donde opera la transformacin; si estas dimensiones son diferentes, entonces T no es inversible, caso contrario debemos proseguir con cualquiera de las siguientes opciones:

    1. Encontrar el ncleo y ver si es igual al nulo del espacio vectorial de partida 2. Hallar la matriz asociada a T , calcular su determinante y si ste es diferente de cero,

    entonces T es inversible. Nos inclinaremos por la segunda alternativa por ser ms corta. Para ello encontraremos la representacin matricial de T respecto a las bases cannicas para facilitar los clculos

    Sea

    =

    1000

    ,0110

    ,0001

    S y { }2,,1 xxP = las bases cannicas de 22xS y 2P respectivamente.

    2)0()1()1)(1(10001

    xxxT ++=

    =

    01

    1

    0001

    P

    T

    22 )1()1()1)(2(20110

    xxxxT ++++=

    =

    112

    0110

    P

    T

    22 )3()1()1)(1(311000

    xxxxT +++=

    =

    311

    1000

    P

    T

    310111121

    TA

    Ahora calculamos el determinante escogiendo la fila o columna con ms ceros que exista

    0)det(3)det(

    1613)det(3112

    131

    111)det(

    =

    ++=

    +

    =

    AAA

    A

    T es inversible

  • -25-

    Ramiro J. Saltos

    Lo siguiente es hallar la inversa de T y para ello igualamos la regla de correspondencia con el vector tpico del espacio de partida, para este problema 22xS

    ( ) ( )[ ]

    =++++

    pnnm

    xcbxcbacbaT 21 )3(2

    Y escalonamos la matriz con la finalidad de expresar a , b y c en funcin de m , n y p

    ( )3132

    23

    21

    12

    300010

    2101

    )1()1()2(

    310010121

    )1(310

    111121

    ++

    +

    M

    pnmnmnm

    MA

    A

    pnm

    mA

    pnm

    3100010

    374001

    )1(

    3100010

    2101

    31pnm

    nm

    pnm

    Apnm

    nmnm

    Reemplazando:

    ( )

    =++

    3

    374

    21

    pnmnm

    nmpnm

    pxnxmT

  • -26-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 14 Sea 33: RRT la transformacin lineal definida por:

    +

    =

    zyy

    zx

    zyx

    T

    Determine si T es un isomorfismo y en caso de serlo calcule

    321

    1T

    Para determinar si T es inversible debemos calcular el determinante de cualquiera de sus matrices asociadas y si ste es diferente de cero, entonces T ser inversible

    Sea

    =

    100

    ,010

    ,001

    B la base cannica de 3R

    +

    +

    =

    100

    )0(010

    )0(001

    )1(001

    001

    T

    =

    001

    001

    T

    +

    +

    =

    100

    )1(010

    )1(001

    )0(110

    010

    T

    =

    110

    010

    T

    +

    +

    =

    100

    )1(010

    )0(001

    )1(101

    100

    T

    =

    101

    100

    T

    =

    110010101

    TA

    Calculamos su determinante:

    011101

    1)det( ==TA

    T es un isomorfismo

    Para calcular la inversa de T igualamos la regla de correspondencia con el vector tpico del espacio de partida y escalonamos el sistema de ecuaciones hasta obtener la matriz identidad, as

  • -27-

    Ramiro J. Saltos

    =

    +

    cba

    zyy

    zxT 1

    El objetivo ser de expresar las variables de la regla de correspondencia de T en funcin de las nuevas variables del vector tpico del espacio de partida

    =+==

    czy

    byazx

    +

    bcb

    cbaA

    bcba

    Acba

    100010001

    )1(100010101

    )1(110010101

    3123

    Lo que nos queda del otro lado de la matriz aumentada es la regla de correspondencia de 1T y el paso final nicamente consiste en ir reemplazando cada igualdad adaptndola a los espacios que pertenece, que para 3R es sencillo porque va directo, tal como est, as:

    +=

    bcb

    cba

    cba

    T 1

    Y calculando lo que nos pide el ejercicio:

    =

    122

    321

    T

  • -28-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 15 Sea 21: RPT una transformacin lineal con regla de correspondencia:

    ++

    =+baba

    bxaT732

    )(

    a) Encuentre la representacin matricial de T respecto a las bases { }xxB 23,11 +=

    de 1P y

    =

    51

    ,52

    2B de 2R y la matriz asociada a T respecto a las bases

    cannicas { }xB ,13 = de 1P y

    =

    10

    ,01

    4B de 2R

    b) Si T es inversible, encuentre la regla de correspondencia de 1T a) Por teorema sabemos:

    [ ] [ ]

    +

    = 2221 231 BBBB xxA

    ++

    =

    +

    =

    21

    2121 55

    251

    52

    )(

    vT

    Ahora debemos hallar las coordenadas de las transformadas de los vectores de la base 1B respecto a la base 2B

    =+

    103

    )1( xT

    =+=+

    105532

    21

    21

    ( )

    110101

    )1()1(

    110211

    )2(312211

    1055312

    2

    2112

    12

    51

    2

    MA

    AP

    M [ ]

    =+

    11

    )1( 2BxT

    =51

    )23( xT

    =+=+

    55512

    21

    21

    ( )

    110001

    )1()1(

    110111

    )2(112111

    555112

    2

    2112

    12

    51

    2

    MA

    AP

    M [ ]

    =1

    0)23( 2BxT

    =11

    0121 BB A

    Para encontrar la representacin matricial de T respecto a las bases cannicas realizamos el mismo procedimiento, aunque en este caso es ms fcil encontrar las columnas de la matriz.

    =

    31

    )1(T [ ]

    =

    31

    )1( 4BT

  • -29-

    Ramiro J. Saltos

    =

    72

    )(xT [ ]

    =

    72

    )( 4BxT

    =

    7321

    43 BB D

    b) Para saber si T es inversible hay que calcular el determinante de cualquiera de las dos representaciones matriciales anteriores

    0)det(1)det(

    )0)(1()1)(1()det(

    =

    =

    AAA

    T es inversible

    Y como ya se vio en ejercicios anteriores para encontrar 1T igualamos la regla de correspondencia de T con el vector tpico del espacio de partida, en este caso 2P

    nxmbaba

    T +=

    ++

    7321

    mnnm

    Amn

    mA

    nm

    3102701

    )2(310

    21)3(

    7321

    2112

    Pero como la regla de correspondencia est en trminos de a y b es mejor dejar expresada la respuesta en funcin de las ya mencionadas variables

    xbababa

    T )3()27(1 ++=

  • -30-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 16 Sean 331 : RRT y

    332 : RRT dos transformaciones lineales definidas por:

    +++

    =

    cbabaca

    cba

    T 21

    ++++

    =

    bacbacba

    cba

    T3222

    Encuentre la transformacin lineal ( ) ( )12121 532 TTTTTL += Encontremos por separado cada transformacin lineal para al final sumar todas

    12T Para hallar esta transformacin lineal es suficiente con multiplicar la regla de correspondencia de

    1T por dos a ambos lados, es decir:

    ( )

    +++

    =

    cbabaca

    cba

    T 222 1 ( )

    +++

    =

    cbabaca

    cba

    T222

    2422

    2 1

    ( )123 TT

    Proseguimos de la siguiente manera:

    ( )

    =

    cba

    Tcba

    Tcba

    TT 1212 33

    Reemplazamos las reglas de correspondencias de las respectivas transformaciones lineales y simplificamos las operaciones:

    ( )

    ( )

    +

    +

    ++++

    =

    +++

    ++++

    =

    cbabaca

    bacbacba

    cba

    TT

    cbabaca

    bacbacba

    cba

    TT

    232233

    232233

    12

    12

    ( )

    ++

    +=

    cbacba

    cb

    cba

    TT2

    222

    33 12

    ( )

    ++

    =

    cbacba

    cb

    cba

    TT363

    66363

    3 12

  • -31-

    Ramiro J. Saltos

    ( )125 TT El procedimiento es parecido al realizado anteriormente pero para realizar la composicin es necesario que el espacio de llegada de la transformacin lineal de la derecha sea el mismo espacio de partida de la transformacin lineal de la izquierda, es decir:

    WVT :1 UWT :2

    Como podemos notar 1T llega a W y 2T parte de W , slo si esto se cumple se puede realizar la composicin. Para el ejercicio no hay problema pues las dos funciones operan dentro del mismo espacio vectorial 3R

    ( )

    =

    cba

    TTTT 1212 55

    Reemplazando la regla de correspondencia:

    ( )

    +++

    =cba

    baca

    TTT 255 212

    Luego evaluamos en la regla de correspondencia de 2T donde hay que recalcar que la variable a es ahora ca , b es ba +2 y c es cba ++

    ( )

    +++++++++++

    =)2(3)(2

    )(2)2()()()2()(

    55 12baca

    cbabacacbabaca

    TT

    Simplificando las operaciones:

    ( )

    ( )

    +++

    +=

    +++

    +=

    cbacba

    baTT

    cbacbaba

    TT

    101540555

    10155

    238

    2355

    12

    12

    Una vez halladas todas las transformaciones lineales por separado, se procede con realizar la suma de todas ellas

  • -32-

    Ramiro J. Saltos

    ( )[ ] ( )12121 532 TTTTTcba

    L ++=

    +++

    ++

    ++

    +

    +++

    =

    cbacba

    ba

    cbacba

    cb

    cbabaca

    cba

    L101540555

    1015

    363663

    63

    2222422

    +++

    =

    cbacbacba

    cba

    L51139

    13128717

  • -33-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 17 Califique las siguientes proposiciones como verdaderas o falsas. Justifique formalmente su respuesta.

    a) Existe una transformacin lineal 22: RRT tal que

    =

    64

    11

    T y

    =

    01

    33

    T

    Sea 3= y

    =

    11

    v

    =

    =

    11

    311

    3

    )()(

    TT

    vTvT

    =

    =

    01

    1812

    33

    64

    3 T

    Falso

    b) La funcin 22: RRT definida por

    +=

    1

    baba

    T es una transformacin lineal

    1) )()()( wTvTwvT +=+

    Sea

    =

    1

    1

    ba

    v y 22

    2 Rba

    w

    =

    +++=

    +++

    ++

    +=

    ++

    +

    =

    +

    21

    11

    21212121

    2211

    21

    21

    2

    2

    1

    1

    2

    2

    1

    1

    bbaabbaa

    bababbaa

    T

    ba

    Tba

    Tba

    ba

    T

    Contraejemplo

    Sea

    =

    11

    v y

    =

    22

    w 2R

    =+

    33

    wv

    =

    +

    =

    +

    =

    26

    16

    14

    12

    16

    22

    11

    33

    TTT

    Falso

  • -34-

    Ramiro J. Saltos

    c) La funcin 32: RRT definido por

    +

    =

    ababa

    ba

    T es lineal

    1) Vwv , )()()( wTvTwvT +=+

    Sean

    =

    1

    1

    ba

    v y 22

    2 Rba

    w

    =

    +++++

    =

    +++++

    +

    +

    +

    =

    ++++++

    +

    =

    ++

    21

    2121

    2121

    21

    2121

    2121

    2

    22

    22

    1

    11

    11

    21

    2121

    2121

    2

    2

    1

    1

    21

    21

    )()()()(

    aabbaabbaa

    aabbaabbaa

    ababa

    ababa

    aabbaabbaa

    ba

    Tba

    Tbbaa

    T

    2) R Vv )()( vTvT =

    Sea 2Rba

    v

    = . Sea R

    +

    =

    +

    +

    =

    +

    =

    ababa

    ababa

    ababa

    ababa

    ba

    Tba

    T

    Verdadero

    d) Si WVT : es una transformacin lineal tal que

    =

    102230311

    TA es la representacin

    matricial de T respecto a las bases 1B y 2B , entonces T es un isomorfismo Para saber si T es un isomorfismo bastar con calcular el determinante de la matriz asociada a T

    2331

    21031

    01023

    1)det( +=TA

    )92(23)det( +=TA 143)det( =TA

    11)det( =TA

    Verdadero

  • -35-

    Ramiro J. Saltos

    e) Sea 22: PRT una transformacin lineal. Si 24

    13

    xT +=

    y xT 2321

    +=

    , entonces

    241055

    xxT +=

    Sabemos que:

    2

    1,

    13

    es una base de 2R , es decir, que todo vector de 2R se puede escribir como

    combinacin lineal de los vectores de esta base.

    Sea 2Rba

    +

    =

    +

    =

    21

    2121 2

    321

    13

    ba

    Para hallar la regla de correspondencia de T debemos expresar los escalares en funcin de a y b . Planteamos la matriz aumentada y reducimos por Gauss

    ( ) )2(5

    31021

    35021

    )1()3(

    1321

    2113

    2151

    21

    1212 Aba

    bM

    bab

    MA

    ab

    Pba

    +

    +

    +

    +

    5310

    5201

    ba

    ba

    53

    52

    2

    1

    ba

    ba

    +=

    +=

    Ahora volvemos a escribir la combinacin lineal y aplicamos transformacin lineal en ambos lados de la ecuacin

    +

    =

    +

    =

    21

    13

    21

    13

    21

    21

    Tba

    T

    ba

    Aplicamos las propiedades de las transformaciones lineales

    +

    =

    21

    13

    21 TTba

    T

    Reemplazamos los escalares por las igualdades encontradas y las transformadas de los vectores de la base con los datos del problema.

    ( ) ( )32534

    52 2

    +++

    +=

    xbaxba

    ba

    T

    Simplificando nos queda:

    +

    ++

    +=

    5

    555

    625

    2 2 baxbaxbaba

    T

  • -36-

    Ramiro J. Saltos

    Y finalmente

    10455

    52525

    53010

    5510

    55

    2

    2

    +=

    +

    ++

    +=

    xxT

    xxT

    Verdadero

    f) Sea 222: xSPT una transformacin lineal con regla de correspondencia:

    ++

    =++bccba

    cbaccxbxaT

    2)( 2

    Entonces, T es un isomorfismo y 21 213224

    xxT +=

    Para saber si T es inversible debemos hallar la matriz asociada a T y calcular su determinante, como no nos dan ninguna base nosotros usamos las bases cannicas.

    Sean { }2,,1 xxP = y

    =

    1000

    ,0110

    ,0001

    M las bases cannicas de 2P y 22xS

    respectivamente.

    +

    +

    =

    =

    1000

    )0(0110

    )1(0001

    )0(0110

    )1(T [ ]

    =

    010

    )1( MT

    +

    +

    =

    =1000

    )1(0110

    )1(0001

    )0(11

    10)(xT [ ]

    =

    110

    )( MxT

    +

    +

    =

    =

    1000

    )1(0110

    )1(0001

    )2(1112

    )( 2xT [ ]

    =11

    2)( 2 MxT

    =110111

    200

    TA 21120

    1)det( =

    =TA 0)det( TA

    T es inversible Sabemos que si T es inversible entonces vwTwvT == )()( 1

    +

    +=+

    122112)1(1)2(2

    )21( 2xxT

    =+

    3224

    )21( 2xxT

    Verdadero

  • -37-

    Ramiro J. Saltos

    Espacios con Producto Interno

    Producto Interno Definicin: Sea V un espacio vectorial. Sea RVxVf : una funcin que asigna a cada par de vectores Vwv , un nico escalar R . Se dice que f es un producto interno real en V si cumple con las siguientes condiciones:

    1. Vv 0),( vvf 2. Vv VOvvvf == 0),( 3. Vwv , ),(),( vwfwvf = 4. R Vwv , ),(),( wvfwvf = 5. Vzwv ,, ),(),(),( zwfzvfzwvf +=+

    Notaciones: Sea V un espacio vectorial. Sea RVxVf : un producto interno real en V , las diferentes notaciones que puede tomar f estn dadas por:

    1. ),( wvf 2. wv /

    Norma de un Vector

    Definicin: Sea V un espacio con producto interno f . Sea Vv . La norma o mdulo de v , que se denota v , se define como:

    ),( vvfv =

    Vector unitario Definicin: Al vector Vv se lo llama vector unitario si su norma es igual a 1

    Teorema 1 Sea V un espacio con producto interno f . Entonces se cumple que:

    1. R Vv vv = 2. Vv 0),( =VOvf

  • -38-

    Ramiro J. Saltos

    Conjunto Ortonormal de Vectores Definicin: Sea { }nvvvvS ,...,,, 321= un conjunto de vectores de un espacio vectorial con producto interno V . Se dice que S es un conjunto ortonormal de vectores si:

    1. ji ( ) 0/ =ji vv 2. ji = ( ) 1/ =ji vv

    Si el conjunto S satisface nicamente la primera condicin se dice que S es un conjunto ortogonal.

    Teorema 2 Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea { }nvvvvS ,...,,, 321= un conjunto de vectores no nulos de V y ortogonal. Entonces, S es linealmente independiente en V

    Distancia entre dos Vectores Definicin: Sean v y w dos vectores cualesquiera del espacio con producto interno V . La distancia entre v y w , denotada por ),( wvd , se define como:

    wvwvd =),(

    Medida del ngulo entre dos Vectores Definicin: Sea V un espacio con producto interno. La medida del ngulo entre dos vectores v y w cualesquiera no nulos de V , se define como:

    ( )

    =

    wvwvarcCos /

    Complemento Ortogonal

    Definicin: Sea W un subespacio del espacio vectorial con producto interno V . El complemento ortogonal de W , denotado por W , se define como:

    ( ){ }WwwvVvW == ;0//

    Proyeccin Ortogonal Definicin: Sea V un espacio vectorial con producto interno y W un subespacio de V . Sea

    { }nuuuuB ,...,,, 321= una base ortonormal de W . Sea Vv . La proyeccin de ortogonal de v sobre W , denotada por vproyW , se define como:

    ( ) ( ) ( ) ( ) nnW uuvuuvuuvuuvvproy /.../// 332211 ++++=

  • -39-

    Ramiro J. Saltos

    Teorema 3 Sea { }nuuuuB ,...,,, 321= una base ortonormal del espacio con producto interno V . Sea Vv , entonces:

    ( ) ( ) ( ) ( ) vproyuuvuuvuuvuuvv Vnn =++++= /.../// 332211

    Teorema 4 Sea W un subespacio del espacio con producto interno V , entonces se cumple que:

    1. W es un subespacio de V 2. { }VOWW = 3. VWW dimdimdim =+

    Teorema de Proyeccin Sea V un espacio con producto interno. Sea W un subespacio de V . Sea Vv . Entonces existe un nico vector Wh y Wp , tal que:

    phv += Donde:

    vproyh W= vproyp

    W =

    Matriz Ortogonal

    Definicin: La matriz invertible Q de nxn se dice que es ortogonal si:

    TQQ =1

    Teorema 5 Si Q es una matriz ortogonal de nxn , entonces 1)det( =Q o 1)det( =Q

    Teorema 6 Una matriz Q invertible de nxn es ortogonal, si y slo si sus columnas forman una base ortonormal para nR con el producto interno cannico.

    Teorema de Aproximacin de la Norma Sea V un espacio con producto interno y W un subespacio de V . Sea v un vector cualquiera de V . De todos los vectores que se encuentran en W , el vector ms cercano a v es el vector

    vproyW , es decir:

    { }[ ]vproyWw W wvvproyv W

  • -40-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 1 Sea el espacio vectorial 1PV = donde se ha definido la funcin:

    )0()0()()( qpxqxpf = Determine si sta funcin es un producto interno real en 1P Escribamos la regla de correspondencia en funcin de las variables del vector tpico de 1P Sea baxxp +=)( y 1)( Pdcxxq +=

    ( )( )dcbadcxbaxf ++=++ )0()0( bddcxbaxf =++

    1. Vv 0vvf Sea 1Pbaxv +=

    2bbbbaxbaxf ==++

    2b siempre ser mayor igual a cero Se cumple el primer punto 2. Vv VOvvvf == 0 Sea 1Pbaxv +=

    2bbbbaxbaxf ==++ 002 == bb

    Entonces la funcin ser cero cuando 0=b , lo que nos dice que la variable Ra y no necesariamente deber ser cero. Veamos un ejemplo: Sea 02 += xv

    000)0)(0(

    00202

    ==

    =++ xxf

    Se cumple la igualdad VOx + 02

    f no es un producto interno real en 1P

  • -41-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 2 Sea el espacio vectorial 1PV = donde se ha definido la funcin:

    =

    =1

    1)()()()(

    iiqipxqxpf

    Determine si sta funcin es un producto interno real en 1P Desarrollamos la sumatoria:

    =

    ++=1

    1

    )1()1()0()0()1()1()()(i

    qpqpqpiqip

    Es decir:

    )1()1()0()0()1()1()()( qpqpqpxqxpf ++= Evaluamos de manera general para reducir un poco la regla de correspondencia: Sea baxxp +=)( y 1)( Pdcxxq +=

    ( )( ) ( )( ) ( )( )( )( ) ( ) ( )( )

    bdacdcxbaxf

    bdbcadacbdbdbcadacdcxbaxf

    dcbabddcbadcxbaxf

    dcbadcbadcbadcxbaxf

    32

    )1()1()0()0()1()1(

    +=++

    ++++++=++

    ++++++=++

    ++++++++=++

    1. Vv 0vvf Sea 1Pbaxv +=

    0320))((3))((20

    22 +

    +

    ++

    babbaabaxbaxf

    Se cumple el primer punto 2. Vv VOvvvf == 0 Sea 1Pbaxv +=

    0320))((3))((20

    22 =+

    =+

    =++

    babbaabaxbaxf

    La nica solucin posible para que la ecuacin anterior sea cero es que 0== ba , es decir, que

    VOxbax =+=+ 00 Se cumple el segundo punto

  • -42-

    Ramiro J. Saltos

    3. Vwv , vwfwvf = Sea baxv += y 1Pdcxw +=

    bdacbdacdbcabdac

    baxdcxfdcxbaxf

    32323232

    +=++=+

    ++=++

    Se cumple el tercer punto 4. Vzwv ,, zwfzvfzwvf +=+ Sea baxv += , dcxw += y 1Pnmxz +=

    ndbmcandbmcadncmbnamnmxdbxcaf

    nmxdcxfnmxbaxfnmxdcxbaxf

    )(3)(2)(3)(23232)()(

    )()(

    +++=+++

    +++=++++

    +++++=++++

    Se cumple el cuarto punto 5. R Vwv , vwfwvf = Sea R . Sea baxv += y 1Pdcxw +=

    ( )( )

    ( ) ( )bdacbdacbdacdbca

    bdacdcxbxaf

    dcxbaxfdcxbaxf

    323232)(3))((2

    32)()(

    )(

    +=++=+

    +=++

    ++=++

    f es un producto interno real en 1P

  • -43-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 3 En 3R se consideran los siguientes conjuntos:

    =

    011

    ,010

    genS

    =

    101

    genL

    Expresar el vector 3Rzyx

    v

    = como la suma de dos vectores, uno de S y uno de L

    Siempre se aconseja en este tipo de ejercicios escoger la base con menor nmero de vectores puesto que el proceso de ortonormalizacin es ms difcil mientras ms vectores hallan

    =

    101

    LB

    =

    101

    1v

    Ahora hay que ortonormalizar la base:

    11

    11 vv

    u =

    2

    )1)(1()0)(0()1)(1(

    101

    101

    1

    1

    1

    =

    ++=

    =

    v

    v

    v

    =

    101

    21

    OLB

    Se aconseja dejar la base ortonormal expresada de la manera anterior. Finalmente para hallar esos dos vectores hallamos la proyeccin del vector v sobre el subespacio L y el otro lo obtenemos por diferencia

    =

    =

    =

    101

    101

    21

    Pr

    11

    zyx

    l

    uuvlvoyl L

    Cabe recalcar que los escalares en un producto interno real pueden salir sin ningn problema

  • -44-

    Ramiro J. Saltos

    [ ]

    +

    +

    =

    +=

    ++

    =

    2

    02

    101

    2

    101

    )1)(()0)(()1)((21

    zx

    zx

    l

    zxl

    zyxl

    Para hallar el otro vector despejamos de:

    =

    +

    +

    =

    =+=

    2

    2

    2

    02

    zxy

    zx

    s

    zx

    zx

    zyx

    s

    lvsslv

  • -45-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 4

    Sea 3RV = y

    =+

    = 0623/3 zyxR

    zyx

    W un subespacio de V

    Determine: a) El complemento ortogonal de W

    b) La proyeccin de v sobre W si se conoce que

    =

    413

    v

    Para calcular el complemente primero necesitamos una base de W

    zxyzyx

    6320623

    +==+

    +

    =

    +=

    =

    260

    032

    263

    2

    222

    zxz

    zxx

    zyx

    zyx

    =

    130

    ,032

    WB

    Sea

    W

    cba

    baba

    cba

    32032

    0032

    ==+

    =

    bc

    cb

    cba

    303

    0130

    ==+

    =

    =+=+

    = 0332/3 bcbaR

    cba

    W

    Para hallar la proyeccin del vector que nos piden es mejor calcularla sobre W debido a que la base de este subespacio tiene un solo vector y ortonormalizarla ser ms sencillo.

    =

    =

    =

    623

    623

    222

    bb

    bb

    cba

    cba

    =

    623

    WB

  • -46-

    Ramiro J. Saltos

    Ahora procedemos a ortonormalizar esta base:

    11

    11 vv

    u =

    ( )

    749

    3649

    623

    623

    /

    1

    1

    1

    111

    ==

    ++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    =

    623

    71*

    WB

    Vamos a suponer que v se puede escribir como la suma de dos vectores Wh y Wp , hallaremos p y luego contestaremos la pregunta al encontrar pvh =

    ( ) 11Pr

    uuvp

    voypW

    =

    =

    ( )

    =

    +

    =

    =

    62

    3

    4913

    623

    2429491

    623

    623

    413

    491

    p

    p

    p

    =

    +

    =

    49248

    4975

    49186

    4952

    4926

    4939

    413

    h

    h

    =

    49248

    4975

    49186

    Pr voyW

  • -47-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 5

    Sea

    +=

    = bacR

    cba

    H 32/3 un subespacio del espacio euclidiano 3R con

    operaciones usuales y producto interno cannico:

    a) Encuentre una base y determine la dimensin de H

    b) Si 3

    211

    Rv

    = , encuentre dos vectores Hh y Hp tales que phv +=

    c) Determine el )cos( , donde es la medida del ngulo formado entre v y p Primero obtenemos la base de H

    Sea Hcba

    +

    =

    +=

    310

    201

    32ba

    baba

    cba

    =

    310

    ,2

    01

    HB 2)dim( =H

    Por definicin:

    { }HhhvVvH == ;0/

    Sea

    H

    cba

    caca

    cba

    202

    02

    01

    ==

    =

    cb

    cb

    cba

    303

    0310

    ==+

    =

    ==

    = cbcaR

    cba

    H 32/3

    =

    =

    13

    23

    2c

    cc

    c

    cba

    = 13

    2

    HB ( ) 1dim =H

  • -48-

    Ramiro J. Saltos

    Hay que recordar que por el teorema de proyeccin phv += donde: voyh HPr= y voyp H = Pr

    Y que estas proyecciones siempre se realizan sobre bases ortonormales, lo que quiere decir que hay que ortonormalizar las bases ya encontradas. Pero se recomienda ortonormalizar la base del subespacio con menor nmero de vectores para simplificar los clculos y hallar el otro vector despejando de la ecuacin antes mencionada. Para este ejercicio es aconsejable hallar la base ortonormal de H y obviamente el vector p Sea { }11 uB = una base ortonormal de H

    11

    11 vv

    u = donde

    =13

    2

    1v

    14

    194

    )1)(1()3)(3()2)(2(

    13

    2

    13

    2

    1

    1

    1

    1

    =

    ++=

    ++=

    =

    v

    v

    v

    v

    =13

    2

    141

    1u

    =13

    2

    141

    1B

    Se recomienda dejar la multiplicacin expresada pues ms adelante se simplificar

    =

    =

    =

    =

    13

    2

    13

    2

    211

    141

    13

    2

    141

    13

    2

    141

    211

    Pr

    11

    p

    p

    uuvp

    voyp H

    ( )

    =

    +

    =

    141

    143

    142

    13

    2232

    141

    p

    p

    Para hallar h despejamos de la ecuacin original, es decir: pvh =

    =

    141

    143

    142

    211

    h

    +

    =

    141

    143

    142

    211

    h

    =

    1427

    1417

    1412

    h

  • -49-

    Ramiro J. Saltos

    Finalmente por definicin:

    wvwv

    Cos

    =)(

    Hallamos cada parte de fraccin por separado:

    [ ]

    0

    )1)(27()3)(17()2)(12(196

    1

    13

    2

    271712

    141

    141

    13

    2

    141

    271712

    141

    141

    143

    142

    1427

    1417

    1412

    =

    ++

    =

    =

    =

    =

    ph

    ph

    ph

    ph

    ph

    Como el producto interno de h con p sali 0 , un resultado esperado debido a que h y p son ortogonales entre s: Hh y Hp . Por definicin el producto interno de cualquier vector de H con cualquiera de H es cero, entonces la expresin se simplifica a:

    90)0(

    0)(1

    ==

    =

    CosCos

  • -50-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 6 En el espacio vectorial 1P est definido el siguiente producto interno:

    )1()1()0()0()1()1())(/)(( qpqpqpxqxp ++=

    a) Encuentre un vector )(xp tal que su norma sea igual a 30 y la medida del ngulo

    con el vector xxq += 1)( sea 2 radianes.

    b) Sea el subespacio de { }0/:1 =++= babxaWP Cul es el vector de W que est ms cerca de xxr 21)( = ?

    a) Para resolver este literal hay que tener en cuenta el polinomio )(xp es una incgnita por ese motivo debemos suponer un )(xp genrico. Sea 1)( Pbxaxp += El ejercicio nos da como informacin que la norma de )(xp es 30 , por tanto:

    ( ) 30)()()( == xpxpxp ( ) 30=++ bxabxa

    30233022

    30))(())((

    22

    22222

    2

    =+

    =+++++

    =++++

    bababaababababaababa

    Y as obtuvimos una primera ecuacin, la otra que nos falta la obtenemos del segundo dato del

    literal, el cual nos dice que la medida del ngulo con el vector )(xq es 2

    ( )

    ( )

    023022

    )()()2)(()0)((0

    )()(1

    )90(

    )()()()(

    )(

    =+=++

    +++

    =

    ++=

    =

    babaa

    xqxpbaaba

    xqxpxbxa

    Cos

    xqxpxqxp

    Cos

    Ahora ya tenemos dos ecuaciones que nos relacionan las variables a y b . Resolviendo el sistema

    =+=+

    0233023 22

    baba

  • -51-

    Ramiro J. Saltos

    ba

    ba

    3223

    =

    =

    39

    90109064

    302943

    302323

    2

    2

    22

    22

    2

    ==

    =

    =+

    =+

    =+

    bb

    bbb

    bb

    bb

    2

    )3(32

    =

    =

    a

    a

    Existen dos vectores que cumplen las condiciones especificadas, as que escogemos slo uno de ellos y nos queda:

    xxp 32)( += b) Primero necesitamos extraer una base de W , luego debemos ortonormalizarla Sea Wbxa +

    )1( xbbxbbxa +=+=+

    { }xBW += 1 Debido a que la base slo tiene un vector, ortonormalizarla consistir nicamente en dividir el vector para su norma

    ( )51

    111

    =+

    =+

    x

    xxx ( )

    += xBNW 151

    Entonces para hallar el vector cercano debemos calcular su proyeccin sobre W

    ( ) ( )

    ( )

    [ ]( )

    ( )xxroy

    xxroy

    xxxxroy

    xxxrxroy

    W

    W

    W

    W

    +

    =

    +++

    =

    ++

    =

    ++=

    157)(Pr

    1)0)(1()1)(1()2)(3(51)(Pr

    112151)(Pr

    15

    115

    1)()(Pr

    Por lo tanto el vector ms cercano a xxr 21)( = es: x57

    57

  • -52-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 7 Sea 22xMV = , considere el producto interno:

    dhcgbfaehgfe

    dcba

    +++=

    22

    Sea

    = Rca

    ccaa

    H ,/ un subespacio de V

    a) Determine el complemento ortogonal de H

    b) Escriba la matriz

    =

    4321

    C como la suma de dos vectores HA y HB tales

    que BAC +=

    c) Determine la medida del ngulo entre los vectores C e I si se sabe que

    =

    1001

    I

    d) Determine la distancia entre los vectores C e I e) Encuentre una base ortonormal de V

    a) Para resolver este literal primero debemos encontrar una base de H , como ya tenemos el vector tpico:

    +

    =

    1100

    0011

    caccaa

    =

    1100

    ,0011

    HB

    Para hallar el complemento ortogonal, el vector tpico de H le aplicamos producto interno con cada uno de los vectores de la base de H y lo igualamos a cero Recuerden utilizar el producto interno definido en el ejercicio durante todo su desarrollo

    Sea

    H

    dcba

    02

    00011

    =+

    =

    ba

    dcba

    02

    01100

    =+

    =

    cd

    dcba

    =+=+

    = 022/22 cdbaMdc

    baH x

    Obtenemos su base:

    +

    =

    =

    21

    000012

    22

    cbcc

    bbdcba

    = 21

    00,

    0012

    HB

  • -53-

    Ramiro J. Saltos

    b) Debemos hallar la proyeccin de la matriz C sobre el subespacio cuya base tenga el menor nmero de vectores, pero en este caso ambos subespacios tienen dimensin 2 , por lo tanto escogemos cualquiera de las dos bases para ortonormalizarla. Las proyecciones siempre se calculan sobre bases ortonormales Vamos a ortonormalizar HB y a esta nueva base la denotaremos como 1B

    =

    1100

    ,0011

    HB { }211 ,uuB =

    Supngase que

    =

    0011

    1v y

    =

    1100

    2v

    Utilizamos el proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt

    11

    11 vv

    u =

    Recuerden para todo el ejercicio utilizamos el producto interno definido en el planteamiento del problema

    ( )

    3

    )0)(0()0)(0(2)1)(1(2)1)(1(

    0011

    0011

    1

    1

    1

    111

    =

    +++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    =

    0011

    31

    1u

    ''

    12

    22 vv

    u =

    ( )

    [ ]

    =

    +++

    =

    =

    =

    1100

    '

    0011

    )0)(1()0)(1(2)1)(0(2)1)(0(31

    1100

    '

    0011

    0011

    1100

    31

    1100

    '

    '

    2

    2

    2

    11222

    v

    v

    v

    uuvvv

  • -54-

    Ramiro J. Saltos

    ( )

    3'

    )0)(0()0)(0(2)1)(1(2)1)(1('

    1100

    1100

    '

    '

    2

    2

    2

    222

    =

    +++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    =

    1100

    31

    2u

    =

    1100

    31,

    0011

    31

    1B

    Cabe recalcar que no era necesario realizar todo el proceso debido a que los vectores de HB son ortogonales, es decir, ( ) 021 =vv As que para ortonormalizar la base slo era necesario dividir cada vector para su norma, pero realizamos todo el proceso para practicar ms; pero en adelante, de ser posible, nos saltaremos los pasos innecesarios Sabemos que:

    CoyA HPr= ( ) ( ) 2211 uuCuuCA +=

    +

    =

    1100

    1100

    4321

    31

    0011

    0011

    4321

    31A

    [ ] [ ]

    +++

    +

    +++

    =

    1100

    )1)(4()1)(3(209)(2(2)0)(1(31

    0011

    )0)(4()0)(3(2)1)(2(2)1)(1(31A

    +

    =

    1100

    310

    0011

    35A

    =

    310

    310

    35

    35

    A

    Y para obtener la matriz B despejamos de:

    ACBBAC

    =+=

    =

    310

    310

    35

    35

    4321

    B

    =

    32

    31

    31

    32

    B

  • -55-

    Ramiro J. Saltos

    c) Para determinar la medida del ngulo nos remitimos a la frmula:

    ( )ICICCos

    =)(

    Pero por comodidad de clculo la resolveremos por partes y al final reemplazaremos todos los valores

    ( )

    ( )( ) 5

    )1)(4()0)(3(2)0)(2(2)1)(1(

    1001

    4321

    =+++=

    =

    ICIC

    IC

    ( )

    43

    )4)(4()3)(3(2)2)(2(2)1)(1(

    4321

    4321

    =

    +++=

    =

    =

    C

    C

    C

    CCC

    ( )

    2

    )1)(1()0)(0(2)0)(0(2)1)(1(

    1001

    1001

    =

    +++=

    =

    =

    I

    I

    I

    III

    Finalmente reemplazando nos queda:

    =

    =

    865432

    5)(

    ArcCos

    Cos

    d) Para hallar la distancia tambin utilizamos una frmula conocida:

    ( )

    ( )

    ( )

    ( )

    ( )( ) 35,

    )3)(3()3)(3(2)2)(2(2)0)(0(,

    3320

    3320

    ,

    3320

    ,

    1001

    4321

    ,

    ,

    =

    +++=

    =

    =

    =

    =

    ICd

    ICd

    ICd

    ICd

    ICd

    ICICd

  • -56-

    Ramiro J. Saltos

    e) Para este ltimo literal recordaremos aquel teorema que nos indica que para obtener una base ortonormal de V basta con unir una base ortonormal de un subespacio H cualquiera con la base ortonormal de su complemente ortogonal, es decir, H Como ya tenemos la base ortonormal de H solo falta ortonormalizar la base de H , la cual denotaremos como 2B

    = 21

    00,

    0012

    HB { }212 ,uuB =

    Supngase que

    =

    0012

    1v y

    =21

    002v

    Pero estos dos vectores ya son ortogonales, solo falta que sean unitarios, as que dividiremos cada uno de ellos para su respectiva norma

    ( )

    6

    )0)(0()0)(0(2)1)(1(2)2)(2(

    0012

    0012

    1

    1

    1

    111

    =

    +++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    ( )

    6

    )2)(2()1)(1(2)0)(0(2)0)(0(

    2100

    2100

    2

    2

    2

    222

    =

    +++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    =

    2100

    61,

    0012

    61

    2B

    La base ortonormal de V la denotaremos como 3B , entonces:

    213 BBB =

    =

    2100

    61,

    0012

    61

    1100

    31,

    0011

    31

    3B

    =

    2100

    61,

    0012

    61,

    1100

    31,

    0011

    31

    3B

  • -57-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 8 Califique como verdaderas o falsas las siguientes proposiciones. Justifique formalmente su respuesta a) Sea RxRRf 22: una funcin con regla de correspondencia:

    12212

    2

    1

    1 62 bababa

    ba

    f =

    Entonces f es un producto interno real en 2R Para averiguar si la funcin dada es un producto interno habr que averiguar si se cumplen las condiciones del producto interno I) Vv ( ) 0vvf

    Sea 2Rba

    v

    =

    004

    062

    0

    abab

    abab

    ba

    ba

    No se cumple el primer punto Pero hay que plantear el contraejemplo aunque ya est demostrado formalmente que no es un producto interno

    Sea 211

    Rv

    =

    040)1)(1(6)1)(1(2

    011

    11

    f no es un producto interno

    Falso

  • -58-

    Ramiro J. Saltos

    b) :, Rtr

    =)()(

    )()(trSentCos

    tCostrSenA es ortogonal

    Para que la matriz sea ortogonal, el producto interno entre sus columnas debe ser igual a 0 y al mismo tiempo el producto interno de cada columna consigo misma debe ser igual a 1. Entonces, utilizando el producto interno cannico:

    000)()()()(

    0)(

    )()()(

    ==

    =

    tCostrSentCostrSen

    trSentCos

    tCostrSen

    [ ] 01)(1)(1)(

    1)()(

    1)()(

    )()(

    22

    222

    222

    =

    =+

    =+

    =

    rtSentSentSenr

    tCostSenr

    tCostrSen

    tCostrSen

    20

    0)(0)(2

    ====

    tttSentSen

    11

    012

    2

    ==

    =

    rrr

    Por lo tanto la igualdad slo se cumple para los valores de r y t encontrados y no para todos los reales. Se igual procedimiento para la segunda columna

    Falso c) Sea V un espacio vectorial real con producto interno. Sean Vvu , dos vectores ortonormales. Si los vectores vu + y vu son ortogonales, entonces =

    0)/()/()/()/(0)/()/()/()/(

    0)/(

    22 =+

    =+++=+

    vvvuvuuuvvuvvuuu

    vuvu

    Pero como los vectores u y v son ortonormales, sabemos que: 1)/()/( == vvuu

    =

    =

    =

    =

    22

    22

    22

    00)/()/( vvuu

    Verdadero

  • -59-

    Ramiro J. Saltos

    Valores y Vectores Propios Valor y Vector Propio de una Matriz: Sea A una matriz de nxn . Se dice que es un valor propio de A si existe un vector no nulo nRX , tal que XAX = . En tal caso se dice que X es un vector propio de A asociado al valor propio Valor y Vector Propio de una Transformacin Lineal: Sea V un espacio vectorial y VVT : una transformacin lineal. Se dice que es un valor propio de de T , si existe un vector propio no nulo Vv , tal que vvT =)( . En tal caso se dice que v es un vector propio de T asociado al valor propio

    Teorema 1 Sea A una matriz de nxn . Entonces es un valor propio de A si y slo si:

    0)det()( == IAp

    Matriz Semejante Definicin: Las matrices A y B de nxn se dice que son semejantes si existe una matriz invertible C de nxn tal que:

    CACB = 1

    Teorema 2 Sean A y B dos matrices semejantes de nxn . Entonces se cumple que:

    1. )det()det( BA = 2. )()( BA pp =

    Y por tanto A y B tienen los mismos valores propios pero no necesariamente los mismos vectores propios

    Teorema 3 Sea un valor propio de la matriz A de nxn . Entonces:

    { }XAXCXE n == / Es un subespacio de nC y es llamado espacio propio de A asociado al valor propio

    Teorema 4 Sea un valor propio de la transformacin lineal VVT : . Entonces:

    { }vvTVvE == )(/ Es un subespacio de V y es llamado espacio propio de T asociado al valor propio

  • -60-

    Ramiro J. Saltos

    Multiplicidad Geomtrica Definicin: Sea E el espacio propio de la matriz A de nxn o de una transformacin lineal

    VVT : asociado al valor propio . Se define la multiplicidad geomtrica de , denotada por )(mg , como:

    Emg dim)( =

    Teorema 5

    Sea un valor propio de la matriz A de nxn o de una transformacin lineal VVT : en el espacio de dimensin finita V . Entonces, se cumple que:

    )()(1 mamg

    Teorema 6 Vectores propios asociados a valores propios diferentes son linealmente independientes.

    Teorema 7 Sea A una matriz simtrica de nxn con componentes reales. Si es un valor propio de A , entonces es un nmero real

    Teorema 8

    Sea A una matriz de nxn simtrica. Sea 1X un vector propio de A asociado al valor propio 1 y 2X un vector propio de A asociado al valor propio 2 .

    Si 21 , entonces 1X y 2X son ortogonales.

    Teorema 9 Sea A una matriz de nxn . Si A tiene exactamente n valores propios diferentes, entonces A es diagonalizable

    Matriz Diagonalizable Definicin: Se dice que la matriz A de nxn es diagonalizable si existe una matriz inversible C de nxn tal que:

    1D C AC= Es decir, una matriz A de nxn es diagonalizable si existe una matriz diagonal D de nxn tal que A y D son semejantes

    Teorema 10 Una matriz de nxn es diagonalizable si tiene n vectores propios linealmente independientes

  • -61-

    Ramiro J. Saltos

    Transformacin Lineal Diagonalizable Definicin: La transformacin lineal :T V V , donde V es un espacio vectorial de dimensin finita, se dice que es diagonalizable si existe una base B de V respecto de la cual la representacin matricial de T es una matriz diagonal Teorema 11 Una matriz A de nxn es diagonalizable si cumple que, por cada valor propio de A :

    ( ) ( )ma mg =

    Matriz Diagonalizable Ortogonalmente Definicin: Una matriz A de nxn se dice que es diagonalizable ortogonalmente si existe una matriz ortogonal Q de nxn tal que;

    TD Q AQ= Donde D es una matriz diagonal semejante a la matriz A

    Teorema 11 Una matriz A de nxn es diagonalizable ortogonalmente, si y slo si, A es una matriz simtrica

  • -62-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 1 Halle los valores y vectores propios de la siguiente matriz:

    =211110

    101A

    Para hallar los valores propios debemos encontrar el polinomio caracterstico y extraer sus races, muchas veces es necesario utilizar la divisin sinttica para poder factorizar la expresin

    =

    211110

    101IA

    [ ]

    0)34(034

    0131301)13)(1(

    01)122)(1(0)1)(1(1)2)(1()1(

    0)det()(

    2

    23

    232

    2

    2

    =+

    =+

    =+++

    =++

    =++

    =+==

    IAp

    01 = 0)1)(3(0342

    ==+

    12 = 33 =

    310

    3

    2

    1

    ===

    Finalmente debemos encontrar los vectores propios y para ello debemos hallar una base de los espacios E El procedimiento consiste en reemplazar cada valor propio en la matriz IA y resolver el siguiente sistema homogneo:

    =

    000

    211110

    101

    cba

    Entonces para hallar cada espacio planteamos el sistema mencionado y reducimos la matriz hasta obtener la mayor cantidad de ceros posibles

  • -63-

    Ramiro J. Saltos

    1E

    000001100101

    )1(011001100101

    )1(021101100101

    002110101001001

    2313 AA

    De donde extraemos las siguientes igualdades:

    caca==+ 0

    cbcb

    == 0

    Reemplazando en el vector tpico

    =

    =

    111

    cccc

    cba

    =

    111

    1v

    2E

    001101000000

    )1()1(

    011101000100

    012110111001011

    23

    21

    AA

    00

    ==

    cc

    baba

    == 0

    =

    =

    011

    0aa

    a

    cba

    =

    011

    2v

    3E

    001101200000

    )1()1(

    011101200120

    )2(011101200102

    032110131001031

    23

    2131 A

    AA

    bccb

    202

    ==

    baba==+ 0

    =

    =

    211

    2b

    bbb

    cba

    =

    211

    3v

  • -64-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 2 Encuentre, de ser posible, la matriz C que diagonaliza a la matriz:

    =234234245

    A

    El procedimiento para encontrar la matriz C consiste en calcular el determinante de IA e igualarlo a cero para finalmente hallar los valores propios de la matriz, recuerden que en muchos casos es necesario usar divisin sinttica para factorizar.

    =

    234234245

    IA

    [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ]

    0)34(034

    0855082432241632))(5(

    0268464846236)5(0)3(2846)2(446)2)(3()5(

    0)det(0)(

    2

    23

    232

    2

    2

    =+

    =+

    =+

    =++++

    =++++++++

    =+++=

    =

    IA

    p

    0= 0)1)(3( =

    ===

    310

    3

    2

    1

    3= 1= Ahora debemos hallar una base para cada espacio propio asociado con cada uno de los valores propios, recuerden que por lo general los valores propios se los ordena de menor a mayor

    0; 11 =E

    000002010011

    )3(000002340011

    )1()1(

    023402340245

    002340203402405

    1223

    21 AAA

    baba

    == 0

    ac

    ca

    21

    02=

    =+

    =

    =

    2

    12

    1

    11

    aa

    aa

    cba

    =

    122

    1EB

  • -65-

    Ramiro J. Saltos

    No hay ningn problema si multiplicamos al vector por cualquier nmero para eliminar la fraccin

    1; 22 =E

    011001020000

    )2(011001220000

    )1()1(

    013402440244

    012340213402415

    1223

    21 AAA

    ca

    ca

    21

    02

    =

    =

    cbcb

    == 0

    =

    =

    11

    21

    21

    cccc

    cba

    =

    221

    2EB

    3; 33 =E

    000001100101

    )1(055002200121

    )2()2(

    013402640242

    032340233402435

    2113

    12 AAA

    caca

    == 0

    cbcb

    == 0

    =

    =

    111

    cccc

    cba

    =

    111

    3EB

    Finalmente las columnas de la matriz C que diagonaliza a la matriz A estn dadas por los vectores que conforman las bases de cada uno de los espacios propios

    =

    121122112

    C

  • -66-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 3 Determine los valores caractersticos y base para cada espacio propio de la matriz:

    =

    aa

    aA

    111111

    =

    aa

    aIA

    111111

    [ ] [ ] [ ][ ]

    02)(3)(0)(11)(1)()(

    0)(111)(11)()(

    3

    2

    2

    =+

    =++

    =+

    aaaaaa

    aaaa

    Ahora realizamos un cambio de variable para facilitar la factorizacin del polinomio

    = ax 0233 =+ xx

    Aplicando divisin sinttica:

    0211211

    23011

    0)1)(2)(1(0)2)(1( 2

    =+=+

    xxxxxx

    11

    1

    ==

    =

    aax

    22

    2

    +==

    =

    aax

    Y finalmente hallamos cada espacio propio reemplazando cada en la matriz IA

    1=aE

    000000111

    111111111

    cba

    cba==++ 0

    +

    =

    =

    101

    011

    cbcb

    cb

    cba

    =

    101

    ,011

    EB

    2+=aE

    101110000

    211110000

    211330330

    211121112

    cb

    cb=

    =+ 0 caca

    == 0

    =

    =

    111

    cccc

    cba

    =

    111

    EB

  • -67-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 4 Determine la matriz ortogonal Q que diagonaliza ortogonalmente a la matriz:

    =

    400015051

    A

    Para encontrar la matriz Q realizamos el mismo procedimiento aplicado en los ejercicios anteriores slo que cuando hallemos las bases de los espacios propios debemos ortonormalizarlas, y esas sern las columnas de la matriz en cuestin Hay que recordar que las columnas de esta matriz forman una base ortonormal para 3R

    =

    400015051

    IA

    [ ][ ] 025)1()4(

    025)1)(1()4(0)det(

    0)(

    2 =

    ==

    =

    IA

    p

    Cuando se calcula el determinante por medio de cofactores es mejor utilizar la fila o columna con mayor cantidad de ceros presentes en la misma Tambin hay que tener en cuenta que el procedimiento se puede simplificar por la presencia de ciertos artificios, por ejemplo en este caso la expresin dentro del corchete es una diferencia de cuadrados perfectos y su factorizacin es sencilla

    404

    ==

    [ ] [ ])6)(4(

    05)1(5)1(

    =+

    004

    ==

    606

    ==

    ====

    2)(41)(6

    22

    11

    mama

    Ahora encontramos las bases de cada espacio propio

    6; 11 =E

    ( )( )

    010000000011)1(

    0100000550055

    0)6(40000)6(15005)6(1

    101

    3

    51

    1

    12

    MMA

    baba==+ 0 0=c

  • -68-

    Ramiro J. Saltos

    =

    =

    011

    0bb

    b

    cba

    =

    011

    1EB

    Hay que ortonormalizar esta base para obtener la primera columna de la matriz Q , pero como solo es un vector bastar con dividirlo para su norma, en este caso usamos el producto interno cannico

    ( )

    2

    )0)(0()1)(1()1)(1(

    011

    011

    =

    ++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    =

    02

    12

    1

    1EONB

    4; 22 =E

    ( )

    000000000011

    )1(

    000000550055

    044000041500541

    51

    1

    12

    MA

    baba

    ==+ 0

    Si no aparece la variable c significa que es libre y no hay condicin de la que est sujeta

    +

    =

    =

    100

    011

    cacaa

    cba

    =

    100

    ,011

    2EB

    Igualmente debemos ortonormalizar esta base, pero antes hay que notar que estos vectores ya son ortogonales y de paso el segundo ya es unitario, as que bastar con dividir el primer vector para su norma con lo que obtendremos la base buscada y las dos ltimas columnas de nuestra matriz Q

    ( )

    2

    )0)(0()1)(1()1)(1(

    011

    011

    1

    1

    1

    111

    =

    ++=

    =

    =

    v

    v

    v

    vvv

    =

    100

    ,0

    21

    21

    2EONB

    =

    10000

    21

    21

    21

    21

    Q

  • -69-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 5 Sea A una matriz cuadrada de tamao 22x que representa a una transformacin lineal

    22: RRT , respecto a la base cannica de 2R

    a) Si 5)( =Atraza y 4)det( =A , cules son los valores propios de T ? b) Encuentre, de ser posible, una base de 2R respecto de la cual la matriz asociada a T

    sea una matriz diagonal, si se conoce que

    =

    26

    10

    T

    a) Sabemos que para cualquier matriz de orden 2 el polinomio caracterstico est dado por:

    0)det()()( 2 =+= AAtrazap Entonces:

    0)1)(4(0452

    =++=++

    404

    ==+

    101

    ==+

    Y con esto queda resuelto el primer literal b) Para hallar dicha base necesitamos diagonalizar cualquier matriz asociada a T , pero como no tenemos la regla de correspondencia tendremos que buscar otro camino para encontrar una matriz asociada Para este ejercicio tenemos suficientes datos para hallar la representacin matricial de T respecto a la base cannica. Conocemos su segunda columna por el dato del literal b, as que tenemos:

    =

    26

    yx

    AT

    Adems conocemos el valor de la traza y del determinante, por lo que tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

    ===+=+==+

    39323462752

    yyyxyxxx

    =

    2367

    TA

    Y de aqu en adelante el procedimiento es el mismo que en ejercicios anteriores:

    =

    2367

    IA

    Pero como ya conocemos los valores propios de esta matriz simplemente hallamos los espacios propios

  • -70-

    Ramiro J. Saltos

    4; 11 =E

    ( )

    ++

    021000)1(

    063063

    04230647

    31

    2

    21

    MA

    ba

    ba2

    02=

    =+

    =

    =

    122

    bb

    bba

    =

    12

    1EB

    Al mismo tiempo este vector representa las coordenadas de los vectores propios de la transformacin lineal respecto a la base de donde naci la matriz asociada, es decir, son las coordenadas de los vectores propios del operador lineal respecto a la base cannica de 2R para este caso.

    =

    12

    1v

    1; 22 =E

    ( )

    ++

    011000)2(

    033066

    01230617

    31

    2

    21

    MA

    ba

    ba==+ 0

    =

    =

    11

    bbb

    ba

    =

    11

    2EB

    =

    11

    2v

    Y estos dos vectores encontrados forman parte una base respecto de la cual la matriz asociada a T es una matriz diagonal

    =

    11

    ,12

    B

    Hay que tener en cuenta que si el espacio donde opera la transformacin lineal es diferente a nR , entonces los vectores de la base tendrn la forma de dicho espacio, ya sean matrices, polinomios, etc.

  • -71-

    Ramiro J. Saltos

    Tema 6 Califique como verdaderas o falsas las siguientes proposiciones. Justifique formalmente su respuesta a) Si A es una matriz triangular, los valores propios de A son los elementos de su diagonal principal

    Sea la matriz

    =

    nn

    n

    n

    n

    a

    aaaaaaaaa

    A

    000

    000

    333

    22322

    1131211

    una matriz triangular de nxn . Entonces:

    =

    nn

    n

    n

    n

    a

    aaaaaaaaa

    IA

    000

    000

    333

    22322

    1131211

    Cuando se tiene una matriz triangular el determinante de la misma est dado por la multiplicacin de los elementos de la diagonal principal.

    0))...()()(()det()( 332211 === nnaaaaIAp De donde obtenemos que:

    011 = a 022 = a 033 = a 0= nna 111 =a 222 =a 333 =a nnna =

    Por lo tanto iii a= para Nnni = ;,...,3,2,1

    Verdadero b) Sea 22xMA . Si 1)det( =A y 1)( =Atraza , entonces los valores propios de A son nmeros reales Sabemos que:

    0)det()()( 2 =+= AAtrazap 012 =++

    Aplicando el discriminante a la ecuacin determinaremos el tipo de races de la misma

    111

    ===

    cba

    3

    4142

    === acb

    El discriminante es menor que cero, por tanto las races son nmeros complejos

    Falso

  • -72-

    Ramiro J. Saltos

    c) Si es un valor propio de

    =10

    01A , entonces ( ) AAA 21 =+

    Observemos que la matriz A es ortogonal debido a que el producto interno entre sus columnas es cero y al mismo tiempo el producto interno de cada columna consigo misma es uno, entonces:

    AAAA T == 11 Tambin como A es una matriz diagonal, sus valores propios son los elementos de la diagonal principal, es decir:

    11=

    =

    Finalmente:

    ( )( )

    AAAAA

    AAA

    222

    211

    1

    ==+

    =+

    ( )( )

    AA

    AA

    AA

    AAA

    AAA

    21

    21

    21)()2(

    21)2(

    2

    2

    11

    1

    11

    1

    =

    =

    =

    =+

    =+

    Verdadero