Field Oriented Control (FOC)

Pemodelan Motor Induksi

Kondisi dinamis

Membutuhkan pemodelan dalam koordinat - dq

Mempermudah analisis

Mudah dikontrol

Persamaan umum :

dq - Model

ϴ = perbedaan sudut antara a-axis dan d-axis

Synchronous frame

Stationary frame

Dalam kondisi ini a-axis dan d-axis dalam kondisi sejajar dan ϴ = 0

Rangkaian Ekivalen Motor Induksi dalam Kondisi Dinamis

Persamaan tegangan :

Rs = resistansi statorLs = Induktansi statorRr = Resisteansi rotorLr = Induktansi rotorLm = Induktansi magnetisasi = e = kecepatan angular referensir = kecepatan angular rotorp = d/dt

Persamaan fluks :

Klasifikasi Metode Kontrol Motor Induksi

Field Oriented Control

FOC dilakukan dengan menginjeksi arus ke stator mesin induksi sehingga nilai fluks dan torsi elektrik dapat dikontrol

Indirect rotor flux oriented

ref – ωm = sl. Nilai ini akan diubah menjadi iqs referensi

Dilakukan transformasi Output inverter 3 fasa

(a,b,c) menjadi dq- model

sl + ωm = s. Nilai ini akan diubah menjadi ϴ

ωm akan di inputkan ke blok kurva karakteristik fluks vs m sehingga

didapatkan nilai fluks rotor referensi dan didapatkan nilai ids.

nilai ids dan iqs referensi akan di transformasi kembali dalam

bentuk abc . Output abc ini akan digunakan untuk

mengontrol PWM inverter

Flux Control

Torque Control

Direct Field Oriented

Direct Field Oriented

Rotor Flux Calculator

TERIMA KASIH