Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf ·...

38
Εξισώσεις Maxwell, Οριακές Συνθήκες, Συντακτικές Σχέσεις, Ηλεκτρική Χαλάρωση, Μοναδικότητα Λύσεων Ηλεκτρομαγνητικά Πεδία Α (Τμήμα Ε-Λ) Καθ. Ηλίας Ν. Γλύτσης Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο 30/03/2020

Transcript of Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf ·...

Page 1: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Εξισώσεις Maxwell, Οριακές Συνθήκες, Συντακτικές Σχέσεις,

Ηλεκτρική Χαλάρωση, Μοναδικότητα Λύσεων

Ηλεκτρομαγνητικά Πεδία Α (Τμήμα Ε-Λ) Καθ. Ηλίας Ν. Γλύτσης

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

30/03/2020

Page 2: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 2

Πεδιακά Διανύσματα

Δύναμη Lorentz

Page 3: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 3

Νόμος Faraday

Νόμος Ampere-Maxwell

Νόμος Gauss

Νόμος Gauss για μαγνητικά πεδία Απουσία μαγνητικών μονοπόλων

Εξισώσεις Maxwell

Νόμος Διατήρησης Ηλεκτρικού Φορτίου

Page 4: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 4

Χρονομεταβλητά Πεδία

Page 5: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 5

Εξισώσεις Maxwell για Χρονοσταθερά Πεδία

Ηλεκτροστατικά Πεδία

Μαγνητοστατικά Πεδία

Page 6: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Θεώρημα Stokes

6 Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ

Χρήσιμοι Ορισμοί

Page 7: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 7

Θεώρημα Απόκλισης

Χρήσιμοι Ορισμοί

Page 8: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Θεώρηματα Green

8 Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ

Page 9: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 9

Διαφορική (Σημειακή) Μορφή Εξισώσεων Maxwell

Page 10: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 10

Διαφορική Μορφή Εξισώσεων Maxwell

Νόμος Διατήρησης Ηλεκτρικού Φορτίου

Page 11: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 11

Εξισώσεις Maxwell για Χρονοσταθερά Πεδία

Ηλεκτροστατικά Πεδία

Μαγνητοστατικά Πεδία

Page 12: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 12

Συντακτικές Σχέσεις (Constitutive Relations)

Page 13: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 13

Συντακτικές Σχέσεις για Χρονομεταβλητά Πεδία

Page 14: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 14

Συντακτικές Σχέσεις για Χρονομεταβλητά Πεδία

Page 15: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 15

Angular Frequency, ω

http://1.bp.blogspot.com/-kcHWNW81dI4/UR_qgF5B9dI/AAAAAAAACNg/h5oijsP_gTs/s640/figure+3.png

Τυπική Διασπορά Διηλεκτρικού Υλικού

Εξάρτηση του δείκτη διάθλασης από την συχνότητα ω

Page 16: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Prof. Elias N. Glytsis, School of ECE, NTUA 16

Πρίσμα με Διασπορά – N-SF11

Page 17: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 17

Ουράνιο Τόξο λόγω Διασποράς

Page 18: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 18

Συντακτικές Σχέσεις για Ανισοτροπικά Υλικά

Page 19: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 19

Συντακτικές Σχέσεις για Μη-Γραμμικά Υλικά

Page 20: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 20

https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9GcTffV_gO0qOYUmFR2xVStdKjY9mmXhiK3xKFVmqPb0Apn7dLA7n

https://www.thorlabs.com/images/tabimages/LiNbO3_Modulator_CrossSectionX_D1-780.gif

Ηλεκτρο-Οπτικός Διαμορφωτής

Page 21: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 21

Συντακτικές Σχέσεις για πιο Περίπλοκα Υλικά

Page 22: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 22

Δισ-Ανισοτροπικά Υλικά (bi-anisotropic materials) P. V. Belov et al., Phys. Rev. E, 67:056622 (2003)

Μετα-Υλικό (metamaterial)

Page 23: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 23

Δισ-ισοτροπικά Υλικά (bi-isotropic materials) Χειροτροπία (Charility)

https://arxiv.org/abs/1903.09087

Z. Wang et al., Nanotechnology, 27:412001 (2016)

Page 24: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 24

Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις

Αριθμός Αγνώστων = 16

Αριθμός Εξισώσεων = 16

2 curl εξισώσεις = 6 Εξίσωση ΝΔΦ = 1 Συντακτικές Σχέσεις = 9

Page 25: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 25

Αγωγοί – Συντακτική Σχέση

V

Μικροσκοπικός Νόμος Ohm

Page 26: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 26

Αγωγοί – Συντακτική Σχέση

https://www.halbleiter.org/en/fundamentals/conductors-insulators-semiconductors/

Page 27: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 27

Αγωγοί Κινητικότητες

Τυπικές Τιμές Κινητικοτήτων

Page 28: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 28

Τυπικές Τιμές Κινητικοτήτων

Page 29: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 29

http://web.mit.edu/6.013_book/www/chapter7/7.7.html

Αγωγοί – Ηλεκτρική Χαλάρωση

Χρονική σταθερά χαλάρωσης

Page 30: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 30

Page 31: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 31

Νόμος Διατήρησης Ηλεκτρικού Φορτίου

Νόμος Gauss

Page 32: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 32

Page 33: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 33

Page 34: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 34

Εφαρμογή του Νόμου Gauss

Εφαρμογή του Νόμου Gauss Για μαγνητικά πεδία

Οριακές Συνθήκες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου Κάθετες Συνιστώσες

Page 35: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 35

Οριακές Συνθήκες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου Εφαπτομενικές Συνιστώσες

Εφαρμογή του Νόμου Faraday

Page 36: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 36

S +

-

h h

S

-

+

Σ h h

Σ C C ΔS

Παρόμοια Εφαρμογή του Νόμου Ampere-Maxwell

Οριακές Συνθήκες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου Εφαπτομενικές Συνιστώσες

Page 37: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 37

S

Region +

Region -

Οριακές Συνθήκες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου

Page 38: Εξισώσεις Maxwell, - NTUAusers.ntua.gr/eglytsis/EM_A/Maxwell_Equations_p.pdf · Εξισώσεις Maxwell & Συντακτικές Σχέσεις. Αριθμός Αγνώστων

Καθ.Ηλίας Ν. Γλύτσης, Σχολή ΗΜΜΥ, ΕΜΠ 38

Μοναδικότητα Λύσεων Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου

S

V

Με την ικανοποίηση των κάτωθι συνθηκών