EESC-USP 4-) O caminh£o de bombeiros move-se SEM 501 ... de exercicios de sala 6... ...

EESC-USP 4-) O caminh£o de bombeiros move-se SEM 501 ... de exercicios de sala 6...  Plano 1-) A
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    SEM 501 Exerccios Adicionais

    Assunto: Cinemtica do Corpo Rgido no Plano

    1-) A barra em ngulo reto mostrada na figura gira com uma velocidade angular

    que diminui a razo de 4 rad/s2. Calcule os vetores velocidade e

    acelerao do ponto A quando = 2 rad/s.

    2-) O disco da figura realiza movimento de rolamento puro na superfcie

    horizontal e no instante representado o centro O possui velocidade e acelerao absolutas indicadas na figura. Para este

    mesmo instante, a partcula A possui as grandezas cinemticas indicadas e estas so medidas em relao ao disco. Determine a velocidade e acelerao absolutas da partcula A para o instante

    considerado.

    3-) O pequeno cilindro A desliza na barra curva com velocidade u em relao mesma. Simultaneamente, a

    barra gira com velocidade angular w em torno do ponto fixo B. Determine a acelerao de Coriolis para o cilindro.

    4-) O caminho de bombeiros move-se para a direita com velocidade igual a 35

    mi/h e desacelera a razo de 10 ps/s2. Simultaneamente, a escada est sendo

    levantada e extendida. No instante

    considerado o ngulo vale 30o e aumenta a razo constante de 10

    graus/s. Tambm neste instante a extenso b da escada vale 5 ps e aumenta a razo de 2 ps/s com desacelerao de 1 ps/s2. Para este instante determine a acelerao da

    extremidade A da escada (a) em relao ao caminho e (b) em relao ao solo.

    5-) Para o instante mostrado a barra CB

    gira no sentido anti-horrio com N = 4 rad/s, constante e o pino A provoca uma rotao no sentido oposto da barra

    ODE. Determine a velocidade angular e a acelerao angular de ODE para este instante.

    6-) Imediatamente antes da decolagem, a aeronave est girando(seu nariz

    subindo). A velocidade e acelerao absolutas da aeronave expressas em termos da velocidade de um ponto C

    localizado no seu trem de pouso so vC e aC, respectivamente. O ngulo de giro

    q aumenta a razo de d/dt = e esta

    por sua vez aumenta a razo de =

    d/dt. Se uma pessoa est caminhando para a frente da aeronave no corredor

    central com velocidade dL/dt e acelerao d2L/dt2 obtenha as

  • expresses para a velocidade e acelerao de A em relao a um

    observador fixo no solo.

    7-) (5-159) O disco gira em torno de um ponto fixo O com velocidade angular igual a 5 rad/s e acelerao angular 3 rad/s2, sentidos indicados na figura. No instante considerado, o bloco A move-se

    na guia retilnea. Determine a velocidade e acelerao absolutas de A para este instante, sabendo que x = 36

    mm.

    8-) Em ambos os casos a roda rola sem

    deslizar. Calcule a acelerao dos pontos A e C.

    9-) A placa triangular mostrada na figura realiza movimento plano geral.

    Para o instante mostrado a velocidade do ponto B 200 mm/s na direo

    mostrada. Se o centro instantneo de velocidade nula da placa encontra-se a

    40 mm do ponto B e se placa gira no sentido horrio, determine a velocidade do ponto D.

    10-) A figura abaixo ilustra um mecanismos de chaveamento. A haste

    vertical possui uma velocidade igual a 3

    ps/s quando = 60o e o rolete possui movimento de rolamento puro na

    superfcie horizontal. Determine a velocidade do ponto C para este

    instante. Considere em seguida que a velocidade vertical v diminui a razo de 20 ps/s2. Determine a acelerao de C.